知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新顶会论文&代码资料、分享视频(讲解3D视觉重要知识点)、发布高质量的求职就业信息，承接项目等，当然还可以侃侃而谈，吐槽学习工作生活。细分方向众多，包括但不限于：工业3D视觉、三维重建、自动驾驶、具身智能、大模型、扩散模型等科技前沿方向，也涉及视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经

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近两年，一个原本属于计算机图形学与三维重建领域的技术 —— 3D Gaussian Splatting（3DGS）（Kerbl et al., 2023）—— 正在快速 “出圈”。尽管前景清晰，但工程实践仍存在门槛：理论复杂（体渲染、球谐函数等）、工程链路长（SfM/MVS → NeRF → 3DGS）、性能优化困难（GPU 与数据结构）。其共同指向是：构建一个统一的 “更值得关注的是，这种演进不

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨元气满满的打工人来源丨CV研习社文章导读导读：在自动驾驶的技术中，3D目标检测能够提更加丰富的信息，如：目标的类别、位置和姿态。...

X-VLA是一种高扩展、简洁的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，它通过为每个机器人平台引入实体特定的可学习软提示（Soft Prompts）来有效解决跨实体、异构机器人数据的学习难题。X-VLA是首个实现120min无辅助自主叠衣任务的全开源模型（公开数据、代码与参数），以仅0.9B的参数量在五大权威仿真基准上全面刷新性能纪录，同时，基于X-VLA的解决方案在IROS-AGIBOT World

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨千百度@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/289620126编辑丨3D视觉工坊1. 概要最近...

近年来，自主移动机器人与自动驾驶持续火热。自主移动机器人在越来越多的行业得以落地，在提升效率，节省人力成本，提高作业安全性等方面做出巨大贡献。自动驾驶也在迅速发展，越来越多的汽车标配自动泊车功能，新势力车企更是纷纷推出城市自动驾驶，高阶辅助驾驶。这其中都离不开关键技术的发展，决策，规划与控制就是其中的核心技术之一。由于需求旺盛，相关岗位待遇也是水涨船高。然而，由于专业特性，规划与控制涉及的内容非常

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection作者：Su Pang, Daniel Morris, Hayder Radha编译：张毅Roy审核：Lionheart，志勇摘要...

在工业生产过程中，由于现有技术、工作条件等因素的不足和局限性，极易影响制成品的质量。其中，表面缺陷是产品质量受到影响的最直观表现，因此，为了保证合格率和可靠的质量，必须进行产品表面缺陷检测。“缺陷”一般可以理解为与正常样品相比的缺失、缺陷或面积。表面缺陷检测是指检测样品表面的划痕、缺陷、异物遮挡、颜色污染、孔洞等缺陷，从而获得被测样品表面缺陷的类别、轮廓、位置、大小等一系列相关信息。人工缺陷检测曾

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨CV研习社作者丨元气满满的打工人文章导读导读：3D目标检测的主要应用场景就是自动驾驶，虽然现阶段基于点云的3D目标检测的方法的性...