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产品涵盖工控机，单板电脑，嵌入式系统，平板电脑，无风扇嵌入式电脑等，广泛运用在基于工业计算机的应用场景中，如工业自动化、电力能源、轨道交通、安防、环保、零售、通信基站和医疗器械等领域。iEi威强电以“智慧创新，创造无限”为企业愿景，“追求先进科技，打造智能生活”为使命，以“创新、热情、诚信”为核心价值，联合英特尔、微软、风河、SAP、亚马逊等合作伙伴共同为客户及其服务的终端用户创造卓越的价值。集团
新一代AI机器人，正是“为你而生，为你而智”（Naturally Yours），能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。S1通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，执行多项对人有用的复杂任务，建立了新的AI机器人标准。值得一提的是，星尘智能以安全交互为基准，采用“以力为中心”的创新设计方法，让S1有近似
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”【分布式，分散计算压力】ROS设计者将ROS表述为“”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生
在轨迹规划中，有一个类别是多项式轨迹规划：抛物线、三次多项式、五次多项式、七次多项式、N次多项式。在这篇中，我们去掉最低，去掉最高，主要讲三次多项式和五次多项式这两种。此处多项式轨迹规划中，建立的函数关系式是：关节转动的角度和时间之间的函数关系式。三次多项式函数关系式为：两点之间，一段轨迹规划的起始时间是t0，结束时间是t1。多项式中四个常量参数的计算公式为：该公式中，q0是起始点...
这篇文章主要介绍了机器人连杆坐标系的建立方式即标准DH参数法建立坐标系。文章着重介绍了坐标系建立的过程以及各个参数的物理意义。
扣子（coze.cn）是字节旗下的一个开发新一代 AI Chat Bot 的应用编辑平台，在这个平台上，你可以根据你的需求创建各种功能的AI Bot，并且可以将你创造的AI Bot发布到豆包、微信服务号、飞书平台。2024年2月1日，coze终于上线了国内版，下面让我手把手教你使用coze。
ROS（机器人操作系统）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS即通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统四位一体。特点：点对点、分布式、多语言支持、轻量级、免费和开源。本次实验主要是了解了ROS的消息和话题的收发机制，用小海龟demo直观的感受了ROS，并编程实现了控制小海龟进行圆周运动。
一般来说，可以先单独调节P，使其在不引起震荡的情况下尽可能大。特别是，微分控制作为一种“预测”机制，可以提前对系统的变化作出反应，从而减少震荡。从图像来看，似乎在系统的响应开始时存在一定的震荡。1.减少增益：首先，您可以尝试减少比例增益(P)。5.考虑系统的物理特性：如果已知系统的物理模型或特性，可以使用这些信息来帮助设置PID参数。总的来说，消除PID调节中的震荡需要对控制器进行适当的调整，同时
我认为，机械臂的运动学分析就是为了解决两个问题：如何通过各关节的旋转角度（关节变量）得到机械臂末端执行器的位姿如何通过机械臂末端执行器的位姿得到各关节的旋转角度（关节变量）在运动学分析的过程中，我们仅研究机械臂的运动特性，而不考虑使机械臂产生运动时力的大小以及机械臂本身的物理性质。因此，我们将机械臂的各个部分视为刚体，并分析机械臂的位姿、转动过程、角速度、角加速度等较复杂的运动特征。刚体（Rigi
ROS Melodic 安装必成功流程+避坑指南（超详细）现在的机器人越来越火，市场上的需求量越来越高，我们要学习如何更快速的搭建机器人系统，来为我们的开发助一臂之力，下面介绍一种必成功的安装 `ROS` 的方式。
之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存，但是由于其只对激光雷达的数据进行订阅，这就导致了其建图在室内会有一个较好的效果(但是也会出现偏差)，在室外完全无法使用。究其原因，是因为只用激光雷达且没有比较明显的建筑障碍物的话，cartographer很难计算出一个比较精准的位置和朝向。因此，为了达到一个更好的建图效果，我们使用了robot_localization包，对IM
最近在学习ros，网上推荐安装ubuntu并且作为生产系统生态良好，教程丰富，于是着手安装ubuntu系统。一开始选择安装虚拟机，但由于bug实在太多，使用不方便，于是改成了安装双系统。经过一番查找和尝试，成功安装了双系统，这里整理一下我使用u盘安装win11（原系统）+ubuntu20.04双系统的安装过程。
1.背景介绍1. 背景介绍Robot Operating System(ROS)是一个开源的中间层软件，它为机器人应用提供了一套标准的软件工具和库。ROS使得开发者可以更轻松地构建和管理机器人系统，并且可以轻松地将不同的硬件和软件组件集成在一起。ROS的核心设计理念是“组件化”，即将机器人系统划分为多个独立的组件，每个组件都有自己的功能和责任。这使得开发者可以更容易地构建和扩展机器人系...
