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图像识别进入深度学习时代后，特征提取这个词的使用频率明显下降了。因为深度网络已经完成了从图像输入到分类结果输出的全过程，似乎不需要再关心特征的好坏和特征提取对于识别结果的影响。不过，不管从算法研究还是工程实现角度看，将特征提取独立出来应该更有利。这样我们可以对各种特征提取方法和各种识别算法进行组合，找出效果最好的方案。我们先考虑非神经网络提取的特征，在深度神经网络大热以前，局部特征、空间金字塔、稀
接着细化作业单位划分，将仓库功能区扩展为收货暂存区、质检区、A类存储区、B类存储区、C类存储区、打包台、分拣输送线、退货处理区和辅助办公区共9个单元。利用B企业一个季度的历史订单数据验证，优化后A类存储区平均拣选路径缩短23%，单次出库时间从68秒减少至52秒，货架重心降低12%，提升了安全性和拣货效率。对比优化前后的仿真结果，总搬运距离减少16.8%，叉车平均利用率从77%下降到65%，拥堵时间
随着电力市场改革的持续深化，售电商作为电力供应链的核心枢纽，面临着多元用户需求响应与多级市场价格波动的双重挑战。为实现售电商利润最大化与用户效用最优的双赢目标，本文提出一种基于主从博弈理论的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电协同优化策略。构建售电商为主方、多元用户为从方的双层优化模型，上层模型以考虑风险约束的售电商综合效益最大化为目标，优化多元零售套餐参数与多级市场购电分配方案；下层模型以用户综
文献来源：目前，针对售电商交易策略的研究多集中于利 润风险管控、需求响应调用、偏差结算机制等方面。文献[1-2]提出利用期货合同、动态零售电价、多代 理服务等方法实现售电商的风险管控。文献[3-5]基 于条件风险价值法(conditional value-at-risk，CVaR) 度量风险损失，并分析了其对售电商购售电参数的 影响。文献[6]比较了最小最大后悔值法、机会约束、 条件风险价值3种方
🍅 硬核资料：关注即可领取PPT模板、简历模板、行业经典书籍PDF。🍅 技术互助：技术群大佬指点迷津，你的问题可能不是问题，求资源在群里喊一声。🍅 面试题库：由技术群里的小伙伴们共同投稿，热乎的大厂面试真题，持续更新中。🍅 知识体系：含编程语言、算法、大数据生态圈组件（Mysql、Hive、Spark、Flink）、数据仓库、Python、前端等等。网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成
本节涉及自然语言处理（NLP），具体涉及文本数据采集、预处理、分词、去停用词、词频分析、LDA主题模型代码部分1 # -*- coding: utf-8 -*-2 """3 Created on Mon Oct1 12:13:11 201845 @author: Luove6 """78 import os9 import pa...
FOC控制采用双闭环结构：电流环作为内环负责快速跟踪转矩电流指令，速度环作为外环调节转速。电流环设计基于电机RL模型，采用PI控制加解耦补偿，带宽通常取500-1000Hz；速度环基于机械方程设计，带宽需低于电流环5-10倍。调试时应先单独调稳电流环，再闭合速度环，注意解耦补偿、限幅处理和抗积分饱和。常见问题包括电流THD大、id波动、速度震荡等，多由参数不准、带宽设置不当或补偿不足引起。合理的设
本文基于MATLAB/Simulink建立了风光互补并网发电系统模型，研究了光伏和风力发电特性及其互补效应。研究显示，光伏输出受辐照度影响显著，风机功率随风速呈非线性变化，两者结合可有效改善单一能源发电的波动性。通过仿真实验分析了不同天气条件下的发电特性、MPPT控制效果及系统动态响应，验证了互补系统在提高供电连续性方面的优势。研究指出当前模型尚采用理论数据，建议后续引入实测气象数据优化控制策略，
摘要：针对26吨城市电车牵引系统需求，基于他励直流电机特性构建电枢-励磁-机械一体化模型，设计三闭环PID调速系统，实现基速调压与弱磁扩速控制。通过MATLAB/Simulink仿真10km含坡道线路工况，验证系统性能：稳态转速跟踪误差9.96rad/s；负载增大20%时坡道误差扩大6.4-7.4倍；弱磁控制偏差<0.6%，但1.5倍转速工况误差显著增加；机械惯量为关键敏感参数；抗饱和策略可
随着“双碳”目标和绿电直连政策的推进，利用风电、光伏等新能源生产绿氨成为工业深度脱碳的重要路径。本文针对绿电制氨园区的运行优化与系统影响问题，基于逐时功率平衡、多场景调度优化和源荷储协同思想，选取新能源自发自用比例、总用电量绿电比例、新能源上网比例、吨氨成本、产能利用率和区域净负荷爬坡等指标，建立了逐时能量平衡、离散开停机、连续负荷调节、储能联合调度和多园区渗透率分析模型。针对问题一，建立典型日逐
摘要: 本文研究了利用扩展卡尔曼滤波器 (Extended Kalman Filter, EKF) 对猛击运动进行模拟和滤波跟踪的问题。猛击运动具有非线性、非高斯噪声的特点，传统的线性滤波器难以有效处理。EKF 通过将非线性系统线性化，并利用卡尔曼滤波的思想进行状态估计，能够在一定程度上克服这些困难。本文首先建立了猛击运动的非线性状态空间模型，详细分析了模型中各参数的物理意义和选择方法。然后，深入
