输出能力很弱。每个引脚最大只能输出几个毫安的电流（通常 sink current 在10-20mA左右），电压是5V。：如继电器、小型直流电机、步进电机、电磁阀等，需要的工作电流远大于几十毫安，工作电压也可能是12V甚至24V。：单片机是“大脑”，但它“手无缚鸡之力”，无法直接驱动这些“重体力”设备。ULN2003就是连接在“大脑”和“设备”之间的“肌肉”或“开关”，专门负责大电流、高电压的切换。

CPU 暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示 CPU 中断的请求源称为中断源。寄存器主要功能是否位寻址TMOD设置定时器工作模式否TCON控制定时器启动/停止，标志溢出是THx/TLx存储定时器计数值是IE控制定时器中断使能是IP设置定时器中断优先级是关键要点：使用定时器前必须正确配置T

STC32G系列单片机，是32位8051单片机，在相同工作频率下，比传统的8051快70倍。不需要 外部晶振 和 外部复位 ，内置USB，不需要CH340（USB转串口芯片），就可以实现程序下载和串口通信。

本资源是STC官方发布的FreeRTOS移植版本（内核版本为V10.4.6），针对芯片STC32G12K128。程序包含FreeRTOS核心代码，集成了STC官方库函数。简洁，可靠，STC 官方维护，任务切换时间2.5us/24MHz。

个人也比较喜欢ubuntu官方操作界面，所以就查阅文献，构建ubuntu文件系统，最终成功在开发板上跑了起来！

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Qt-OpenCV学习笔记--基本数据结构--Vector

Qt-OpenCV学习笔记--基础知识和基本操作--总结

TSPL是一套通用的标签打印指令集，很多主流标签打印机都支持。

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