一键安装ros（换源+noetic）、depc、vscode、github、gazebo、moveit，换中文，Franka机械臂安装教程实践。
硬件准备
Github 链接
1.背景介绍自动机器学习(AutoML)是一种自动化的机器学习方法，它旨在自动化地选择最佳的机器学习算法，并优化模型的性能。在过去的几年里，AutoML已经成为了机器学习社区中的一个热门话题，因为它可以帮助数据科学家和机器学习工程师更快地构建高性能的机器学习模型。然而，在实践中，AutoML的可重复性(reproducibility)是一个重要的问题。这意味着在不同的计算环境、不同的数据集...
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】我们学习了很多的开源包，比如hector、gmapping。但其实我们也可以自己编写一个slam包。这么做最大的好处，主要还是可以帮助自己更好地去了解slam、掌握slam以及用好slam。就像学习rtos一样，使用好别人提供的api是一回事，自己会写rtos又是另外一回事。一旦我们自己会写rto
日本，作为机器人技术的先驱，将其视为“社会5.0”战略的重要基石，致力于实现与人共生、自主学习的机器人未来。数据显示，服务机器人和特种机器人的市场规模增速已远超工业机器人，预示着服务机器人将成为未来机器人产业的增长引擎和竞争焦点。此外，机器人产业还积极拥抱其他新兴技术，如激光雷达、卫星遥感、地理信息系统（GIS）、虚拟现实、认知科学、生物技术、新材料技术等，与这些技术的紧密结合不断推动着机器人形态
结合多个落地项目经验，Sweeper G3 Pro & Mini除自动唤醒、自动绕障、自动倾倒垃圾、自动泊车、低电量自动返回等功能外，还支持“零距离”自动贴边清扫，自动通过红绿灯路口，实现全路段无人干预的作业能力。CCE现场，高仙派出商场、写字楼、酒店、工业、住宅的行业解决方案专家，系统阐述五大场景的高仙清洁解决方案，包含场景特征、适用地面、机器人配置、人机协作等，并结合实际应用案例，说明机器人的
智能化生产、人机协作和个性化定制等方面的发展，不仅提高了生产效率和质量，还为人们创造了更多有意义的工作机会。在未来的发展中，我们需要加强对机器人和人工智能的监管和规范，平衡科技和人文的发展，确保其正当和合理的应用。只有在正确引导和合理使用的前提下，机器人和人工智能的融合才能为人类社会带来更多福祉和发展，构建一个更加智能和可持续的生产模式。机器人搭载了各种传感器和摄像头，能够实时感知和分析生产环境，
ROS是一个用于机器人的开源的元操作系统。它提供了您期望从操作系统获得的服务：包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供了跨平台的工具和库，这些工具和库可用于获取、构建、编写和运行代码。ROS在某些方面类似于“机器人框架”，如Player、YARP、Orocos、CARMEN、Orca、MOOS和Microsoft Robotics Studio。ROS运行时“图
尊敬的星际社区用户：我们非常高兴地宣布，星际社区将于2023年4月提供两款AI聊天机器人：X-Heart 和 X-Orion。这两款先进的聊天机器人由文心大模型提供技术支持。一直以来，星际社区致力于为广大数字藏品爱好者提供一个稳定、可信的分布式社区交流平台。为了给用户带来更加丰富的沟通体验，我们决定开放这两款AI聊天机器人的先进能力。借助文心大模型的强大技术支持，X-Heart 和 X-Orion
关于开源手该项目的目的是提供一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，并提供大量基于该平台的修改和变种。说是开源手臂，但是从官方网站上面只是找到了，开源手的项目。
然后，你可以通过参考开源的无人驾驶项目，来了解更多关于无人驾驶系统的实现和代码。每个模块都涉及到大量的代码和算法，而且还需要与其他模块进行协调和集成。Python无人驾驶系统的重要性。无人驾驶系统是一个复杂而庞大的项目，涉及到多个模块和算法，代码量非常庞大。感知模块 - 通过传感器（如相机、激光雷达等）获取周围环境的信息，并将其转换为计算机可理解的数据。控制模块 - 控制车辆的加速度、转向和制动等
