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全书条理很清晰，分成了三个部分，从机器人的基础架构、感知环境，到机器人的运动控制、实际操作，再到机器人的智能决策和系统整合，一步步深入，完整覆盖了机器人“看懂世界、学会行动、学会思考”的整个过程，让你能一步步掌握机器人算法的核心逻辑和实际操作方法。从机器人的基础架构、传感器融合，到复杂的机械臂操作、多机器人调度，再到前沿的大模型驱动机器人系统，这本书把理论知识、实操案例和前沿趋势结合得很好，既展现
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