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摘要：本文介绍了开源鸿蒙跨平台社区的建设流程，重点讲解了基于Ubuntu系统的C/C++三方库鸿蒙化共建方法。通过lycium交叉编译框架工具，开发者可以快速将C/C++库移植到OpenHarmony系统。文章详细说明了编译环境配置步骤，包括基本工具链安装、OpenHarmony SDK下载和native目录结构说明，为开发者提供了完整的鸿蒙生态共建指南。（149字）
本文介绍了模型预测控制（MPC）的基本原理及其在二次规划（QP）求解器中的实现。MPC通过预测未来状态并优化控制输入来跟踪参考轨迹，同时满足系统约束。文章详细讲解了MPC的标准问题公式、约束类型及QP求解器原理，并通过双积分器系统的实例展示了从问题构建到C++落地的完整流程。使用开源工具OSQP求解器，结合Eigen库实现高效实时控制，适用于自动驾驶、机器人等领域。
本文摘要： Android Native Looper机制通过epoll实现事件循环，核心功能包括休眠等待和事件处理。其实现要点如下： 初始化：Looper::prepare()调用epoll_create创建epoll实例 事件注册：addFd()封装epoll_ctl，将binder_fd/timerfd等注册到epoll 事件循环：pollAll()底层调用epoll_wait实现阻塞等待
ECS模型是《守望先锋》那个团队成功使用后，才慢慢开始引起关注，说他们采用这种模型让客户端性能有了很大的提升，后来Unity引擎在后面的版本里也开始全面支持这种模式，有人用Unity做过对比，相较于原来的对象模型，采用ECS模型的代码性能提升很大，在更多同屏对象的情况下，还能保持更高的帧率，自此之后ECS影响越来越大，各种支持ECS模型的开发框架层出不穷，各种语言的都有，连Lua和typescri
要说分布式系统里最让人头大的事儿，保证资源不被瞎抢肯定算一个！而 Redis 这货作为高性能的键值存储，在分布式锁这块可是老熟人了，用得特别广。咱都知道，分布式环境下想控住并发，那必须得靠分布式锁。今天就来唠唠，用 Redis 搞分布式锁时，有哪些坑得避开，哪些关键点得拿捏住。
在软件开发中，文件写入操作（**File Writing**）是实现数据持久化、日志记录、配置管理等功能的基础。使用C++进行文件写入时，性能（**Performance**）和效率（**Efficiency**）是首要考量因素。高效的文件写入不仅能减少I/O操作的延迟，还能降低系统资源的消耗，提升整体应用的响应速度。
Home Assistant（以下简称HA）是个开源的智能家居平台,也叫家庭助手，就像一个软件，比如我们的QQ软件，微信软件。Home Assistant把家中的智能家居设备整合到HA中，它能够接入的设备非常的多比如大名鼎鼎的小米、博联、易微联、飞利浦、特斯拉…，也可以接入软件，让后让各个品牌之间的设备可以联网。一个设备，在没接入HA之前，它是个单一设备，只能在自己的生态里面联动，一旦接入到HA上
1.背景介绍C++ 语言是一种高级、通用的编程语言，具有很高的性能和灵活性。它广泛应用于各种领域，如高性能计算、游戏开发、操作系统等。在这些领域，程序的运行速度是非常重要的。因此，优化 C++ 程序的性能成为了一个重要的问题。在本文中，我们将讨论 C++ 程序性能优化的一些核心概念、算法原理、具体操作步骤以及代码实例。同时，我们还将探讨未来的发展趋势和挑战。2.核心概念与联系在优化...
