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代码开源!激光雷达 SLAM 的闭环检测:OverlapNet

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达最近,德国波恩大学Photogrammetry and Robotics Lab新开源了用于激光雷达SLAM中闭环检测的代码:Ove...

图像反光能被一键去除了?港科大开源RFC,仅用一个操作,强反光也能完美去除|CVPR2021...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨雷晨阳审稿丨邓富城编辑丨极市平台导读本文介绍一篇来自香港科技大学中稿CVPR2021的工作,工作采用了硬件和软件结合做底层图像...

#人工智能#计算机视觉#编程语言 +2
人类高质量视觉模型YOLOP开源:同时处理三大视觉任务,还能各种超越SOTA…

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨happy编辑丨极市平台导读华中科技大学王兴刚团队近日开源了一项在全景驾驶感知方面的工作,该工作能够同时进行交通目标检测、驾驶...

#人工智能#机器学习#计算机视觉 +2
YOLO在升级 | PP-YOLO v2开源致敬YOLOV4携带Tricks又准又快地归来(附论文与源码)...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达表现SOTA!AP和速度的综合性能优于YOLOv5、EfficientDet等网络,其中一版本可达50.3%AP,50.3 FPS!代...

#算法#计算机视觉#人工智能 +2
ICCV2021 Challenge | 多视角行人追踪

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨微软云计算认知服务计算机视觉团队编辑丨极市平台比赛入口:https://competitions.codalab.org/com...

#人工智能#xhtml#iot
招聘|华为2012实验室招SLAM&AI算法工程师

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达华为2012实验室华为的“2012实验室”是华为的总研究组织,2012实验室的主要研究的方向有新一代通信、云计算、音频视频分析、数据...

#人工智能#编程语言#机器学习 +1
CVPR'24开源 | 增强一切3D任务!UniPAD:自动驾驶的通用预训练范式

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达来源:3D视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫

#3d#自动驾驶#人工智能 +1
实战 | ​Docker ubuntu:18.04 镜像制作

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的 Linu...

CMakeLists.txt文件如何编写?(一 基础篇)

本文以linux平台下CMakeLists.txt文件书写方法总结。一 开头通用模块1.1 cmake版本要求cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )#工程文件名loop_closure,可任取project( loop_closure )#工程文件名loop_closure,可任取project( loop_closure )1.2 编译模式...

顶会新热点!斯坦福全新架构TTT干翻Mamba和Transformer!

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达来源:3D视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫

#transformer#深度学习#人工智能
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