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26年6月来自港大和小鹏机器人的论文“Making Foresight Actionable: Repurposing Representation Alignment in World Action Models”。世界动作模型（World Action Models, WAMs）为机器人操作任务提供了一种极具前景的方案：即在生成控制动作之前，利用视频生成模型来预测场景的未来演变。然而，实证观察
26年6月来自Astronex Robotics和南京信息工程大学的论文“EWAM: An Enhanced World Action Model for Closed-Loop Online Adaptation in Embodied Intelligence”。在开放环境中部署机器人时，收集能够涵盖各种物体姿态、场景布局及执行过程中突发状况的演示数据，其高昂成本始终是一大制约因素。尽管“世界
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