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本文主要分享如何在群晖NAS本地部署并运行一个基于大语言模型Llama 2的个人本地聊天机器人并结合内网穿透工具发布到公网远程访问。本地部署对设备配置要求高一些,如果想要拥有比较好的体验,可以使用高配置的服务器设备.目前大部分大语言模型的产品都是基于网络线上的,如果我们本地想自己部署一个自己的大语言模型,该如何操作呢,下面介绍一款可以在自己本地部署运行的大语言模型Llama 2。
检索增强生成RAG是人工智能中的一种先进技术，它通过将外部知识源整合到大型语言模型 (LLM) 的生成过程中来提高其能力。与仅基于预先训练的知识生成响应的传统 LLM 不同，RAG 从外部数据库或文档中检索相关信息，并使用这些信息生成更准确、更符合上下文的响应。这种方法可确保输出基于最新、最权威的数据，对于需要最新信息的应用程序特别有用。
1.下载镜像并安装2.安装选英文版，安装类型选清除磁盘。3.遇到无法复制windows内容到虚拟机里。需安装VMware tools。VMware tools安装不了，提示连接到更新服务器时发生证书错误。
本文详细介绍了五种经典的监督学习算法：线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树和随机森林。线性回归适用于回归问题，模型简单且易于解释。逻辑回归适用于二分类问题，模型简单且易于解释。支持向量机在处理高维数据和非线性可分问题时表现出色。决策树易于理解和解释，但容易过拟合。随机森林通过集成多个决策树，提高了模型的准确性和鲁棒性。通过理解这些算法的基本概念、数学原理和实现方法，可以更好地应用机器学习技术解决
想象一下，如果拥有一款人形机器人，你会让它来做什么？随着具身智能时代的到来，各大科技公司纷纷加大了对人形机器人的研发投入，让很多人想象中的场景逐渐成为现实。然而，市场上产品虽多，但真正能够从科研成果转化为实际应用的机器人却寥寥无几。就在 11 月 13 日，成立仅有 300 多天的灵宝CASBOT正式发布了其首款人形机器人——“CASBOT 01”，成为人形机器人赛道的重要参与者。不同于行业中已有
llonebot（LLOneBot）是一个与OneBot（也称为CQHTTP）协议兼容的机器人框架，它允许开发者使用不同的编程语言（如Python、Go、JavaScript等）编写机器人应用，并与各种支持 OneBot 协议的聊天平台（如QQ、Telegram、Discord等）进行交互。onebot 11 背景。
线性回归是机器学习中最基础也是应用最广泛的算法之一。它主要用于预测一个或多个自变量（输入特征）与一个因变量（输出标签）之间的线性关系。线性回归模型试图找到一条直线（在二维空间中）或一个超平面（在更高维空间中），使得所有数据点到这条直线或超平面的垂直距离之和最小，这样的直线或超平面称为最佳拟合线或最佳拟合超平面。线性回归模型通常表示为：其中：*y 是因变量，即我们想要预测的输出。*x 是自变量，即输
在路径的安全性方面，改进A*算法通过避免斜穿障碍物顶点，有效减少了潜在的碰撞风险，保证了路径的安全可靠。在路径的平滑性方面，改进A*算法通过删除中间多余节点和减少转折，使路径更加直观和平滑，提高了路径的效率和可靠性。这样一来，生成的路径将不会斜穿任何障碍物顶点，从而避免了潜在的碰撞风险。传统A*算法生成的路径往往包含许多不必要的中间节点，这些节点会增加路径的转折点，使路径变得曲折，从而增加行驶时间
近日，云深处科技推出了一款颇具特点的人形机器人——DR01，这款大型仿人机器人在公开展示中体现了强大的稳定性和平衡能力，特别是对野外随机复杂环境的适应能力。据了解，DR01搭载了云深处自主研发的J60轻量化关节和J100高爆发力关节，使其具备了高度灵活的运动和操作能力，能够在复杂环境中稳定行走，并适应各种地形。DR01人形机器人的推出，不仅是技术创新的成果展示，更是对未来智能生活的一次大胆尝试。这
