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机器人之眼大洗牌:dToF凭什么成为3D感知新王者?

专为移动机器人设计的全固态小体积RGB-D相机,仅90×25×25mm / 90g,0.1-6米(室外)/ 10米(室内)测距,最高1cm精度,支持网口/USB/MIPI三种接口,清洁机器人、AGV/AMR、服务机器人的理想选择。dToF三维相机可实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息,感知低矮、悬空障碍物,结合语义识别算法,不仅可识别障碍物的位置和大小,还能理解其类型(人、货架、墙体等)。深

#机器人#3d
从零开始学习机械臂实物开发核心流程,包括DH参数标定、电机控制、轨迹追踪等!

南方科技大学本硕博,具备多年机械臂系统实物开发经验,从事机械臂相关创业多年,擅长机械臂建模与参数辨识、逆运动学与动力学算法设计、传统机械臂控制、以及机械臂实物平台的结构设计与软硬件集成。从零开始,系统构建机械臂的全流程认知,通过理论与实践相结合的方式,让学员不仅掌握机械臂的核心原理,更能亲手搭建并控制属于自己的机械臂系统,实现从理论到实践的跨越。课程以「边讲边做」讲解机械臂核心知识,将复杂的运动学

#学习
一文详解自动驾驶多传感器标定

来源:汽车自动驾驶技术在自动驾驶系统中,传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后,需要通过传感器标定消除安装误差,让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下坚实基础,是自动驾驶系统稳定运行的核心部分与前置条件。标定的精度会影响传感器的使用上限精度,最终影响车辆的行驶状态。各路传感器请汇报位置坐标!——传感器标定自动驾驶系统中包含各种各

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视觉大空间定位vps的现状与未来

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达本次分享我们邀请到了彻底搞透视觉三维重建主讲老师李城,今晚给大家进行一场重磅直播分享。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。直播信息时间2025年2月20日(周四)19:00主题视觉大空间定位vps的现状与未来直播平台3D视觉工坊哔哩哔哩扫码观看直播,或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播3D视觉工坊视频号也将同步直播主讲嘉宾李城

今年slam方向的同学秋招进展如何?

作者丨晃晃悠悠的虚无周@知乎来源丨https://www.zhihu.com/question/554407919/answer/2733996589编辑丨3D视觉工坊点击进入—>3D视觉工坊学习交流群秋招尘埃落地,确定了NIO的offer,以后就是NIOer了,hhh,接下来谈谈今年秋招的感受。今年秋招难不难我认为还是比较难的,首先就个人而言,我采取的是海投策略,累计投递了38家,总共拿到

地面无人驾驶系统环境感知技术的发展

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后...

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动态环境下的slam问题如何解决?

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经典文献阅读之—OV2SLAM(高速视觉slam)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨敢敢のwings来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群0. 简介视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可,以ORB和VINS为代表的视觉SLAM已经可以满足绝大多数场景,而OV2SLAM在其他VSLAM中脱颖而出,其实时性以及具体的回环性能在测试中都得到了认可。下面我们就来看一下《OV2SLAM : A Fully

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同济 & 蔚来开源MetaOcc:融合相机和4D雷达,打造全面的Occupancy环境感知

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Spark 2.0 开源之后:三维重建的技术终局,已经定了!

知识星球是一个高度活跃的社区平台,在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新顶会论文&代码资料、分享视频(讲解3D视觉重要知识点)、发布高质量的求职就业信息,承接项目等,当然还可以侃侃而谈,吐槽学习工作生活。细分方向众多,包括但不限于:工业3D视觉、三维重建、自动驾驶、具身智能、大模型、扩散模型等科技前沿方向,也涉及视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经

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