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ORB_SLAM运行详细过程(不能再详细了)本文档包括单目ORB_SLAM从ubuntu系统和ROS环境搭建到最终测试程序,主要包含以下几部分。运行环境:window 7下装虚拟机VMWare 10,在虚拟机里跑ubuntu14.04。参考了一些资料,在测试中也碰到很多问题,故编写这个详细ORB_SLAM运行过程,辛苦堆砌。一、ORB SLAM简介ORBSLAM是15年出的比较完备
halcon 点云计算平面度
一、背景介绍nmap是一个网络连接端扫描软件,用来扫描网上电脑开放的网络连接端。确定哪些服务运行在哪些连接端,并且推断计算机运行哪个操作系统(这是亦称 fingerprinting)。它是网络管理员必用的软件之一,以及用以评估网络系统安全。本文通过介绍三款工具(nmap、fping、ettercap)分别对网络存活主机进行探测,让我们一起学习!二、资源装备1.安装好Kali Linux的虚拟机一台
一、安装环境一、安装环境虚拟机:opencv版本:二、编译和1、源码下载:opencv链接2github下载注意事项和opencv版本要对应2、安装前准备在自己虚拟机的主目录中创建一个,将两个源码包解压的文件夹放入其中:mkdircdmkdirbuildcdbuild安装依赖项安装sudo-yg++sudo-ycmakesudo-ymakesudo-ywgetsudo-yunzip安装opencv
不难发现,在互联网+的影响下,这几年,中国的互联网行业进入了高速发展的阶段,同时IT行业,也成为了热门,备受追捧和关注的行业。在全球云计算和移动互联网的产业环境下,想参加Java培训成为Java工程师也是很多小伙伴的追求,但是JavaJava工程师好就业吗?前景如何?其实目前状况Java工程师还是比较火爆的。Java工程师好就业吗?一、Java工程师就业现状以及发展前景目前在软件类的Java软件开
我给大家建议的研究方向:发现新应用领域:水下SLAM应用、手动编辑SLAM地图、SLAM云计算化软件工程的优化:去ROS化、裸机级SLAM、跨平台兼容改进SLAM某些功能模块:特征提取新方法、闭环检测可靠性、持久化建图机制多传感器融合:传感器标定、时间戳同步、去干扰数据、数据关联AI+SLAM:端到端SLAM、语义SLAM、特征工程克服异常场景:玻璃障碍物、传感器盲区、光照变化、上下坡问题...
导读:从衣食住行到生活的方方面面,未来必将会有天翻地覆的变化。大数据、云计算、物联网和人工智能这些年的发展,让我们对并不遥远的未来有了更多想象和期待。那些我们现阶段不可企及的所思所想,将在未来成为大部分人的日常。这么想想,是不是有点小激动呢?你是如何设想未来的呢?未来到底会有怎样的变革呢?看看设计师们是如何设想的?1. 一体化的iDesk办公桌未来的桌子或许就是iDesk这样的,整个桌面变成了一个
序号问题解决办法1虚拟机插入usbcamera电脑死机VMware升级到16.2pro解决2imshow无法正确显示图片waitKey(0);和while(1)的作用是不一样的。cin<<a;也不行其他的会导致无法正常显示...
3-D和表面重建、基于内容的图像检索、数据可视化 、凝视跟踪、图形用户接口、手写识别、头戴式显示器、抬头显示器、视觉化 、水印、用于视觉的机器学习技术、可视化、机器视觉技术、机器学习、计算机图形学、生物学视觉、自然场景和现象的建模 、图像和视频矩阵、渲染技术、建模和动画 、图像和视频检索、视频分析和处理、机器架构、用于图形和VR的机器引擎等;操作系统 、物联网和云计算 、信息系统、区块链技术 、信
首先是先进行realsenseSDK的安装,SDK可以到官方的GitHub网址去下载,这里贴出网址:英特尔实感/自由感知:英特尔®实感™ SDK (github.com)SDK的安装过程也挺简单的就一直自动安装就好了,按intel官方给出的安装步骤就好了:librealsense/distribution_windows.md at master ·英特尔实感/自由感知 (github
人工智能可以分为几个发展阶段:基于数据的互联网时代、基于算力的云计算时代,以及接下来进入的基于模型的 AI 时代。随着 GPT-3 的横空出世,这个具有 1750 亿参数的通用预训练模型让人们看到了“超大模型”实现通用人工智能的潜力, 之后越来越多学术机构和企业加入“炼大模型”的行列,Google 推出的 Switch Transformer 模型,更是将参数量提升到 1...
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达用例在这个现代世界中,我认为我们大多数人都熟悉使用计算机视觉应用程序的新行业,特别是闭路电视监控摄像头和视频分析,它们...
