基于Kinect Azure的多相机数据采集（二）    在基于Kinect Azure的多相机数据采集(一)中介绍了Kinect Azure进行双相机数据采集的流程，并得到了每帧的深度图像和彩色图像，本篇进一步的通过深度和彩色图像获取该相机下的彩色点云数据。...

基于Kinect Azure的多相机数据采集（三）    在基于Kinect Azure的多相机数据采集（一）和基于Kinect Azure的多相机数据采集（二）中，我们总结了用Kinect Azure相机采集三维彩色点云的方法以及相机之间的同步方法。这篇文章继续总结采集系统的下一部分——点云配准部分。如果说相机同步是实现多相机采集系统的基础，那么点云配准部分就是该系统的重点部分。最终的采集质量，

CUDA中thrust库的使用    接触过CUDA的各位应该都了解过归约算法，包括归约算法求和、求最大最小值、求方差标准差等等。为了保证算法的时间复杂度，我们常常会花费大量的时间去优化归约算法的实现，包括线程分散度的问题、thread分歧以及bank冲突的问题等等。当数据维度较小时还能够冷静的分析每一个可能还存在优化空间的点，但当数据维度较大时，常常感觉优化的程度还是不够。不要慌，这时就是体现C

基于Kinect Azure的多相机数据采集（一）    Kinect Azure相机是微软近几年推出的一款RGBD相机。相比于Kinect一代和二代，Kinect Azure相机采集的图像可达更高的分辨率，且在硬件方面设置了同步接口，更方便于多相机的同步采集。    具体的功能以及SDK所提供的函数接口可参考以下官方提供的文件：    https://docs.microsoft.com/zh-