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本研究基于STM32微控制器和OpenCV图像处理库，构建了一种高效的车载智能导航系统，旨在实现实时交通标志和信号的识别。通过结合STM32的强大处理能力与OpenCV的图像分析算法，该系统能够快速、准确地识别速度限制、停车标志及其他交通信号，从而为驾驶者提供实时反馈，显著提升行驶安全性与效率。此外，系统通过集成GPS模块和IMU传感器，实现对车辆运动状态的全面监控，进一步优化导航路径。
本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。在本项目中，我们使用了以下几种算法来实现小车的自主导航和路径规划：用于控制小车的速度和方向。通过调整比例（P）、积分（I）和微分（D）参数，可
本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。本项目成功实现了一套工业分拣机器人系统，具备以下主要功能：物体检测：通过传感器模块实时检测物体的存在。图像识别：利用OpenCV进行物体的识别和定位。自动分拣：根据识别结果控制步进电机进行物品的自动分拣。系统架构设计：根据项目需求设计了合
在现代自动化生产中，分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具，正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括：提高分拣精度：通过高效的机器视觉算法，确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率：利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎，实现快速响应与处理，降低人
本项目旨在开发一款基于 STM32 控制的自动平滑机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。本项目的主要目标是设计并实现一款基于 STM32 的自动平滑机器人。项目的核心功能包括：实时数据采集：使用陀螺仪传感器（如 MPU6050）获取机器人的角速度和角度数据，实现对机器人的实时姿态监测
随着城市基础设施的发展，管道的检修与维护变得越来越重要。传统的人工检修方式不仅效率低下，还存在安全隐患。本项目旨在设计一款基于ESP32单片机的物联网管道检修机器人，集成先进的传感器、无线通信和人工智能技术，实现对管道的实时监测和故障检测。该机器人能够在复杂的管道环境中自主导航，进行视频监控，检测有害气体，并实时采集环境数据，从而提高检修效率和安全性，降低人力成本。SLAM 技术结合了传感器数据（
智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。智能家居助手项目的主要功能包括：送餐功能：机器人能够识别目标位置，规划路径并执行送餐任务。清洁功能：机器人能够根据用户指令，使用吸尘器或拖把模块进行
线段相交检测是广义多边形计算几何的基础，本文图解线段几何的常见算法，例如线段与线段相交检测(快速排斥与跨立实验)；线段与圆的相交检测；线段与矩形的相交检测。通过ROS C++实现算法并辅以可视化演示加深理解
在会上，钱程介绍了刚刚在IFA2024获得科技创新大奖的科沃斯地宝X8以及预售量超过15000台的T50，他强调将科沃斯旗下添可品牌的滚筒洗地技术引入扫地机器人是科沃斯对行业发展的一大贡献，恒压活水洗地技术将为扫地机器人未来三年发展画出进化路径。会场内，科沃斯搭建了产品体验区，与会嘉宾观看了活水滚筒洗地技术对比传统技术的演示。私享会后，科沃斯与抖音一起在科沃斯创想科技馆进行了一场场景式新品体验直播
在全面拥抱AI的智能时代，与以往的扫拖机器人只能接受直接指令不同，石头P20 Pro基于用户对智能清洁的需求，引入RRmind GPT智慧交互大模型设计，除了可轻松识别模糊指令与复杂指令外，还可对排查故障、专业知识与使用技巧进行解答。P系列作为石头科技扫拖机器人品类的“基石”级产品，多年来基于全能、高效、稳定的性能表现，为用户带来可靠、安心的清洁体验，石头P20 Pro一经推出也赢得了一众用户的喜
1.背景介绍自然语言处理(NLP)是一门研究如何让计算机理解、生成和处理自然语言的科学。在过去的几年里，自然语言处理领域的一个重要应用是聊天机器人。聊天机器人可以应用于各种场景，如客服、娱乐、教育等。本文将从以下几个方面来讨论聊天机器人在自然语言处理领域的应用：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解具体最佳实践：代码实例和详细解释说明实际应用场景...
IR-BOT：检索型问答系统Task-bot：任务型对话系统Chitchat-bot:闲聊系统。
对话机器人是一个用来模拟人类对话或聊天的计算机程序，本质上是通过机器学习和人工智能等技术让机器理解人的语言。它包含了诸多学科方法的融合使用，是人工智能领域的一个技术集中演练营。在未来几十年，人机交互方式将发生变革。越来越多的设备将具有联网能力，这些设备如何与人进行交互将成为一个挑战。自然语言成为适应该趋势的新型交互方式，对话机器人有望取代过去的网站、如今的App，占据新一代人机交互风口。在未来对话
ChatGLM3是智谱AI和清华大学 KEG 实验室联合发布的对话预训练模型。ChatGLM3-6B 是 ChatGLM3 系列中的开源模型，在保留了前两代模型对话流畅、部署门槛低等众多优秀特性的基础上，ChatGLM3-6B 引入了如下特性：ChatGLM3-6B 的基础模型 ChatGLM3-6B-Base 采用了更多样的训练数据、更充分的训练步数和更合理的训练策略。
相关的代码可以在github上访问：[github.com/night-is-yo…]本文主要是介绍第一部分, 微调sft官方的例子：[github.com/huggingface…]
8月21日，微软发布了模型。是Phi-3模型家族的最新成员，专为高效、先进的自然语言处理任务而设计。该模型具有38 亿个参数，基于Phi-3的数据集（合成数据和经过筛选的公开网站）构建，重点关注高质量、推理密集的数据。该模型属于Phi-3 模型系列，支持 128K 令牌上下文长度。经过了严格的增强过程，结合了监督微调近端策略优化和直接偏好优化，以确保精确遵守指令和强大的安全措施。Phi-3.5 m
这里先盘点一下最近比较火爆的几个工具，将从知识库侧和大模型侧分别介绍。这六种。AnythingLLM 是 Mintplex Labs Inc. 开发的一款可以与任何内容聊天的私人 ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。它能够将任何文档、资源或内容片段转化为大语言模型（LLM）在聊天中可以利用的相关上下文。其采用MIT许可证的开源框架，支持快速在本地部署基于检索增强生成
在本届展会上（展位号：North Bulding,Level 3-236022），大族机器人基于自主自研实力，重点展示协作机器人核心性能，诸如运行稳定、定位精度等等，同时还展示了自动化焊接、CNC机床上下料方面的最新突破，吸引了很多海外参观者前来交流、体验。展会现场，为了更直观地展示大族机器人极致的稳定性，我们把没有任何夹持、盛满饮料的高脚杯，平放在Elfin系列协作机器人末端托盘上，机械臂持续、
在利用GLM-4-Flash进行在线微调和Function Calling时，数据加密：确保在数据传输和存储过程中采用加密技术，保护用户数据和法律案件信息的机密性。访问控制：实施严格的访问控制策略，限制对模型服务和案件数据库的访问权限，防止未经授权的访问和数据泄露。合规性审查：定期对模型服务和案件数据库进行合规性审查，确保符合相关法律法规的要求。
研究发现，在代理人与人类期望高度一致的前提下，促进更广泛的信息交换可确保仿真中多样性中的更大秩序性，从而促进更多意料之外且有意义的突现行为的出现。WrenAI是一个强大的工具，它通过人工智能和大型语言模型技术改变了我们与数据之间的互动方式。它的主要目的是为了提供一个简单、干净的代码库，用于应用音频转换（或标注），这些转换或标注可能是作为开发基于语音的AI模型（如文本到语音引擎）的一部分被请求的。W
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