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参加完广东省工科赛后,看到了现场很多队伍的作品都是没有避障功能的,而且也有很多队伍是没有到达区域的定位功能的,我选择的这套方案这两个功能都具有,避免了小车运行中遇到了障碍物或者没完全到达区域内的问题。
//查询按钮中代码ManagementScope scope = new ManagementScope(ManagementPath.DefaultPath);scope.Connect();SelectQuery oSelectQuery = new SelectQuery();oSelectQuery.Q...
Hello 朋友们大家好,我们接着上一节:C# .NET基于FlaUIAutomation开发PC端微信机器人#1继续我们的微信机器人开发,本节要实现的内容是获取当前聊天对象的聊天记录。首先,必不可少的安装相关库以及初始化FlaUIAutomation本节将不在重复,不清楚的朋友烦请移步上一节文章,话不多说,直接上代码:运行代码,查看效果:代码的的具体作用,我已经注释的非常清楚,最后需要再次强调:
推荐一款开源IDE——SharpDevelop你在开发.Net程序的时候,是否最大限度利用了VS2005或VS2008的功能呢?如果没有,或者说,你忍受不了它们对资源的消耗,或者说,你不愿意花钱用正版,那么我向你推荐一款开源的IDE——SharpDevelop。先来一张截图:这个IDE运行起来只占50兆内存,比起Eclipse的100兆还轻便。看看官方给出的它的一些特性:Forms ...
计算器内部有一个存贮器,我们不妨称其为“寄数器”。MS是将当前窗口数据写入“寄数器”,M+是将当前窗口数据与“寄数器”内的数据相加后再存入“寄数器”,MR是读出“寄数器”内的数据到窗口,MC是清除“寄数器”内的数据,使其为0。这几个键很有用,在计算时有些中间数据可暂存到“寄数器”中,也可将其做为累加器使用。...
com2com是一个基于.NET 8.0开发的跨平台串口转发工具,使用VS2022开发。它通过MQTT服务器中转数据,实现远程串口设备与本地开发机的通信。使用时需在设备主机和开发机分别运行程序,配置对应的串口参数和密钥对。工具支持公网MQTT服务器如broker.emqx.io,参数包括串口号、波特率、发送/接收密钥等。开发初衷是为解决远程调试串口设备不便的问题,现已开源在Gitee和GitHub
远程配置下发(服务器可统一修改客户端采集频率、报警阈值、设备地址等,无需逐台重启或现场调试);全局数据分析与智能决策支持:所有数据汇聚后可做跨产线、跨车间对比分析、趋势预测、OEE统计、故障预测等;弹性扩展与成本可控:新增产线只需部署一台轻量客户端,服务器端扩展即可,硬件成本远低于传统集中式方案;安全与合规:支持角色权限、数据加密传输、操作审计日志,满足汽车、半导体、锂电等行业合规要求。单机上位机
C++与Qt开发前端交互界面与表层逻辑;C#官方库开发底层逻辑;最终实现ABB机器人离线编程功能。
零基础芯片ATE工程师编程
当我们在一个text文本框里面输入一个计算公式,比如:(2+3)*4+(5-4)的时候,要怎么样来计算这个公式的结果?看了很多文章,多数都要求解释这个计算公式,然后计算。这里就不多说了,因为我也不怎么懂怎么转换,按大多数帖子的说法,我就是那种编译原理没学好的人。不过看到一些有独特见解的说法:我们可以把公式放在SQL里面执行,也就是说我们在程序里面用SQL语句执行 "select '(2+3)*4+
文章摘要:本文分享了批量数据导入的性能优化经验。原始代码在循环中频繁调用SaveChanges,导致5000条数据需要15000次数据库交互,耗时43秒。作者尝试了四种优化方案:1)批量AddRange+单次提交(6秒);2)利用EFCore自动返回Id(6.5秒);3)SqlBulkCopy黑科技(0.9秒);4)最终采用EFCore+分批提交+禁用跟踪(2.1秒)。文章还解决了并发死锁问题,并
【代码】SIMD 向量化计算详解。
【代码】ASTM通信协议校验和计算方法。
AI 未来不会只待在云端,而是会逐步装进电脑、手机和企业内网里,让设备在本地完成更私密、更低延迟、更可控的智能任务。
在现代软件开发中,操作数据库是常见的需求。WinForms 应用程序作为桌面应用的一种,经常需要与数据库进行交互。SqlSugar 是一个简单而强大的 ORM(对象关系映射)库,它可以让开发者用更少的代码完成数据库操作。本文将介绍如何在 WinForms 应用程序中使用 SqlSugar 来操作数据库。SqlSugar 简介SqlSugar 是一款支持 .NET 的 ORM 框架,它支持 Code
“未在本地计算机上注册“Microsoft.ACE.OLEDB.12.0”提供程序”的解决方案
今天在用c#读取mdb文件时报此错误,已解决。原因:数据库连接符错误旧版:"Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" + mdbpath+ ";";//Access07以前版本新版:"Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Data Source=" + mdbpah + ";";//Access07以...
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8的深度学习模型实现PCB的缺陷检测(C#代码,UI界面版)
本文介绍了一些基于 C# .NET Framework 开发的程序,包括导线计算、坐标转换、曲线放样、水准网导线网平差,没错,笔者是学测绘的!
ViewFaceCore 是一个使用 C# 开发的超简单的离线人脸识别库。( 基于 SeetaFace6 ),多平台支持, 开源、免费、跨平台 (win/linux)。支持的 .NET 版本, .NET Framework, .NET Standard, .NET / .NET Core 。
核心亮点在于打破了"工控软件必须土味、必须依赖重型硬件"的刻板印象,展示了如何利用 .NET 8/10、C#、WPF/WinForms 以及现代AI库开发高可用、高颜值、智能化的工业系统。:用现代 UI 技术(WPF/WinForms + 新特效)让操作员"愿意用、喜欢用"。:打破"视觉=Python"的偏见,展示 C# 在工业视觉中的高性能与落地能力。:监控 PLC/传感器状态,支持 SNMP、
【代码】企业微信设置机器人通过winform提醒WxWorkBOT。
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在工业产线中,工业机器人与PLC的配合控制是最常见的场景——松下PLC凭借稳定的性能、丰富的IO扩展和MC协议(MELSEC Communication Protocol)的易用性,成为很多中小型产线、上下料、装配、焊接等场景的核心控制器。而C# WinForm开发的上位机则能提供直观的人机交互界面,实现对机器人的远程启停、程序选择、参数调整、状态监控、报警管理等功能。最终通过,实现了产线连续运行
前言:当winform界面放大时,我们布局就会显的很难看,这时候我们就要用到自定义布局,控件跟着界面缩放而自适应。
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Shuttle(飞梭)服务总线是一个免费的.NET开源软件项目,它为开发面向消息的事件驱动架构(EDA)系统提供了一种新方法。尽管它仍处于起步阶段,不过它已被应用于生产系统之中。相关要点如下:用C#(基于.NET 3.5)开发而成核心功能不依赖于任何第三方产品或项目既支持命令消息,又支持事件消息(Pub/Sub)具有集成的消息分发功能包含一个命令行管理程序,以便轻...
聚焦工业机器人最常遇到的几个关键环节。这些代码基于 .NET 8/9 + YOLOv11 ONNX + ByteTrack + Hybrid A* + DWA 的典型工业组合,2026年主流做法。
之前介绍了针对单个表的查询,同样也是相对简单的查询模式。虽然开发完全够用,但是难免会遇到一些特殊的情况。而下面这些方法就是为了解决这些意料之外。
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