登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
在自动驾驶仿真、竞速游戏 AI、无人车测试等场景中，“赛道环境智能体行驶” 的核心需求是让智能体（如虚拟车辆、无人车模型）在预设赛道内（含直道、弯道、障碍物）自主做出转向、加速、减速等决策，实现 “无碰撞行驶 + 最优路径跟踪”—— 既要避免冲出赛道边界或碰撞障碍，又要尽可能沿赛道中心线行驶以保证行驶效率。传统赛道行驶控制多依赖 “预编程规则”（如固定弯道转向角度、直道匀速策略），但面对复杂赛道（
本文以三相逆变器实时仿真系统为研究对象，基于FPGA对IGBT器件进行建模与仿真，提出了一种基于二次函数曲线拟合方法的IGBT行为模型，并通过MATLAB仿真验证了该模型的准确性。最后，利用FPGA平台实现了IGBT模型的实时仿真，设计了完整的三相逆变器实时仿真系统，涵盖硬件和软件部分。本文的主要研究内容如下：（1）IGBT建模与仿真验证通过二次函数曲线拟合的方法对IGBT的电流-电压特性和开关损
1 简介2 部分代码function varargout = target_export(varargin)% TARGET_EXPORT M-file for target_export.fig%TARGET_EXPORT, by itself, creates a new TARGET_EXPORT or raises the existing%singleton*.%%H = TARGET
MATLAB 在数据处理和图形绘制方面功能强大，提供了丰富的函数库和灵活的可视化工具，使得用户可以高效地进行数据分析与展示.2.MATLAB 可以从多种格式读取和写入数据，包括文本文件、Excel 文件和二进制文件。MATLAB 提供多种统计和数学工具，包括描述性统计、线性回归、聚类分析等。.mean、median、std：计算均值、中位数和标准差。常用属性包括线型、颜色、标记、标题、坐标轴标签等
随机分形搜索 (SFS) 是一种新的原始元启发式搜索 (MHS) 算法，具有强大的基础。与许多其他 MHS 方法一样，SFS 算法在有效平衡开发-探索方面存在问题。为了达到这种平衡，需要提高其多样性能力。本文介绍了为加强 SFS 算法的多样性和平衡搜索能力而进行的研究。为此，SFS 算法的多样性算子采用一种称为适合度-距离平衡 (FDB) 的新方法设计，该方法更有效地模拟了分形在自然界中发生的方式
1设加热炉传递函数为,即该对象K=0.6，T=60, τ=6，设计常规PID控制器、模糊控制器和PID控制器进行仿真，比较仿真结果并进行分析：1）常规PID控制器：常规PID控制器是建立在数学模型基础上的，根据被控对象的静态和动态特性，按照偏差的比例(P-Proportional)、积分(I-Integral)和微分(D-Derivative)的线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
论文详细阐述了仿真系统的架构设计、信号处理模块、调制解调模块、信道建模模块、误码率分析模块以及可视化和结果分析模块的设计方法。摘要：在当今社会，随着现代科技的飞速发展，通信系统所承担的功能和性能要求日益增强，其结构也日趋复杂。得益于现代计算机科学技术的突飞猛进，新一代的仿真软件应运而生，这些软件不仅功能强大，更具备高度的可视化特性。💕💕各类成品java系统。另有1000+份项目源码，项目有ja
LNS算法是一种启发式算法，用于解决组合优化问题，其基本思想是在每一步中随机选择一个子问题，然后对其进行求解，并将得到的解用于更新全局最优解，不断迭代直到满足终止条件。LNS算法通常用于解决NP难问题，如TSP、VRP等。VRP问题是指在有限数量的车辆和客户需求点之间建立最优的路径规划方案，使得总路程或总成本最小，同时满足车辆容量限制等约束条件。
图 根据千兆时间，可以生产固定的因果关系，构成知识图谱的形式当然 选择不同的千兆事件的时候，会产生不同的效果，进而可以得到数据的结果和相关的结论右下角代表了一个知识图谱的信息展示界面。具体源程序见：如有侵权，请联系作者删除。...
