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大量实验表明，VLAS能成功执行多样化语音指令的机器人操控任务，提供无缝的定制化交互体验。我们提出Being-0分层代理框架，通过轻量级视觉语言模型(VLM)驱动的连接器模块，将基础模型的语言规划转化为可执行技能指令，并动态协调运动与操作。本文提出将预训练VLA模型泛化至移动操作任务的高效策略迁移框架：先通过固定基座VLA模型预测末端路径点，再生成满足最大物理可行性的移动基座与机械臂轨迹。这些组件

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作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/470588787编辑丨3D视觉工坊arXiv在2022年2月6日上传的综述论文"Multi-modal S...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心标题：AutoAlignV2: Deformable Feature Aggregation for Dynamic Multi-Modal 3D Object Detection链接：https://arxiv.org/pdf/2207.10316.pdf代码：https://gith...

研究方向为具身智能的生成式仿真，目前在清华大学智能产业研究院(AIR)实习。，为大家着重分享他们团队的工作：Impromptu VLA。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。，为大家着重分享他们团队的工作：Impromptu VLA。Impromptu VLA Dataset 数据展示。扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播。Impromptu VLA 开环闭环评测结果展示。：3D