1 Halcon数据结构学习思路：halcon有自己的编程语言（类似于MATLAB的脚本语言），所以第一步：学习语法与数据结构，第二步：实战（学习halcon自带例程）。  因为本人熟悉MATLAB、Python、C++等编程语言，对halcon语法简单看一看即可，所以直接跳过halcon语法部分直接学习其数据结构。  Halcon数据结构主要有图像参数和控制参数两类参数。图像参数包括：image