一、雷达信号处理概述雷达信号处理是雷达系统中一个重要的组成部分，其主要任务是将雷达接收到的信号进行处理，提取出目标的特征信息，以便于雷达系统进行目标探测、跟踪和识别。雷达信号处理技术主要包括：雷达信号预处理：对雷达接收到的信号进行预处理，去除噪声和干扰，提高信号的信噪比。雷达信号特征提取：从雷达信号中提取出目标的特征信息，如目标的距离、速度、方位角和俯仰角等。雷达信号分类和识别：根据雷达信号的特征
1 简介汽车性能仿真实验2 部分代码global M1 M2 M g r nt f CDA io If Iw1 Iw2 ig i1 i2 i3 i4 L a hg nmax nmin tmax imax;g=9.81;uamin=10;uamax1=70;n=nmin:(nmax-nmin)/9:nmax;n0=n/1000;tq=-19.313+295.27.*(n0)-165.44.*(n
雷达通信，作为一种利用无线电波探测和定位目标的先进技术，在军事、民用等领域发挥着至关重要的作用。其基本原理是通过发射无线电波并接收目标反射的回波信号，从中提取目标的位置、速度、形状等信息。而回波数据处理，作为雷达通信链路中的核心环节，直接决定了雷达系统的探测性能和应用价值。本文将深入探讨雷达通信中回波数据处理的关键技术、面临的挑战以及未来的发展趋势。回波数据处理的任务是将混杂在噪声、杂波和干扰中的
SBM是一种非参数建模方法，其原理为由给定的历史状态向量集合中组成矩阵D，来表征系统正常运行时的状态；然后SBM评估当前状态向量与D内所有向量的相似性，来评估当前系统是否正常运行。核心理念在于把训练数据当作没有错误的数据。1.最大最小值。把每个测点的最大最小值所在状态的数据均选入状态矩阵，剩余按照L2范数大小递减，并以t为因子进行抽取。2.几何中值。选择矩阵的几何中值作为初始状态，将剩余的状态与当
通过对气象塔收集的风力数据进行细致的导入、预处理、统计分析和风能评估，可以科学地评估一个地区的风能开发潜力，为风能项目的规划和决策提供有力的数据支持。这个过程不仅需要扎实的统计学和数据分析技能，还要求对风能技术及其经济模型有深刻的理解。📚2 运行结果部分代码：figurefigurebox onend🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随
近红外资料的收集，对于nirs数据的结构的分析，对于布局文件的修正。对homer2的处理流程函数的说明。
非支配快速排序算法详解对NSGA-II的一个学习记录 为易于理解，只用三个点举例子。Np=3;%三个点current_vector = [1:1:Np]'; %当前向量current_pf=1;%先找F1RANK = zeros(Np,1);%RANK初始化all_perm = [repmat([1:1:Np]',Np',1), reshape(repmat([1:1:Np],Np,
对数据的简单处理，生成coe文件
禁忌搜索算法求解基站选址优化问题完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
合并排序算法通过采用分治策略和递归思想，实现了高效、稳定的排序功能。本文将深入探讨合并排序算法的原理、实现步骤，并讨论其优缺点。
用离散数据根据自定义多变量非线性方程拟合解析方程求取参数，fit函数中StartPoint如何选取参数的一点经验。
松鼠搜索算法(Squirrel search algorithm，SSA)模仿了南方松鼠的动态觅食行为和它们被称为滑翔的有效运动方式。该成果于2019年发表在中科院1区top SCI期刊《Swarm and Evolutionary Computation》上。
【所遇问题】有一个1.5G的力数据，有7200万行需要简化，数据量太大excel难以处理，【解决方法】使用matlab将该数据每隔2000行提取一个改为3.6万个数据，并另存为excel【代码过程】fid = fopen(‘D:\temp\H13_21_12_2021\h13_3kg_81tr_min_16h37_21_12.txt’);A = [];% 创建一个数组tline = fgetl(f
上期作者推出的融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法，效果着实不错，今天就用它来优化一下CNN-BiLSTM。CNN-BiLSTM的流程：将训练集数据输入CNN模型中，通过CNN的卷积层和池化 层的构建，用来特征提取，再经过BiLSTM模型进行序列预测。CNN-BiLSTM模型有众多参数需要调整，包括学习率，正则化参数，神经网络层数，卷积层数，BatchSize，最大训练次数等。本文采用上一期推出的融
为了解决多机器人路径规划问题，本文提出了一种基于卡尔曼滤波的 SLAM 算法。该算法利用卡尔曼滤波器估计机器人的位姿和环境地图，并利用估计结果进行路径规划。实验结果表明，该算法能够有效地解决多机器人路径规划问题，并具有较高的精度和鲁棒性。
针对元启发算法中麻雀搜索算法(SSA)的早熟收敛,易陷入局部最优,全局搜索性差等问题进行研究,提出一种自适应螺旋飞行麻雀搜索算法(ASFSSA).
