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从事工控行业 17 年，我见证了 Windows 操作系统从桌面走向工业现场的全过程。Windows IoT 作为微软专门为物联网和工业控制领域推出的操作系统，凭借其熟悉的用户界面、强大的开发工具和完善的生态系统，在机器人领域占据了重要的市场份额。今天，我想和大家聊聊 Windows IoT 工控机在机器人中的应用。
该方案不仅实现了厘米级定位与毫秒级避障，更在数据安全与供应链韧性上提供了坚实保障，助力中国智造在庭院机器人赛道上实现弯道超车。在智慧庭院与机器人产业高速发展的今天，割草机器人正经历从“随机碰撞式”向“规划自主式”的深刻变革。基于米尔RK3576核心板，我们构建了一套完整的“感知-决策-控制”闭环系统，全面适配国产操作系统与算法生态。RK3576具备强大的ISP能力，结合AI-ISP算法，可在低光照
ARC Prize 2026 - ARC-AGI-3竞赛聚焦AI系统的"流体智能"能力，要求参赛者构建能在完全陌生的交互式环境中通过探索和推理解决问题的通用智能代理。竞赛采用独特的评估框架，智能体需在110个隐藏的网格环境中通过有限动作自主理解规则并完成任务，评分综合考量完成率和行动效率（与人类基线对比）。这一挑战超越了传统模式识别，直指AI泛化能力的核心瓶颈，对开发能快速适应
Linux系统下ROS2节点开机自启方案 本文详细介绍了基于Systemd实现ROS2节点开机自启的技术方案。Systemd作为Linux初始化系统，通过.service服务文件管理进程生命周期，核心步骤包括：1)编写包含环境加载的启动脚本；2)配置.service文件定义依赖关系和执行参数；3)通过systemctl enable注册到multi-user.target实现自启。关键点在于正确处
这并不意味着AI视频已完全成熟——画面一致性、人物稳定性、长叙事逻辑仍是行业痛点——但它确实标志着AI生成内容（AIGC）正从"技术极客的玩具"向"全民可用的表达工具"过渡。2025年以来，以快手"可灵"、字节"即梦AI"、MiniMax"海螺AI"为代表的国产AI视频工具经历了用户量的爆发式增长。更夸张的是它的"实战"能力。：AI写代码已经不再是"帮你补全括号"的辅助工具，而是进入了"独立完成中
论文摘要： 本文提出FAST（频率空间动作序列标记化方法），解决Vision-Language-Action（VLA）模型中连续动作离散化的关键问题。传统方法通过逐时间步分桶离散化高频动作，导致token冗余且训练效率低下。FAST创新性地结合离散余弦变换（DCT）和字节对编码（BPE），先将动作序列压缩为稀疏频率系数，再量化为紧凑token。实验表明，FAST在高频灵巧任务（如50Hz的叠衣服动
本文基于STM32F10x芯片设计了一套人形机器人控制系统硬件方案。系统采用"核心控制-传感采集-电机驱动-电源管理"架构，以STM32F103ZET6为核心，实现16自由度机器人关节控制。硬件电路包含最小系统、传感器接口、PWM电机驱动和多电压电源管理模块。测试表明系统控制精度达0.8°，满足行走、抓取等动作需求。未来可优化无线通信、散热和模块化设计，提升系统拓展性。该方案解
论文提出了LookOut模型，用于从第一人称视角视频预测未来6D头部姿态轨迹，以实现人形机器人在真实世界中的无碰撞导航，并贡献了相应的数据收集流程和数据集，通过实验验证了模型的有效性和泛化能力！
摘要：具身智能快速发展，人形机器人正从自动化设备向工程搭档转型。其核心挑战在于感知系统的协同，需解决多传感器融合、数据同步及极端环境适应等问题。感知系统由视觉层（深度相机+激光雷达）、神经反馈层（双编码器）和执行反馈层（扭矩控制）组成，实现环境建模、精准动作和精细操作。开发者需关注硬件集成度、可靠性和开发友好度，如半醒具身BXIRobotics的模块化电机方案，为工业和服务场景提供稳定落地的技术基