由于数据中存到大量的噪声，可以对其进行基础的处理，然后分别把input和target使用两个文件保存，即input中的第N行为问，target的第N行为答。当前的数据量为500多万条，在GTX1070（8G显存）上训练，大概需要90分一个epoch，耐心的等待吧。的聊天数据非常不好获取，所以从github上使用一些开放的数据集来训练闲聊机器人模型。和之前的操作相同，需要把文本能转化为数字，同时还需
欣奕华科技集团品牌推广部经理傅一元在采访时说道:“基于多年泛半导体行业智能设备研发、制造经验和移动机器人业务实践积累,欣奕华可为合作伙伴提供以200KG、500KG、800KG、1000KG不同载负能力标准化底盘为载体,结合客户实际工况环境要求,通过搭载标准化/定制化辊筒、顶升、潜伏牵引、复合机械臂、货架等上装,一站式满足半导体、显示、3C&高端制造、新能源、汽车汽配、仓储物流、生物医药等生产制造
路径规划是机器人领域中一个重要的研究方向，它涉及到如何让机器人在给定的环境中找到最优的路径以完成特定任务。在过去的几十年里，许多路径规划算法被提出和研究，其中一种新兴的算法是基于沙猫群优化的机器人路径规划算法。沙猫群优化算法是一种模拟自然界中动物行为的启发式算法，它模拟了沙猫在寻找食物时的行为。这种算法通过模拟沙猫个体之间的信息交流和协作，以寻找最优解。在机器人路径规划中，沙猫群优化算法可以帮助机
风格迁移，就是将一种图片的风格迁移到其他图片上，改变其他图片的风格，很好玩的一个人工自能模型，github上已经有很多实现的方法，本文参考https://github.com/hzy46/fast-neural-style-tensorflow 的算法，利用Diego1#的平台实现实时视频的风格转换，先上两张图看效果：是不是很酷呢，其实实现方法和上篇博文中的原理是一样的，只是把人工智能的
OpenSHC：多功能多足机器人控制器源代码。
ChatGLM-6B 是一个开源的、支持中英双语的对话语言模型，基于 General Language Model (GLM) 架构，具有 62 亿参数。结合模型量化技术，用户可以在消费级的显卡上进行本地部署（INT4 量化级别下最低只需 6GB 显存）。
信息学奥赛，全称为全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI），是一项面向全国高中生的计算机科学竞赛。它旨在培养青少年的计算机科学素养，提高他们的解决问题的能力，以及锻炼他们的创新思维和团队协作能力。
本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻，与原开源项目不一样的地方是，作者将原本适配的的Arduino控制板移植为DShanMCU-R128s2-DevKit开发板，与此同时还添加了一些功能，比如自平衡功能、WiFi&蓝牙控制、App控制以及语音控制功能，让平衡小车的操控乐趣更上一层楼。
例如：“电话销售系统”、“精细化管理”、“销售业绩”、“技巧方法”、“客户管理”等等。通过深入了解目标受众、制定明确的计划、建立完善的客户信息管理系统、优化销售话术、团队协作与激励以及数据分析与优化等措施，能够更好地实现电话销售系统的精细化管理。本文将探讨如何通过电话销售系统的精细化管理，提升销售业绩，并为您带来引人注目的内容。制定明确的销售计划，包括电话销售的预期目标、具体实施步骤以及可能遇到的
在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于整合最新科技成果，优化供应链管理，强化品牌影响力，全面提升企业的生产力。我们的解决方案重点在于人才发展和研发投入，提供智能制造转型的路线图，以及定制化的协作机器人工作场景服务，支持企业在全球市场中的扩张。对于高端装备制造业，面对技术和市场的全球竞争，张驰咨询着重于技术研发和生产效率的提升，推广数字孪生和
2.分布式：Git是一种分布式版本控制系统，每个开发者都可以在自己的本地机器上完整地拥有代码的副本。5.追踪变更：Git可以准确地追踪每个文件的变化，并记录每个变更的作者、时间和内容。总结来说，Git是一个功能强大的版本控制系统，它可以帮助开发者有效地管理和跟踪项目的代码变化。1.版本控制：Git可以追踪和管理项目中所有文件的变化，包括文件的创建、修改和删除。7.标签管理：Git可以为项目中的特定
