▊写在前面在本文中，作者提出了用于视频模型自监督预训练的掩蔽特征预测（Masked Feature Prediction，MaskFeat）。本文的方法首先随机掩蔽输入序列的一部分，然后...

应用背景介绍目前自动驾驶行业日趋火热，除了原有自动驾驶第一梯队的百度，一些知名大厂如华为、小米、OPPO等纷纷入局。新造车势力和自动驾驶初创公司更是如雨后春笋：图森、智加科技、Moment...

作者丨EVAN ACKERMAN来源丨机器之心编辑丨袁铭怿点击进入—>3D视觉工坊学习交流群「相比于新手鼓手，人形机器人在手脚协调和节奏控制方面更胜一筹」。在今年 8 月份的一个发布会上，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」——CyberOne手拿一朵小红花正式亮相。CyberOne，小名「铁大」，高 1.77 米，重 52kg。8 月份亮相时，它「刚刚学会走路，下盘还不太稳」，手部也无法承担.

作者 | DefTruth@知乎（已授权）来源 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/455165568编辑 | 极市平台导读前段时间写了篇关于SCRFD（吊...

作者：一天到晚潜水的鱼| 来源：DeepDriving前言将3维激光点云通过球面投影（Spherical Projection）转换为2维距离图像（Range Images），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。点云转换为距离图像后，通常会被输入给一个2维卷积神经网络去实现目标检测、语义分割等任务。目前采用这种点云处理方式的典型目标检测算法有RangeDet，语义分割算法有Squee.

前言安装过程网上教程很多，这里需要注意下，配置python版本File->Preference->Settings->Python Path之后可以在IDE的左下角选择一个已经安装的Python版本。

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：william链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/136263753本文转载自知乎，作者已授权，未...

经常有粉丝后台问这样一个问题：「3D视觉从入门到精通」知识星球，里面有什么内容？加入星球，是不是可以学习课程呢？星球里会发布顶会论文等最新动态吗？今天，咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球？知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新顶会论文&代码资料、分享视频（讲解3D视觉重要知

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