登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
路径规划是移动机器人领域的核心问题之一。本文提出了一种基于蝠鲼觅食算法（Manta Ray Foraging Optimization，MRFO）的栅格地图路径规划方法，目标是寻找最短路径。该方法利用MRFO算法强大的全局搜索能力，有效地解决了传统路径规划算法在复杂环境中容易陷入局部最优的问题。通过实验仿真，验证了该方法在栅格地图环境下的有效性和优越性。结果表明，相比传统的A*算法和粒子群算法（P
随着数字图像在军事通信、医疗影像、商业版权等敏感领域的广泛应用，图像信息安全成为亟待解决的关键问题。传统加密算法（如AES、DES）虽能保障数据机密性，但应用于图像时面临三方面固有缺陷：图像数据的高冗余性导致加密效率低下；像素间强相关性使密文仍保留统计特征；加密后的图像无法进行常规处理（如压缩、滤波）。模糊技术通过引入不确定性映射打破像素间关联，维纳滤波器则可在噪声干扰下恢复图像，二者结合为图
摘要：随着能源转型的深入和分布式发电技术的快速发展，含分布式光伏（PV）的配电网面临着前所未有的挑战与机遇。大规模光伏接入虽然提升了能源利用效率，降低了碳排放，但也带来了电压波动、潮流反向、电网可靠性降低等问题。为了有效管理和控制这些问题，本文探讨了含分布式光伏的配电网集群划分方法，以及基于集群的电压协调控制策略。通过合理的集群划分，可以将复杂的大型配电网分解为多个相对独立的管理单元，简化控制复杂
区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量，设计一种用于电力系统经济调度的算法，通过分布式优化的方式求解经济调度问题。本程序代码参考EI期刊论文《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略》，主要做的是电力系统分布式调度策略，一致性变量为发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益，程序中算
参考文献：[1]郝文斌,孟志高,张勇,等.新型电力系统下多分布式电源接入配电网承载力评估方法研究[J].电力系统保护与控制,2023,51(14):23-33.随着光伏和风电等多种分布式电源的接入，使得传统配电网的结构及其运行状态发生了较大改变。因此，通过建立直观的分布式电源接入评价体系，对新型电力系统背景下的配电网接入分布式电源的承载力进行合理评估成为重要的研究内容。
基于MATLAB分布式驱动电动汽车轨迹跟踪与稳定性控制①控制器上层采用模型预测控制（MPC）决策出前轮转角(δ)和附加横摆力矩(ΔMz)，实现对无人驾驶分布式电驱动车辆在双移线（DLC）变道场景下的轨迹跟踪控制与稳定性控制。②控制器下层是基于二次规划（QP）的转矩优化分配。③对于学习分布式驱动车辆的控制及转矩分配有很好的帮助效果。
目前在许多食品,机械加工等行业的自动化生产线上普遍存在抓取和分拣等大量的重复性工作,为了降低劳动成本,提高生产效率,实现高效益,提高生产的安全可靠性,推动并联机械手的发展非常有必要.3 仿真结果[1]黄俊华, 田壮. 基于MATLAB的四杆并联机械臂工作空间仿真与分析[J]. 山东工业技术, 2019(20).部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。...