代码优化本章主要讲的是比较广泛的一些编程中遇到的降低性能的操作，并且改正的方法。比如说我们会遇到冗余计算的问题。在一次循环中，每次都需要计算一个值，这样可以将这个值的计算放到循环外面；再比如需要在两个不同的函数中调用同一个函数，结果相同。这样的话我们可以静第一次调用得到的结果用参数传递给另一个函数，而不需要在另一个函数中再执行一遍。（代码）缓存其实这一点讲的和上面的有些类似。在循环中有些可以确定的
公共类型的Namespace具有public权限。公共类型的Namespace相当于游离于应用之外的配置，且通过Namespace的名称去标识公共Namespace，所以公共的Namespace的名称必须全局唯一。
本文作者使用C++编写一套基于OpenCV的YOLO目标检测，包含了经典的YOLOv3，YOLOv4，Yolo-Fastest和YOLObile这4种YOLO目标检测的实现。附代码详解。
本文系统梳理了C++中引用和指针的核心概念与应用。引用部分详细解析了左值、纯右值与将亡值的分类特点，阐述了引用在函数参数传递、返回值以及复制构造函数中的使用规范与底层机制，重点介绍了右值引用、std::move和移动语义的实现原理及其性能优化价值。指针部分剖析了裸指针的安全风险，对比了智能指针（unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr）的RAII实现机制，包括独占所有权、引用计
Arduino BLDC嵌入式实时避障导航机器人是一款基于Arduino主控、无刷直流电机驱动的智能移动系统，具有高效动力、实时控制和轻量化避障导航等特点。系统采用模块化设计，支持多传感器融合感知，通过PWM信号精准控制BLDC电机，实现动态环境下的自主避障与路径规划。其开源易用的特性使其成为创客教育和STEM教学的理想平台，同时可应用于室内巡检、物料搬运、服务机器人等轻量级场景。开发时需注意硬件
map是键值对的关联容器 key ->>value ,<map><map>1.下标法map[key] = value//直接赋值法2.insert()插入法要使用pair 推荐使用make_pair()3.emplace插入法，效率高于insert。
本文介绍了基于Arduino、MPU6050传感器和BLDC电机的姿态控制系统方案。该系统通过MPU6050内置的DMP处理器实现高精度姿态解算，结合互补滤波算法和PID控制，实现对无刷电机的精确控制。文章详细分析了系统特点（高集成度、低成本、宽量程配置）、典型应用场景（自平衡车、云台增稳、机器人关节控制）以及实施注意事项（坐标系校准、振动抑制、积分漂移处理）。提供了三个具体代码示例：自平衡机器人
AI已经与我们的工作生活密不可分了，我们每天都与AI打交道。你知道如何与AI聊天吗？95%的人都做错了。
研究采用Spring Boot框架构建系统的基础架构，确保系统的稳定性与扩展性，并在此基础上集成AI技术。系统通过机器学习算法实现个性化推荐功能，根据会员用户的浏览和购买行为提供定制化商品推荐，提升用户满意度和忠诚度；在库存管理方面，应用预测分析模型进行智能库存预警，减少库存积压或缺货情况的发生。此外，对于供应商选择过程中的复杂数据对比，采用AI技术自动分析多个维度的数据，帮助员工做出更优的选择.
代码语言：javascriptAI代码解释set的声明如上，T就是set底层关键字(key)的类型。set默认要求T是支持比较大小的，如果不支持或者想按自己的比较方式走，可以传仿函数给第二个模板参数。set底层存储数据的内存是从空间配置器申请的，如果需要可以自己实现内存池，传给第三个参数一般情况下是不需要传后两个参数的set底层是用红黑树实现的，增删查的效率为O(logN),迭代器遍历走的是中序遍
weak_ptr不⽀持RAII，也不⽀持访问资源，所以我们看⽂档发现weak_ptr构造时不⽀持绑定到资源，只⽀持绑定shared_ptr，绑定到shared_ptr时，不增加shared_ptr的引⽤计数，那么就可以解决上述的循环引⽤问题。也可以这样想：n1的资源什么时候释放，因为n2还在用呢，需要n2的资源释放掉，那么n2的资源什么时候释放，因为n1还在用呢，需要n1的资源释放掉。智能指针简称
二叉搜索树常简写为BST，提高代码可读性（SBT不好听），二叉搜索树也叫搜索二叉树代码语言：javascriptAI代码解释K _key;
Vova 的家族正在建造伟大的 Vova 墙（这个名字是 Vova 自己起的）。Vova 的父母、祖父母、曾祖父母都为此做出了贡献。现在，最后的收尾工作完全交给了 Vova。当前墙的状态可以用一个长度为n的整数序列a表示，其中ai表示第i段墙的高度。Vova 只能使用2×1的砖块（他有无限多这样的砖块）。Vova 只能将砖块水平放置在相邻且高度相等的墙段上。也就是说，如果对于某个i，第i段和第i