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,七段LED数码管模块
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。算法名称发表名称作者备注LOAM2014Ji Zhang基于激光雷达而搭建的在ROS平台下的SLAM系统A-LOAM实现了LOAM开源代码，并做了部分优化LeGO-LOAM2018Tixiao Shan与IMU是松耦合LlOM2
一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Ga...
在当下高度复杂的工业生产环境中，机器人如何实现规模化的柔性生产，已成为业界关注的焦点。特别是在追求高效率、高质量的生产过程中，团队协作的重要性愈发凸显。富唯智能一体化AMR控制系统，作为机器人的核心指挥部，犹如一个强大的大脑，为机器人提供了灵活多变、数字精准、智能高效的指挥与调度能力。
看了很多以前博主写的，wechaty机器人模拟的是网页版微信，所以作为机器人的微信号必须是可以登录网页版的，还有的说17年之后的微信就不能再登录网页版了。几经折腾下，看到了这么一篇博文。wechaty支持python开发，也支持node开发。是非常适合用来自主二次开发定制属于自己的微信机器人的。所以，这里我选择的是wechaty，开发语言node.js。这就启动成功啦，扫码即用，是不是很方便呢。
近来，互联网企业的“996工作制”再度引发舆论的关注。所谓“996”，指的是员工从每天上午9点一直工作到晚上9点，并且一周工作6天的工作制度。“996”之所以得到了如此高的关注，主要是因为当下上班族承受加班的压力过大。特别是一些企业中的程序员，996工作制早已成为其工作的“标配”。在程序员圈里大名鼎鼎的代码托管平台GitHub上，有人还为此发起了一个名为“996.ICU”的项目——即“工...
脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车（Enter）（注意这里密码输入后是不显现的，所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误）输入密码完成后会有以上结果，我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项，这些东西都是很实用的东西，这里我们选择。在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。并回车，然后
点击确定就切换为我们自己的工具啦，如果没找到Mytool,可能之前没有同步，主界面右下方tool0也没有更改为Mytool。点击同步，为后面的示教器更改做准备，没有这一步示教器可能找不到Mytool选项，然后画出来的图轨迹也是浮在空中。比如在圆上，位于A点，想要到达B点，可以顺时针也可以逆时针走，不指定中途点会有歧义。还记得之前的经过C再到B吗，这里的p20就是中途点，p30就是目标点。比如说想把
全国赛设置一、二、三等奖，原则上各奖项的比例为10%、20%、30%，获奖比例仅作为参考，组委会专家组将根据赛题难易程度及整体答题情况，制定各奖项获奖最低分数线，未达到获奖最低分数线的团队不得奖。（2）AI办公科目为个人赛，各参赛学校需为每位参赛选手配备一名指导教师，每名选手的指导教师最多一名，同一名指导教师可指导多位选手。（1）人工智能科目为团队赛，每支参赛队须由本校3名选手（设队长1名）组成
如果在尝试安装ROS Noetic时遇到了“E: Unable to correct problems, you have held broken packages”的错误，这通常意味着您的系统上存在依赖关系问题。这可能是由于缺失的软件包、不兼容的库版本或者软件源问题导致的。
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