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异步爬虫：现在是单线程同步请求，太慢了，可以用aiohttp改成异步的，效率能提升好几倍。本地模型部署：调用API要花钱，而且有网络延迟，可以试试用Ollama部署本地模型，比如Qwen2-7B，效果也不差。排版优化：现在保存的TXT文件排版比较简单，可以进一步处理正文的换行和缩进，或者直接生成EPUB电子书。多网站适配：现在的代码只针对一个网站，可以写个配置文件，适配不同的小说网站结构。
本文介绍了一种基于Arduino的无刷直流电机(BLDC)服务机器人系统。该系统采用BLDC电机提供高效动力，结合多传感器融合技术实现环境感知与自主导航。机器人具备高动态响应、低噪声运行和全向移动能力，适用于酒店、医院、商场等多种服务场景。文章详细阐述了系统架构，包括分层式控制设计(上位机负责决策、下位机Arduino执行实时控制)，并提供了餐厅送餐机器人和导览机器人的具体代码实现案例，展示其在托
🔥这里进行一点之前的补充，在模板初阶部分我们对class和typename进行了介绍，一般这两个参数类型是可以互相替换的，没啥区别，但是有一个代码语言：javascriptAI代码解释当我们用模板参数来写vector数组的遍历的时候，包含模板参数没有实例化，编译器无法确定是个变量还是类型因此应该写成typename告诉编译器这里是类型，等模板实例化再去找为了满足某些特定情况下的需求，便有了非类型
大家好，我是“我想吃余”，很高兴你能和我一起进入到C++的学习中，我会将我的学习过程中的宝贵经验不遗余力的输入到文章中，希望可以帮助到你的学习。本文涵盖了从面向过程与面向对象的区别，到类的定义、访问限定符、封装、作用域、实例化、对象大小计算，以及this指针等内容。代码语言：javascriptAI代码解释// 类体：由成员函数和成员变量组成// 一定要注意后面的分号class为定义类的关键字Cl
代码段（Text Segment） 内容：编译后的机器指令（如函数 main()、printf() 的代码）。属性：只读（防止程序意外修改指令），可被多个进程共享（节省内存）。数据段（Data Segment） 初始化数据：显式初始化的全局/静态变量。代码语言：javascriptAI代码解释代码语言：javascriptAI代码解释堆（Heap） 动态内存：通过分配，需。代码语言：javascr
摘要：本文介绍了C语言中二维数组的概念、创建初始化方法及使用技巧。二维数组可视为以行和列排列的一维数组集合，可通过arr[i][j]访问元素。文章详细展示了完全/不完全初始化方式，并指出可省略行数但不能省略列数。通过代码示例演示了二维数组的访问和遍历方法，并验证了其在内存中的连续存储特性。此外，还介绍了字符数组的两种初始化方式及其内存差异，提供了3×3矩阵转置的实践案例。最后讲解了C99标准中的变
本文详细介绍了Flutter三方库native_toolchain_c在OpenHarmony平台上的适配方案。该工具链能自动探测鸿蒙NDK环境，生成编译配置并调用ArkTS/LLVM编译器，最终生成.so动态链接库供Flutter应用调用。文章通过原理分析、代码示例和实战场景，展示了如何利用该工具链在鸿蒙设备上实现高性能C/C++代码构建与调用，解决了多平台混合编译中的关键问题。特别针对鸿蒙特有
本文介绍了Linux系统中常用的15个基础命令及其用法，涵盖文件查看、时间日期、文件查找、压缩解压等日常操作。主要内容包括：1）more/less/head/tail等文件查看命令；2）date/cal时间日期命令；3）find/whereis文件查找命令；4）zip/tar压缩解压命令；5）alias/grep等实用工具；6）重要热键和扩展命令。每个命令都提供了基本语法、常用选项和示例说明，适合
TensorRT部署（图像分类）之engine生成
首先需要去讯飞开发者平台申请sdk，目前x64版本的sdk还有编译问题，需要单独找客服重新打包一个sdk。替换插件目录中的.lib .dll文件XunfeiReco.cpp中的appid修改为sdk中的idcall.bnf文件目前定义了几组词的识别（退出 10086等），复杂的用法参看官网运行程序后，按R 开始录制 松手自动识别结果如下demo地址https://download.csdn.net
防疫大数据
文件命名：以模块名+下划线+功能名命名,如app_freeze.c，名字全部小写。原则上一个c文件 对应一个h文件，其中c文件内含函数实现，h文件内含宏定义、类型定义、外部接口声明。一个c文件不宜过大，过大说明实现的功能过多，需考虑重新划分功能，分成几个c文件来实现。函数命名外部函数：以模块名+下划线+功能名命名，模块名全部大写，功能名第一个字母大写并以匈牙利命名方式命名，如APP_EcgSetS
12bit ADC 采样率3MSPS。24bit ADC 采样率8KSPS。ARM-M0内核，32位mcu。
在大多数人的眼中，嵌入式是个大坑。工作任务简单，用一些简单的 C 语言写着永远大不了的代码，重复地做相同的事情，每一个新产品看起来都差不多，但是每次都要学不一样的东西，比如换一个adc芯片，用的不同的厂家，所有的软件都不一样，甚至相同厂家也有这种情况，比如M3和 M4的 mcu，都是 arm，内核不同，片内外设就不一样，就要重新学片内外设的操作，投入非常大，却得不到应有的回报，不如去转互联网。然而
sensor_msgs::msg::Temperature 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示温度数据。它的定义在 sensor_msgs 包中，通常用于传输温度传感器的数据。环境监测：机器人可以使用温度传感器来监测周围环境的温度，例如在农业机器人中监测温室内的温度。设备监控：监控机器人内部或外部设备的温度，以防止过热。例如，监控电机或电池的温