本文介绍了基于UDP协议的多线程聊天室实现方法，重点讲解了从单播到多播的演进过程。主要内容包括：1) 通过在线用户列表实现消息路由转发；2) 使用互斥锁保证多线程访问用户列表的安全性；3) 采用线程池提高并发处理能力；4) 设计了"[IP:Port]#内容"的消息格式。文章还详细分析了UDP全双工特性、RAII锁封装、线程安全实践等关键技术点，展示了网络服务从单线程到多线程的进
Vova 在建一堵墙（Vova 美名其曰“The Great Vova Wall”）。此时有序列aa1a2an，其中ai表示墙体第i部分的高度。（注：此问题中假设 Vova 的砖头无限且只能用2×1的砌墙）Vova 可以将砖头水平放置或垂直放置。当然水平放置时不可让砖头“越界”，即砖头不可有部分位于第1部分的左边或位于第n部分的右边。水平放置时砖头将会使第i和i1部分高度1，垂直放置时则将
可变参数模板是C++11引入的一项重要特性，它允许模板接受任意数量和类型的参数。这一特性极大地增强了C++模板的灵活性和表达能力。可变数目的参数称为参数包，存在两种参数包：模板参数包、函数参数包。代码语言：javascriptAI代码解释我们可以使用操作符去计算参数包中参数的个数。举个栗子：代码语言：javascriptAI代码解释在这里插入图片描述可变参数模板的原理跟模板类似，本质都是去实例化对
类（Class）：是对具有相同 属性（数据）和方法（行为）的一组对象的抽象描述类是 C++ 的核心特性之一，用于实现 面向对象编程（OOP）中的封装类是对象的蓝图，定义了对象的属性（数据成员）和行为（成员函数）一个形象的例子：比如 “人类”，可以有姓名、年龄等属性，以及说话、行走等行为，在编程里就可据此定义一个 “人类” 的类。代码语言：javascriptAI代码解释public:age = a
代码语言：javascriptAI代码解释。
对于高性能场景，自定义内存分配器可以避免频繁的系统调用。同时，必须深入理解对象生命周期、异常安全和RAII原则的紧密联系。现代硬件普遍多核，并发编程从可选技能变为必备技能。C++11/14/17/20带来的不仅是语法糖，更是编程范式的革新。C++模板系统是一门图灵完备的编译期编程语言。使编译期计算更加直观，但模板元编程仍然是实现泛型算法的核心。代码语言：javascript。代码语言：javasc
本文总结了字符串处理中的三个核心算法：1) 字符串翻转技巧，通过整体翻转+单词翻转实现；2) KMP字符串匹配算法，重点讲解了前缀表构造和next数组应用；3) 重复子串判断的三种方法：暴力枚举、移动匹配和KMP优化。文章提供了各算法的代码实现，并指出KMP算法虽然难度较大但通过反复练习可以掌握。字符串处理的核心在于理解翻转原理和KMP算法的前缀表机制，建议结合动图演示加深理解。
本文介绍了C++中封装线程安全工具的实现方法。第一部分封装了RAII风格的互斥锁，通过Mutex类管理原生锁资源，使用LockGuard类实现自动加解锁，避免了手动管理锁资源带来的死锁风险。第二部分封装了线程池，通过Thread类将C风格的线程接口转化为面向对象形式，利用静态成员函数作为跳板解决C与C++函数签名不匹配的问题。重点讲解了如何通过引用传递确保锁的有效性，以及如何通过this指针在静态
MinHook是一款轻量级Windows内联钩子库，支持x86/x64架构，通过修改目标函数机器码实现函数重定向。核心优势包括：自动处理内存权限、指令跳转和地址计算；提供简洁API（初始化、创建/启用/禁用钩子、卸载）；线程安全且低侵入性。使用流程固定：获取目标函数地址→创建钩子→启用钩子→通过跳板函数调用原函数。典型应用场景包括API拦截、调试监控和游戏修改。注意事项包括：必须保持函数签名一致、
本文深度剖析了 C++ 与 Java 在内存管理上的本质差异。从函数传参的“值语义”陷阱切入，详细阐述了 C++ 为何默认进行深拷贝及其性能代价。文章重点讲解了核心机制 RAII 如何替代 GC 实现确定的资源管理，通过图解“移动语义”与“右值引用”揭示了高性能零拷贝的奥秘，并系统介绍了 unique_ptr 等智能指针的最佳实践与循环引用避坑指南，帮助开发者重塑内存思维模型。
实现了四种通信模式(简单rpc通信、服务端流式rpc、客户端流式rpc、双向流式rpc)，来适应不同的通信场景;（1）入口：客户端发起请求，a2a_client.cpp调用。
2024-2025年AI行业正经历"云端智能下沉"的变革，大模型向边缘设备迁移面临三大技术瓶颈：内存墙（Llama-2-7B需14GB显存）、带宽墙（Decode阶段带宽利用率仅10-30%）和功耗墙。解决方案包括量化技术（INT8-PTQ为主流）、结构化剪枝（可剪枝30-40%注意力头）和MoE架构优化。系统级优化需结合内存管理、异构计算调度（NPU处理Prefill，CPU