计算结果显示，在通行能力标准差为20%时，关键脆弱路段的期望损失比确定性模型高30%。在某市实际路网（节点300个，边850条）上进行测试，识别出前10个脆弱路段，这些路段失效后将导致全网旅行时间增加15%-35%。以某市快速路网为例，模拟了持续2小时的交通事故，脆弱性峰值出现在事发后30分钟，此时路网效率降低42%。✨ 长期致力于突发事件、城市道路网络、脆弱性、交通流分配、随机性、反应型离散控制
近年来，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）技术迅猛发展，并在各个领域得到广泛应用，如遥感测绘、物流配送、安全巡检等。作为无人机飞行的核心组成部分，姿态控制的精度和鲁棒性直接决定了无人机任务的执行效率和安全性。然而，无人机在实际飞行过程中，不可避免地会受到各种外部干扰，例如风力扰动、传感器噪声以及模型不确定性等，这些因素都对姿态控制系统的稳定性和精度提出了严峻挑战。
在复杂工业生产中，工艺参数优化需同时兼顾多个目标（如产量最大化、能耗最小化、质量合格率提升、生产周期缩短），这些目标往往存在相互制约（如提高产量可能增加能耗），传统单目标优化或加权求和法难以找到全局最优的平衡方案。
在Vissim-MATLAB联合仿真中，相比传统感应控制，动态规划控制的平均延误降低22%，且各方向延误均衡性提高（方差减少40%）。传统模型中离散参数α为固定值，本文根据实时速度数据动态调整α = max(0.5, 1.2 - 0.05 * v_avg)。将动态车队离散模型拓展至干道协调控制，建立路段延误效用函数，以相位差为决策变量，以干道总延误最小为目标。✨ 长期致力于自适应信号控制、交叉口、
二、基于 AIC 的三变量最优 Copula 函数选择三、三变量联合概率计算四、应用场景与注意事项。
焦面上共有4000个光纤单元，目标星分布不均匀，每个单元可观测区域有重叠。传统贪婪算法的一次观测可覆盖3120个目标，而混合算法覆盖3480个，提高11.5%。特别地，在最初几轮观测中，算法倾向于选择高密度区域的亮星，显著提升早期科学产出。为了提高光纤定位精度，建立双回转单元的运动学模型，包含两个旋转关节的角度θ1, θ2到光纤端部坐标(x,y)的映射。✨ 长期致力于目标分配、遗传算法、差分进化算
随着电力市场的多层次化发展，现货电能量市场与调频辅助服务市场的协同运营成为优化资源配置的关键方向。储能凭借其快速响应、灵活调节的特性，在两个市场中均具备显著参与优势。然而，电能量市场的价格波动与调频服务的调用随机性存在强耦合关系，单一市场的决策难以实现收益最大化。因此，构建 “市场报价 - 运行优化” 的双层交易决策模型，成为储能在现货电能量 - 调频辅助服务市场中实现高效参与的核心课题。一、市场
本研究复现的核心目的的是验证改进秃鹰算法（Improved Bald Eagle Search Algorithm, IBES）在微电网群经济优化调度中的有效性与优越性，复现原文中算法改进逻辑、微电网群优化模型构建、仿真实验及结果分析的全流程，确保每一步推导、建模、计算均可重复，解决传统秃鹰算法（BES）在微电网群调度优化中易陷入局部最优、收敛速度慢的问题，同时验证改进算法在降低微电网群运行成本、
针对单一应急物资（如活动板房）在灾害发生后的快速动员生产需求，构建以最短时间为主导目标、成本为次要目标的多目标优化模型。通过LINGO建模求解，在算例（5个供应商、3个制造商、1种物资）中，得到最优动员生产方案总时间为32小时，成本168万元，比经验方案缩短时间11小时。以汶川地震活动板房动员生产为背景，输入实际数据（供应商8家，制造商5家，储备库4个，受灾点10个）。✨ 长期致力于国民经济动员、
在模拟的太阳能帆板维护场景中，规划出一条长度4.8米、无碰撞的路径，相较于传统RRT算法，路径长度缩短18%，计算时间减少35%。硬件实现中，将算法部署在星载计算机(SPARC V8处理器)上，每个控制周期耗时0.8毫秒，满足1kHz的控制频率要求。针对七自由度冗余空间机械臂，提出采用对偶四元数描述末端执行器的位置和姿态，将传统分离的旋转和平移变换统一为对偶四元数的乘法运算。在动力学方面，推导出基
本文介绍了基于滑模观测器（SMO）的电动汽车电机无位置传感器控制仿真方法。主要内容包括：1）系统采用SMO替代传统位置传感器，通过电流电压采样估算转子位置和转速；2）详细讲解了控制原理、仿真模型组成模块及连接逻辑；3）提供完整MATLAB建模脚本，可一键生成Simulink模型；4）展示了仿真结果，证明SMO方案能实现电机平稳启动和调速运行；5）给出了常见调试优化技巧。该方法降低了硬件成本，提高了
关注实机磁饱和（ψ表 >50A 压缩修正 θon微调）、位置量化抖动（θe移动平均滤波）及 ADC 采样延迟（ifbUnit Delay 模拟滞环防抖），该架构可直接通过 Embedded Coder 生成面向低成本（C2000）的 C 代码，大幅缩短 SRM 电动工具/EV 辅驱的四象限脉动抑制现场标定周期；：导入 ψ(θ,i)静态数据（3D Lookup Table，L(θ,i)=ψ/i
水位控制是工业生产、市政供水、农业灌溉及水利工程等领域的核心环节，其控制精度与稳定性直接关系到系统运行效率、安全生产及资源利用效率。传统水位控制方法多依赖被控对象的精确数学模型，难以应对实际场景中存在的非线性、大滞后、时变及随机干扰等问题，导致控制效果不佳。模糊控制算法作为一种不依赖精确数学模型的智能控制方法，能够模拟人类专家的控制经验，通过模糊推理实现对复杂非线性系统的有效控制，在水位控制领域具
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