本篇博客是博主在学习 Carla 仿真平台的过程中参考过的学习资料，这些资源不仅质量高，而且实用性强，亲身体验后觉得非常有效。因此，博主整理了这些资料，希望与大家分享，共同学习和进步。 本篇博客汇总了 Carla 的安装过程、与 ROS 的集成以及如何导入自建地图和车辆模型等学习资料，分享给大家共同学习，帮助大家快速上手 Carla 。
在人类文明的长河中，音乐始终扮演着至关重要的角色。它不仅是情感的载体，更是文化的桥梁，跨越时空，连接着不同的人群和时代。然而，随着科技的飞速发展，特别是人工智能技术的崛起，音乐产业正经历着一场前所未有的变革。在这场变革中，机器学习作为人工智能的核心技术之一，正以其独特的魅力和无限的潜力，悄然改变着音乐的创作、分析、推荐以及整个产业的生态格局
高精度动作捕捉和实时端到端数据解决方案：Quantum数据手套采用毫米级的指尖EMF磁性定位追踪技术、无漂移、不受遮挡影响，精确捕捉手部每一个细致入微的动作，并提供了创新的实时端到端准确数据的手部解决方案，满足高精度控制需求，确保数据的高度准确和可靠。数据记录与导出：利用Core的记录和导出功能，可将捕捉到的动作以FBX或CSV格式输出，通过提供大量真实的手部动作数据，与传感器反馈相结合，用于训练
观看b站视频万创鑫诚，记录并保存其重点信息，仅自用。
随着人工智能（AI）技术的飞速发展，其在高等教育领域的应用也越来越广泛。AI不仅能够提高教育效率，还能够改变传统的教学模式，为学生提供更加个性化和互动的学习体验。以下是六种AI在高等教育中的应用案例，它们正在颠覆传统的教学方式。智能辅导系统（Intelligent Tutoring Systems, ITS）是一种基于AI的教育软件，它能够根据学生的学习进度和能力提供个性化的指导。这种系统通过分析
当今制造业正受到先进技术的快速推动。数字孪生、3D AI、机器人自动化和沉浸式现实技术是推动制造业现代化的最重要因素。这些创新不仅增强了传统制造流程，而且从根本上改变了行业的生产、质量控制和整体运营效率。
智能消防机器人基于全向移动底盘、多连杆机构、视觉识别、液压传动等方式，可实现自动巡检，自动识别火源，自动灭火等功能。 本作品主要由识别单元，运动单元，灭火单元组成，由探索者套件为主体拼装而成。
李飞飞：“对开源风险最好的防御措施，就是领先于那些会利用这些工具造成危害的人。”文 |王启隆出品 | AI 科技大本营（ID：rgznai100）本文为 CSDN 编辑整理，未经授权禁止转载，违者必究。近期，人称“AI 教母”的李飞飞有一段发言在社交媒体上爆火，她表示：“人类智能可以简要归纳为两大智能，「语言智能」和「空间智能」。虽然语言智能备受关注，但空间智能将对 AI 产生巨大影响。”在底下.
本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。本书图文并茂、深入浅出、内容丰富，对广大读者了解和掌握人形机器人的建模和控制方法具有
SE01卓越的步态表现得益于众擎团队的精湛技术和精益求精的产品设计，公司聚集了一批来自全球顶尖学府的专业人才，他们在电机、减速机、控制器、系统设计以及传统模型控制等领域拥有丰富经验，而团队的人才优势不仅确保了产品的高质量输出，更为公司的持续创新提供了源源不断的动力。此外，团队在不依赖传统六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，实现了机器人流畅且自然的动作表现，这一设计使SE01在控制成本的同时显著提高
在本篇博客中，通过一个非线性弹簧系统实例，深入探讨了控制理论的应用。首先描述了系统的动态方程，并提出了控制目标：通过改变输入力𝐹，使小滑块按照指定轨迹移动。接着引入误差函数，并利用李雅普诺夫函数设计了反步控制器，通过反馈线性化将非线性系统转化为线性系统，并分析了系统的稳定性。 在 Simulink 仿真环节，构建了系统模型，并进行了动态方程的实现。通过设定不同的期望值，观察了系统对单目标值、多
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