波搜索算法（Wave search algorithm，WSA）是一种受自然启发的群智能优化算法。受雷达技术的启发，波搜索算法（WSA）不仅首次借鉴了工程技术，进行了独特的算法设计，而且利用了待优化问题的梯度信息，并采用了多种改进的贪婪机制，使其准确、高效、灵活、适应性强。WSA算法的优越性通过使用一组丰富的测试函数进行测试，并将其与最先进和高引用算法进行比较来实验证明。最后，将WSA算法应用于六
麻雀搜索算法SSA求解置换流水车间调度问题PFSP完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
循环直到满足终止条件 a. 计算当前解的邻域 b. 在非禁忌邻域中找到最优解 S∗ c. 更新禁忌表，将本次移动加入禁忌表 d. 检查是否打破禁忌规则（如有必要，采取恢复策略） e. 更新全局最优解BestSolution。定义一个邻域构造函数N(S)，对于当前解S，它可以生成一组与S 相差一步或多步变换的新解，例如交换两个城市的顺序（2-opt move）、逆序插入等。在邻域内找到改进的候选解S
参数设置很重要，如不知道如何设置，先按照默认的系统参数进行处理，后期根据结果调整参数。干涉生成时常见的问题是配准问题，调整配准窗口即可。若生成的干涉图含有明显的轨道残余相位，在去平面版上选择“去除残余相位”选项。滤波最常用的是“Goldstein”滤波算法。Goldstein的滤波器是可变的，提高了干涉条纹的清晰度、减少了由空间基线或时间基线引起的失相干的噪声。若解缠...
A_Star融合麻雀搜索算法SSA求解六边形栅格地图路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
布谷鸟搜索算法Cuckoo Search algorithm算法是另一种非线性元启发式算法，由Yang Xin-She和Suash Deb于2009年提出在Pro-ceedings of World Congress on Nature & BiologicallyInspired Computing。CS是基于一些布谷鸟物种的攻击性孵化寄生及其产卵策略。CS在其搜索动作中可以表现出一些无标度特征
1 简介物流配送中心选址问题在物流网络规划中占有非常重要的地位,选址的合理与否直接关系到配送中心未来的发展.针对企业选址的一般要求,以配送中心总成本最小为目标,构造了一种物流配送中心选址模型.该模型较接近现实情况,同时,给出了求解该模型的禁忌搜索算法和简单算例.2 部分代码clcclear%每个候选站址的建站代价（权值）C=[5,4,5,6,3,6,4,5,4,6,4,5,4,6,5];%候选站址
最小二乘支持向量机(LSSVM)作为一种有效的回归预测方法，其性能很大程度上依赖于模型参数的选取。本文提出了一种基于秃鹰搜索算法(BES)优化的LSSVM模型用于多输入单输出回归预测。BES算法作为一种新型的元启发式优化算法，具有全局搜索能力强、收敛速度快等优点，能够有效地解决LSSVM模型参数优化的难题。通过将BES算法与LSSVM结合，本文构建了BES-LSSVM模型，并利用多个指标和图表对模
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)一直是运筹学领域组合优化问题的研究热点,其基本特点是易于描述,难于求解,是典型的NP-h...
随着分析测量技术的发展,三维(Three-dimensional,3D)图谱的获取变得越来越容易.与传统的二维图谱相比,三维图谱由于增加了一个测定的维度,因而包含了更加丰富的待测物质的信息.因此,从理论上来说,基于三维指纹图谱对复杂体系的多个目标组分进行分析时能够获得更加准确,可靠的结果.三维荧光图谱(fluorescence3D spectrum,或excitation emission mat
致敬开源工作者：他的连接：麻雀搜索算法——Matlab_q7719的博客-CSDN博客_麻雀搜索算法麻雀搜索算法是2020年提出的元启发式算法，算法的具体过程见下面链接https://blog.csdn.net/weixin_43821559/article/details/117355563https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/1088
随着无人机技术的快速发展，无人机在城市环境中的应用日益广泛。然而，城市环境复杂，存在着高楼大厦、树木、电线等障碍物，给无人机路径规划带来巨大挑战。本文针对复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划问题，提出一种基于爬行动物搜索算法RSA的三维路径规划方法。该方法通过模拟爬行动物在复杂环境中的搜索行为，有效地避开障碍物，并生成安全高效的三维航迹。关键词：无人机路径规划，爬行动物搜索算法，三维航迹，避障，
栅格法创建地图，快捷，方便
背景：处理excel表格中的各年沉速数据，在matlab当中对其进行数据变换——解方程，得到分界粒径数据。批量解复杂方程一、导入数据二、写解方程函数三、批量求解，引用函数一、导入数据略。如果不使用函数形式（需要处理的数据文件较少）可以这样计算：如果使用函数的话：二、写解方程函数已知y，求解x，xsolve是关于y的表达式解function [x] = partical2( y )syms x yx
Python数据分析大作业 2000+字 图文分析文档 疫情分析
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍针对传统光电图像灰度处理和分析技术存在计算复杂度大和处理效果欠佳的问题,文章提出了基于麻雀搜索算法(SSA)与不完全函数的Beta光电图像自适应增强.有效地实...
打靶仿真系统完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
matlab
——matlab
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
北京朝阳AI社区
魔乐社区