C++20协程：异步编程的革命性变革 C++20协程为异步编程带来了根本性变革，通过原生协程支持替代传统回调模式。协程提供轻量级用户态调度，仅需保存寄存器/栈指针，相比线程具有显著性能优势。标准库<coroutine>提供核心组件如coroutine_handle和协程Traits，但高层协程类型需自行实现。本文详细解析了生成器和异步任务的自定义实现方法，并介绍了Awaitable接口
加密在 MQL 程序中很少使用。在日常交易中，使用密码术的机会并不多。一个例外就是偏执的信号跟单机希望保护发送的数据免于监听，仅此而已。若数据不会离开终端，很难想象为什么需要加密/解密数据。甚至，这可能代表开发人员能力低下，因其造成了终端的额外负载。也许无需在交易中使用加密？实际上，其实有。例如，考虑许可。可能会有一家小型公司，甚或一位广受欢迎产品的独立开发者。这种情况与许可问题相关，因此需要许可
在当前的技术环境下，大型语言模型（LLMs）已经成为人工智能领域的一个重要里程碑。这些模型能够在各种任务上展现出人类水平的性能，包括但不限于文本生成、语言理解和问题解答。随着开源项目的发展，个人开发者现在有机会在本地部署这些强大的模型，以探索和利用它们的潜力。本文将详细介绍如何使用Ollama，一个开源项目，在Mac上本地运行大型模型（Win同理）。通过遵循以下步骤，即使是配备了几年前硬件的电脑，
DDS-Mid是一款专为嵌入式系统设计的轻量级数据分发服务中间件，支持RTOS和裸机环境。它采用C++实现，提供发布-订阅模型、参数机制和服务机制三大核心功能，支持UDP和共享内存两种传输方式。该中间件具有轻量化、跨平台特点，适用于ZYNQ、STM32等嵌入式平台。目前版本已实现基础通信功能，未来计划扩展QoS管理和调试工具。开发者可根据项目需求选择适合的传输方式，通过简洁API快速集成。该工具由
构架师（Architecture）是目前很多软件企业最急需的人才，也是一个软件企业中薪水最高的技术人才。换句话说，构架师是企业的人力资本，与人力 资源相比其能够通过构架、创新使企业获得新的产品、新的市场和新的技术体系。那么什么是构架师、构架师的作用、如何定位一个构架师和如何成为一个构架师 呢？这是许多企业、许多程序员朋友希望知道的或希望参与讨论的话题内容。 我在此抛砖引玉
该绿色便携版是脚本自动安装的，安装速度非常的快；如果你在网络上找到的其他vs2017绿色版或便携版在使用中报一些莫名奇妙的错误，你可以试试这个版本。这个版本我在实际使用时，非常的稳定流畅。该版本是精简过的vs2017，且简化了原来的安装程序，特别适用于教学、个人开发者、某些要求不高的企业。1.首先解压该文件到本地“D:\vs2017”，解压后目录结构如图，然后进入“Visual Studio 20
TLS-reverse-proxy以其简洁的设计和强大的功能，为网络通信的安全提供了可靠的解决方案。它不仅能够保护数据的完整性，还能防止中间人攻击等安全威胁。无论是个人开发者还是企业团队，TLS-reverse-proxy都是一个值得信赖的TLS反向代理工具，帮助你在数字化世界中构建更加安全可靠的网络服务。Welcome to follow WeChat official account【程序猿编
Dev-C++是由Bloodshed Software开发的免费IDE，但官方已停止更新多年。目前由独立开发者维护的**Embarcadero Dev-C++**是最活跃的版本（最新版本为6.3）。：由于原始项目已停止维护，建议仅在教学场景或旧项目兼容需求时使用Dev-C++。对于新项目，更推荐使用支持C++20/23标准的现代IDE。在页面中找到最新版本的安装包（如。
我觉得编程和写作不仅是对我能力与技术的提升，而且对我的生活也造成了很大的影响，在写作和打代码之余，我也会去户外做做运动锻炼，加强体魄，而且时刻关注一些互联网数字大会之类的活动，有空的话也会去参加一下。这是我在家附近的公园的晨跑照，不得不说，早上跑步真的蛮好的，空气也好，没有人，大家如果有兴趣也可以多去户外晨跑锻炼哦🏃。(img-12srnfih-1715046223307)]不仅是对于实验室中的
AI编程工具正以肉眼可见的速度重塑开发流程，国外有Cursor、ClaudeCode领跑，国内通义灵码等工具也强势崛起。面对琳琅满目的选择，个人开发者、企业团队该如何挑出最适合自己的「效率利器」？今天我们从费用、隐私、功能三大核心维度，结合实测案例，为你深度拆解通义灵码与Cursor的差异，助你避坑选对工具！
Dev-C++ 是一款免费的集成开发环境（IDE），主要用于 C 和 C++ 程序的编写、编译和调试。它最初由 Bloodshed Software 开发，后来由独立开发者维护，适合初学者和教育用途。提供了从代码编辑到调试的完整开发流程，使得编程变得高效便捷。它具备源代码编辑器、GCC编译器、项目管理、调试工具和多种库支持等功能。适合编程教学，易于上手，并拥有活跃的社区支持。
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