登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
一、引言：为什么激光熔覆铁基涂层需要 “精准优化”？激光熔覆铁基涂层因高强度、高耐磨性的优势，广泛应用于机械零件修复、模具强化等工业场景 —— 小到发动机曲轴的磨损修复，大到矿山机械的表面强化，其涂层质量直接决定零件的使用寿命和运行安全性。但实际生产中，涂层易出现开裂、孔隙率超标、结合强度不足等问题，而激光功率、扫描速度、送粉量等工艺参数的交互作用，更是让优化难度翻倍。传统单因素优化方法无法兼顾多
随着无人机技术在物流配送、电力巡检、应急救援、环境监测等领域的广泛应用，其作业环境逐渐从结构化静态场景向非结构化动态场景拓展。动态环境中存在移动障碍物（如行人、车辆、其他飞行器）、突发障碍（如临时施工区域、天气突变导致的危险区域）等不确定因素，对无人机的自主避障能力和路径规划实时性提出了严苛要求。传统路径规划方法（如 A*、Dijkstra 算法）虽能在静态环境中生成最优路径，但面对动态变化时存在
A_Satr算法多机器人分布式动态避障领袖跟随者完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
全自主差动驱动移动机器人复杂环境中动态路径跟踪和实时障碍物规避完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
A_Satr算法模拟网格地图多机器人导航完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
本次模拟旨在构建一个多智能体搜救模型，为真实搜救演练提供决策支持。演练采用消防场景，通过人类救援人员与无人机协同作业，从被大火吞噬的房间中营救目标。该模拟通过探索不同团队资源配置方案，分析何种策略能实现最大营救目标数量。模拟采用基于智能体的建模、路径规划及目标概率检测等多套建模工具。方法：搜救场景采用 MATLAB 的智能体建模技术进行模拟。每个搜救人员（1架无人机+2名人员）被建模为独立智能体，
一、研究背景与问题提出（一）彩色图像加密的核心需求与安全挑战随着物联网、云计算与多媒体技术的快速发展，彩色图像作为信息传输与存储的核心载体，广泛应用于军事通信、医疗影像、金融数据等敏感领域。其加密保护的核心目标是在保证图像视觉质量无损恢复的前提下，抵御各类密码攻击（如穷举攻击、统计攻击、差分攻击），确保信息传输与存储的安全性。像素相关性高：相邻像素的灰度值差异小，易被攻击者通过统计分析破解；数据冗
强化学习Q-learning移动机器人导航完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
市场化方法和A_Star算法仓库有效载荷运输的多机器人动态团队协调完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
康复治疗是通过机械装置对肌肉骨骼系统疾病进行干预的医疗手段，其核心目标是帮助行动受限者实现最低限度的日常活动。气动执行器凭借其卓越的功率重量比、清洁特性、可调节流体特性、易于维修且成本低廉等优势，成为人体交互机器人的重要选择。这类执行器还具备流体可压缩性与刚度可调等特性。鉴于其在医学领域的关键作用，以及对身体组织具有高度保护性的精准控制能力，本项目重点研发配备高精度控制器的气动执行器，以构建康复治
本文提出了一种基于离散小波变换(DWT)与极端梯度提升(XGB)的混合交通流量预测模型。该模型通过DWT将交通流量信号分解为不同频带的近似和细节分量，利用XGB对各分量独立建模，再重构得到最终预测结果。实验表明，该方法能有效处理交通流的非平稳性和噪声干扰，显著提升预测精度。项目实现了从数据预处理、特征分解、模型训练到结果可视化的全流程自动化，为城市智能交通管理提供了可靠的技术支持。
1. 冲突避免：多无人机同时作业时，极易出现飞行路径交叉、空域争抢等冲突，利用 ABC 算法规划时，需额外增加约束机制，如基于时间窗或空间分离的策略，确保无人机之间保持安全距离，避免碰撞。未来，随着硬件算力提升、算法改进融合，基于 ABC 算法的无人机路径规划有望实现更精准、高效的多场景应用，推动无人机产业迈向新高度。然而，无人机要安全、高效地完成任务，精准且优化的路径规划至关重要，特别是在复杂的
视觉惯性数据融合在室内导航中的核心价值在于互补纠偏与环境适应性。通过紧耦合算法、多传感器冗余及深度学习优化，系统在复杂场景下的定位误差可控制在1%以内（如100米路径误差<1米）。随着MEMS传感器精度的提升（如下一代陀螺仪零偏不稳定性目标<5°/hr），以及边缘AI算力的发展，智能手机将成为室内外无缝导航的关键载体。📚2 运行结果部分代码：i=0;i=i+1;endfrq=30;🎉3参考文献
优势：DDPG通过端到端学习连续控制策略，避免了传统方法对精确模型的依赖，在非线性、高维状态空间中表现优异。其在倾转旋翼无人机中的应用已覆盖姿态控制、路径规划与多模态过渡等场景。挑战训练效率：复杂动力学下的样本需求量大，可结合优先级经验回放（PER）加速收敛。鲁棒性提升：引入TD3（双延迟DDPG）抑制Q值高估，或结合模型预测控制（MPC）增强抗干扰能力。硬件部署：需优化算法实时性，适配嵌入式飞控
静电场的知识是非常重要但同时又是非常抽象的。尤其是电场叠加得到的合电场的电场线和电势分布更是难以凭空想象。而目前网络上大部分的资料都是简单展示单个或两个电荷产生的比较经典的电场分布模型，且都是展现的电场的二维分布。但实际上，电场在空间中的分布是三维的。本文则基于科学计算软件MATLAB，在借鉴部分参考资料的基础上，编写了基于MATLAB的静电场模拟系统，利用计算机强大的算力来帮助我们更进一步直观地
人工势场法作为一种常用的路径规划方法，具有计算简单、实时性好等优点，在移动机器人路径规划中得到了广泛的应用。- **混合策略**: 将人工势场法与其他路径规划算法（如A*算法、Dijkstra算法等）结合，增强解决局部极小值问题的能力。- **在线学习**: 通过机器学习的方法自适应调整势场参数，提高在复杂环境中的适应能力。1. **计算效率高**: 由于只需要计算力的大小和方向，算法简单快速，适
matlab
——matlab
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
2048 AI社区
DAMO开发者矩阵
广州城市开发者社区
九章云极普惠算力