一、课前介绍在网络的世界中,有着许多关于信息安全的隐患,其中有一种,是由于用户个人所设置的密码过于简单而产生的,这类密码被称之为弱口令,黑客可以通过暴力破解弱口令,获取用户登录个人账号的密码,通常这类情况的发生的一个重要原因便是人们的密码安全意识过低,本次教程将会告诉你设置一个复杂强壮安全的密码有多么的重要。二、资源准备1.安装好kali linux的虚拟机一台2.安装好FTP服务器,并配置好FT
机器学习和深度学习在定义、基本原理、数据需求、模型结构、计算需求、可解释性和应用领域等方面存在一些差别。机器学习是一个更广泛的概念,包括了许多不同的算法和技术,而深度学习是机器学习的一个子领域,专注于使用深度神经网络来学习数据中的复杂模式和表示。在实际应用中,需要根据具体的问题和数据特点选择合适的方法。
本篇介绍了:如何对答题卡进行识别并计算准确率。要点知识:边缘检测、轮廓近似、透视变换以及掩膜。过程:1. 图片预处理 -----> 2. 描绘轮廓 -----> 3. 轮廓近似 -----> 4. 透视变换 -----> 5. 阈值处理 -----> 6. 找每一个圆圈轮廓 -----> 7. 将每一个圆圈轮廓排序 -----> 8. 比对正确答案 -----> 9. 计算正确率.
本文采用YOLOv8作为核心算法框架,结合PyQt5构建用户界面,使用Python3进行开发。YOLOv8以其高效的实时检测能力,在多个目标检测任务中展现出卓越性能。本研究针对PCB电路板缺陷数据集进行训练和优化,该数据集包含丰富的PCB电路板缺陷图像样本,为模型的准确性和泛化能力提供了有力保障。通过深度学习技术,模型能够自动提取PCB电路板缺陷的特征并进行分类识别。PyQt5界面设计简洁直观,便
(全套教程文末领取哈)从大模型系统设计入手,讲解大模型的主要方法;在通过大模型提示词工程从Prompts角度入手更好发挥模型的作用;大模型平台应用开发借助阿里云PAI平台构建电商领域虚拟试衣系统;大模型知识库应用开发以LangChain框架为例,构建物流行业咨询智能问答系统;大模型微调开发借助以大健康、新零售、新媒体领域构建适合当前领域大模型;以SD多模态大模型为主,搭建了文生图小程序案例;以大模
模板匹配是计算机视觉中的一项基本技术,它用于在较大的图像中寻找与给定模板图像最匹配的区域。在OpenCV中,这一过程可以通过函数轻松实现。本文将详细介绍模板匹配的原理、方法以及如何在Python中使用OpenCV进行模板匹配。
数据增强方法适用的YOLO版本数学原理相关论文图像缩放将输入图像缩放到固定大小(如448x448),以适应网络输入。随机裁剪从原始图像中随机裁剪出部分区域进行训练,增加样本多样性。随机翻转对图像进行水平翻转,增强模型对目标方向变化的鲁棒性。颜色抖动随机调整图像的亮度、对比度、饱和度和色调,增加数据多样性。随机缩放在训练过程中随机缩放图像,以适应不同尺寸的目标。Mosaic将四张图像拼接在一起形成一
该代码实现了一个简单的指纹识别系统,使用了SIFT特征和FLANN匹配器对指纹进行检测识别。但事实上我们可能遇到各种问题,所以需要根据实际应用场景对代码进行调整和优化,特别是指纹图像的预处理和特征提取部分。
此次大会旨在汇聚全球在计算机视觉与艺术领域内的研究者、工程师、科学家和行业专家,共同探讨和分享这一跨学科领域内的最新研究成果、技术进展和创新应用。本次会议将提供一个优质的交流平台,参与者将有机会了解领域内的最新研究趋势、面临的挑战与机遇,以及未来可能的发展方向。
随着AI技术的不断进步,我们有理由相信,AI将在更多领域展现出其变革性的力量。然而,在享受技术带来的便利与创新的同时,我们也必须面对由此引发的伦理、法律与社会挑战。AI的发展不仅仅是技术的进步,更是人类社会的一次深刻变革。我们需要以开放的心态和严谨的态度,迎接AI时代的到来,确保其发展方向符合人类的共同利益。
模型部署超详细教程,零基础小白。
计算机视觉和图像处理计算机视觉和图像处理是计算机科学和人工智能领域的重要分支,涉及如何让计算机理解和分析数字图像或视频。这两个领域密切相关,但又各自有不同的关注点和应用。以下是对这两个主题的深入讨论。
浅析图像处理中的名词:Gamma 校正(Gamma变换、Gamma调整)
计算机视觉
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