从春晚舞台的科技惊艳，到产业端的规模化落地，人形机器人的发展浪潮已至。
近期在社交媒体上与“甲亢哥”合跳“斧头舞”走红的机器人已正式量产上市，现已在众擎京东自营旗舰店上架同时，众擎还推出了另一款双足机器人产品——众擎ENGINEAI SA01。
人形机器人之所以如此重要的原因是，它是唯一一种几乎可以部署在任何地方的机器人样式，比如棕地环境（被污染的土地），它不必是绿地环境，它可以融入我们创造的世界，完成我们为它制定的任务；展望未来，所有动态的物体都将具备机器人化的特征。针对具身智能领域最新技术和产品，黄仁勋宣布公司于英伟达GTC2025上推出的全球首个开源、可定制的通用人形推理和技能基础模型GR00T N1已迭代至GR00T N1.5 版
Zeno是一个拥有表情丰富的脸和会说话的人工智能的小型人形机器人。它被设计为人机交互研究的平台，特别是用于自闭症谱系障碍的诊断和治疗。使用仿生皮肤和模拟人类面部肌肉的驱动器网络，实现全方位的面部表情、面部追踪、对话AI与行走能力。
在智能制造的大趋势下，人形机器人正逐渐成为破解工业生产中柔性化、智能化难题的关键力量。在极氪汽车工厂，2 台 1.72 米高的 Walker S1 机器人已成功实现协同搬运 1.2 米长物料箱，搬运误差控制在 ±5mm，展现出了极高的操作精度。它们还能与机械臂默契配合，完成零件分拣任务，极大地提高了生产效率。这些人形机器人的核心优势在于其对非结构化环境的强大适应能力。
这是一个困扰了我很久的问题-------关于如何实现无人机集群的去中心化分布式通信。对于现在大多数通信，比较多的就是星型通信拓扑与树状通信拓扑，这两种方式并不是说不好，只是有一个很大的缺点就是，当中心节点或者父节点挂掉时，会影响该其余所有子节点挂掉！很严重的影响集群的动态组网的鲁棒性。直到我深入了解了计算机网络当中一个网络概念叫做Adhoc，困扰很久的问题终于解开。本篇文章会介绍一些基本的相关概念
文 / 大力财经4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。猎豹移动董事长兼CEO傅盛录制了一期视频，专门来科普和解读，他的观点认为：大家有没有算过一笔账，这次人形机器人代码大赛，全社会的资本投资至少是几百亿。我们当然要鼓励有梦想，但是真正的创业和投资，是不是要从真正能够解决具体问题开始？刚刚落幕的北京亦庄首届人形机器人半程马拉松大赛，可谓热闹非凡。
把分享、比赛等，做成机制，固定的机制，固定的组织者，固定的场所，固定的传播模式。另一个维度是整个技术栈的开源是否存在，目前开源的项目中，本体，模型，数据，工具链的开源大都是分开的，且很少等捏合在一起发挥作用，比如ExBody这个模型的开源，但没有一个开源的本体项目可以跑起来，经过验证的只有宇树的G1。在娱乐的面上深挖，人形机器人的竞技，特别是类似格斗这一类的对抗类的竞技，因为可以区分技术和技艺的优
本文深入探讨了人形机器人关节控制算法的核心技术与应用。首先介绍了关节控制的基础概念，包括位置、速度和力/力矩控制三种常见方式。随后详细讲解了PID控制算法的原理、公式及代码实现，强调了参数调试的重要性。接着，文章阐述了前馈控制与反馈控制相结合的复合控制策略，通过代码示例展示了其实现思路。此外，还介绍了基于模型的滑模变结构控制，分析了其鲁棒性优势及滑模面设计要点。最后，文章探讨了模糊控制在非线性、不
在人形机器人赛道，效率往往决定胜负。对于大多数团队而言，避免在基础硬件上重复“造轮子”，选择经过实战验证的硬件架构和关节方案，是通往具身智能落地的高效路径。
