作者丨小白@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/157791868编辑丨深蓝学院本文是对<Deep Learning for 3D Point Clo...

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了香港中文大学MMLab在读博士徐润森为大家详细介绍他的工作：PointLLM。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们！PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds论文：https://arxiv.org/abs/23

作者丨柒柒@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/447555827编辑丨3D视觉工坊这篇文章主要是梳理一下近期3D Detection的进展，分类列举出一些...

一、公司概况迁移科技是国内最早投身工业机器人视觉感知与智能控制技术的公司之一，致力于以3D视觉+AI算法提升工业机器人的智能水平，助力制造业技术升级。自2017年成立以来，迁移科技发展迅速，目前已获得来自零一创投、立元创投等多家投资机构累积近亿元融资，并于2022年4月获得微光创投数百万美元的A轮融资。公司先后被评为中关村高新技术企业、国家高新技术企业、中关村金种子企业、...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达编辑丨机器之心国防科技大学、克莱姆森大学和视比特机器人的研究人员合作使用深度强化学习求解在线装箱问题，该方法的性能表现优于现有的启发...

作者丨DOTA、永无止境、冯迁来源丨知乎问答编辑丨极市平台导读Deep learning在训练的时候往往有很多trick，不可否认这些trick也是DL成功的关键因素之一，所谓“the ...

作者丨周威@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/357626425编辑丨3D视觉工坊1 前言本文要解析的模型叫做PointPillars，是2019年出自工...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Oldpan来源丨Oldpan博客编辑丨极市平台导读本文简要介绍了模型权重的统计方法，以及在caffe，pytorch，Ten...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨稚晖@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/336429888编辑丨极市平台前言工作原因一直想配...

未来可在多智能体协作、端到端学习、自适应安全屏障、迁移学习增强等方向深入探索，总之，NavRL 通过创新的状态表示、安全屏障机制和高效训练方法，为无人机在动态环境中的安全飞行提供了有效解决方案，有望推动无人机技术进步和应用拓展。NavRL采用课程学习训练控制策略，如图3所示，随动态障碍物增多，无课程学习的导航成功率大幅下降，有课程学习的下降较缓，如环境动态障碍物为100个时，有课程学习的成功率达