随着经济的发展，传统能源日趋紧张，环境污染问题越来越严重，各国开始把目光投向新型清洁能源的发展，发展可再生能源发电(Renewable energy power，REP)技术成为解决传统能源所带来问题的必然选择[1-2]。微电网技术是分布式可再生能源有效利用的重要形式，然而分布式发电与传统电源具有很大的差别，其主要特点在于诸如风、光等分布式发电输出的随机性和间歇性，会对微电网的安全性和稳定性造成很
在 6G 无线通信、智能物联网等场景中，传统无线系统受限于多径衰落、遮挡干扰等问题，难以满足 “超可靠、超高速、超覆盖” 的需求。智能反射表面（RIS）通过调控电磁信号的相位、幅度与极化状态，为重构无线信道、提升通信性能提供了全新技术路径。其中，分布式多重构 RIS（由多个子 RIS 节点组成，且每个子 RIS 具备独立相位 / 幅度 / 极化重构能力）凭借 “空间分集增益、灵活覆盖调整、抗遮挡能
让机器人在充满噪声的现实世界里知道自己"在哪、状态如何"，是概率机器人要攻克的核心难题。传感器有误差、运动有抖动、环境在变化——传统确定性方法在这种不确定性面前几乎束手无策。《概率机器人》第二章，讲述了如何用贝叶斯滤波这套递归框架，把"运动"和"感知"统一写成概率语言，在每一时刻融合新观测不断修正对状态的判断。是后续所有算法（KF、粒子滤波、定位、SLAM）的钥匙。
最近朋友有个项目需要整点matlab代码，无奈自己对matlab这种工科的软件完全是外行，无奈只有求助gpt这种AI助手了。大神们告诉我们，chatgpt等的助手已经是大学实习生水平啦，通过多轮指令交互就可以让他帮你完成工作啦！所以，你只需要给他提各种要求啦，只要不是太离谱，一般情况下它会实现的，把需求说清楚，把报错给到它，哪怕是一次不正确，不要放弃，不停地告诉它错啦，它终会给你正确的处理的！这里
目的： 在gui中axes曲线，然后用data cursor来标记曲线上的点，并获取该点的坐标信息。一开始的时候，利用datacursormode on;h = datacursormode(handles.axes1);报错为handles。axes1 为无效句柄。后来看到一篇帖子介绍，问题解决方案：并附上原帖地址：http://www.mathworks.c
人手一个ChatGPT不在话下
本文由chatgpt生成，文章没有在chatgpt生成的基础上进行任何的修改。以上只是chatgpt能力的冰山一角。作为通用的Aigc大模型，只是展现它原本的实力。对于颠覆工作方式的ChatGPT，应该选择拥抱而不是抗拒，未来属于“会用”AI的人。🧡AI职场汇报智能办公文案写作效率提升教程 🧡专注于AI+职场+办公方向。下图是课程的整体大纲下图是AI职场汇报智能办公文案写作效率提升教程中用到的
自主水下机器人（AUV）是深海资源勘探、水下管线巡检、海洋环境监测等场景的核心装备，其运动控制性能直接决定了复杂水下作业任务的完成质量。传统固定参数PID控制器是当前AUV运动控制的主流方案，但水下环境存在强水流扰动、水动力模型时变、载体质量随作业载荷动态变化等复杂特性，预先整定的固定PID参数很难在全工况下始终保持最优控制效果，极易出现轨迹跟踪超调量大、抗扰能力弱、动态响应滞后等问题，严重影响A
1 简介本文提出一种基于海鸥算法优化二乘支持向量机的数据分类方法。近年来,随着人工智能的发展,越来越多的学者致力于新型智能优化算法的设计和开发.2019年,文献[1]提出了一种受自然界海鸥启发的新颖全局优化算法——海鸥优化算法(Seagull Optimization Algorithm, SOA).与其他智能优化算法类似,海鸥优化算法也是基于种群的算法,模拟了海鸥群体的迁徙和攻击行为.2 部分
语音信号分类是语音信号处理领域的核心研究方向，广泛应用于语音识别、声纹认证、语音情感分析、智能人机交互等诸多领域。由于语音信号具有非线性、时变性、随机性的复杂特征，传统分类方法难以精准挖掘语音特征与信号类别之间的关联关系，存在分类精度低、抗干扰能力弱、泛化性差等问题。BP神经网络凭借其强大的非线性映射、自适应学习和容错能力，能够有效适配复杂语音特征数据的分类任务。
matlab
——matlab
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
DAMO开发者矩阵
深开鸿 技术专区
AI编程社区
亚马逊云科技技术品牌专区
AI Agent技术社区