这说明在平面接触假设下，ZMP 等价于“受力点的位置关于垂直地面反力的加权中心”——即常说的压力中心（Center of Pressure, CoP）：用每个接触点的位置按其垂直接触力加权平均得到的点。需要注意的是，这一简化依赖于“平地且以垂直力为主”的假设：当存在显著的剪切力、分布式力矩或脚底发生翻转（non-planar contact、大倾角接触）时，ZMP 的计算和物理意义会更复杂，必须回
摘要：本文系统梳理了软件测试工程师的五年职业发展路径，划分为四个关键阶段：初级测试工程师（0-1年）夯实功能测试基础，中级（1-3年）实现自动化转型，高级（3-5年）构建全链路质量体系，专家阶段（5年+）引领技术创新。每个阶段详细规划了核心职责、必备技能和突破策略，强调从基础测试到架构设计的进阶过程，同时指出技术深度与业务理解的双重提升是职业发展的核心驱动力。文章为测试从业者提供了清晰的成长蓝图，
2025年，在用户需求持续释放，AI、视觉分析与边缘计算等技术加速融合，多国政策支持与投资加码等多重因素驱动下，全球人形机器人产业迎来了历史性的拐点，正式从“技术验证”迈入了“量产元年”与“场景商业化”的新阶段。2025年，全球人形机器人产业热度持续走高，人形机器人本体企业数量超300家，市场出货量约1.7万台，市场规模达到28.8亿元，出货量大多集中在仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景。在商
口腔医院运用AI机器人技术优化服务流程，通过自然语言处理实现24小时智能咨询，处理预约、价格查询、症状分诊等需求，识别准确率达95%以上。该系统集成语音识别、知识图谱等技术，保障数据安全的同时显著降低人力成本，从6人团队缩减至2-3人，提升了服务效率和稳定性。（148字）
软件测试行业的技术管理者面临职业路径抉择：技术深耕与管理转型的双向挑战。技术路线要求持续提升自动化框架设计、AI测试策略等核心能力，实现测试效率50%以上的提升；管理转型则需要构建全链路质量体系，协调资源降低40%项目返工成本。建议通过四维评估模型（个人特质、组织环境、行业趋势、可持续性）进行决策，采取双轨融合策略：既保持技术创新能力，又培养管理协调技巧，最终实现从"缺陷发现者"
混沌工程不是盲目的破坏。任何有效的混沌实验都始于对系统“稳态”的清晰定义。稳态并非指服务器CPU负载或内存使用率等技术指标，而是与业务价值直接挂钩的外部可观测指标。例如，对于一个电商下单系统，其稳态可能被定义为“订单创建成功率不低于99.95%”或“支付接口平均响应时间低于200毫秒”。这些指标构成了实验的基准线。测试人员需要与产品、运维团队紧密合作，识别出关键业务流（如用户登录、核心交易链路），
本文介绍了在星图GPU平台上自动化部署AIGlasses_for_navigation镜像的方法，并分享了围绕该技术撰写高质量CSDN博客的实用指南。文章重点阐述了如何通过清晰的图文、视频教程，分享该镜像在机器人视觉导航、智能避障等场景下的应用经验，以帮助开发者高效进行技术交流与知识沉淀。
基于Gazebo的ROS + OpenCV 实时颜色跟踪机器人
如果仅依靠上层软件的到达指令，一旦电梯存在轻微的平层误差，无人车的车轮极易卡在电梯地坎缝隙中，导致昂贵的设备受损或发生安全事故。物流无人车的跨层调度作为典型的 OT（操作技术）与 IT（信息技术）融合场景，其底层硬件的通信安全性直接决定了配送的连贯性。在构建跨层通信架构时，我们必须通过边缘计算节点，实现物理感知与逻辑调度的完美解耦，规避底盘卡滞的安全风险。通过非侵入式的边缘架构设计，我们能够在保障
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