目录一、使用的器件二、流程图三、连线图四、实际图五、代码实现六、dht11 和 LiquidCrtstal_l2c 的库一、使用的器件1、红外遥控器、红外接收器2、ULN2003A和直流电机3、dht11温湿度传感器4、蜂鸣器5、舵机6、LCD1603显示屏二、流程图三、连线图 可能有的同学画图的时候找不
在嵌入式的C/C++ 编程中，关键字不仅仅是语法结构的一部分，更是语言核心特性的体现。static、const 和 volatile 是三个常见且重要的关键字，广泛应用于变量管理、优化控制、代码安全性和硬件编程等领域。然而，很多开发者在使用它们时，往往只了解表面作用，而忽视了深入理解可能带来的性能优化和代码维护收益。本篇博客将通过细致的分类讲解和实用的示例，带你全面掌握这三个关键字的用法、特性和应
mingw64 msys2 下载
无源蜂呜器引脚定义#define BUZZERPORT GPIOB—GPIOB口宏定义#define BUZZER GPIO_Pin_5—具体PIN脚宏定义void BUZZER_Init(void);—函数声明void BUZZER_BEEP1(void);—函数声明无源蜂呜器初始化定义void BUZZER_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct
ROS2深度解析：从嵌入式到机器人开发的通信革命 本文系统剖析了ROS2的核心架构与技术突破： 颠覆性改进：ROS2采用去中心化的DDS协议替代ROS1的Master节点架构，解决了单点故障问题 军工级通信：详解DDS的P2P通信机制和四大QoS策略（可靠性/历史记录/截止时间/活跃度） 嵌入式适配：介绍micro-ROS如何让STM32等MCU成为原生ROS2节点 实战演示：通过C++代码展示企
在判断该用户是否是风险人群时，需要判断[d1, d]区间内地点r是否是风险地区，所以需要把地点r的风险起始终止时间存储下来，可以采用map结合pair。如果之前r不是风险地区或者d - 1天时已经不是风险地区，那么需要将r的风险起始时间更新为d，否则不更新。在d天确认地点r为风险地区，那么目前r的风险终止时间一定会被更新成d + 6（未来7天内）有了地区的风险时间段之后，就可以根据题目给出的条件判
多态：一种代码写法，多种表现形式函数重写/名字隐蔽#include <iostream>using namespace std;class A{public:A(int a){m_a = a;}virtual void print(){cout <<"这是父类的print函数"<<endl;}class B{public:B(int a,int b):A(a),
每种拓扑结构都有其适用的场合和特点，例如Buck结构适用于电源电压高于负载电压的情况，Boost结构适用于电源电压低于负载电压的情况，Buck-Boost结构则可以实现电源电压高于或低于负载电压的转换。安装在操作系统中的驱动程序可以完成设备的初始化和释放，进行外部数据和操作系统的通信和数据交互，控制硬件的行为，并检查设备可能出现的故障并报错。是进程的子任务，是CPU调度和分派的基本单位，用于保证程
韦东山嵌入式应用开发基础-多线程编程
此时可以在build文件夹下看到src文件夹下Release文件夹，里面有编译后生成的文件:paho-mqtt3a.dll、paho-mqtt3a.lib、paho-mqtt3c.dll、paho-mqtt3c.lib。paho-mqtt3as ： as表示的是 异步+加密（asynchronous+OpenSSL）（本文步骤无法生成）。paho-mqtt3c ： c 表示的应该是同步（Synch
（一）定义机器学习是一种让计算机通过数据自动学习并做出预测或决策的技术。它不需要明确的编程指令，而是通过算法从大量数据中发现模式和规律，从而实现自我优化和改进。简单来说，机器学习就是让计算机“学会”如何解决问题，而不是告诉它“怎么做”。 （二）与人工智能的关系人工智能是一个广泛的概念，它涵盖了让计算机模拟人类智能的各种技术，包括机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等。机器学习是人工智能的基
【代码】opencv在mfc窗口显示图片。
OPENCV图像处理-QT界面结合的初步-图像的缩放处理
一、加载图像二、显示图像三、修改图像四、保存图片
我个人用的是visual studio的2022版本，网上安装visual studio的教程非常多，这里我默认大家已经安装好了visual studio 2022. 然后接下去我们进入opencv的下载与安装。这里附上链接，点击链接进入opencv官网链接:opencv我使用的是4.5.5。首先我安装的是visual studio 2022，其次我用的windows系统，因此我选择了opencv
最近由于vscode中采用msvc编译cpp还需从vs的developer command prompt中打开才能使用，而且vcpkg安装的包用minGW编译不过，为了同时使用minGW和opencv，且避免复杂的opencv编译，遂采用msys的方式来跑opencv程序。安装minGW工具链：pacman -S --needed base-devel mingw-w64-x86_64-toolc
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