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AI乌托邦的幻灭——Moltbook平台曾被誉为首个AI Agent社交网络，宣称拥有150万AI用户，却在5天内因多重危机崩塌。
25年9月来自BAAI、清华和新加坡南洋理工的论文“RoboChemist: Long-Horizon and Safety-Compliant Robotic Chemical Experimentation”。机器人化学家有望将人类专家从重复性工作中解放出来，并加速科学发现，但目前仍处于起步阶段。化学实验涉及对危险且易变形物质进行长时间的操作，成功不仅需要完成任务，还需要严格遵守实验规范。为了
一、引言：自主机器人导航的 “寻路神器”——RRT 算法登场1.1 路径规划：自主机器人的核心导航难题在科技飞速发展的当下，自主机器人已广泛涉足仓储物流、室内服务、工业巡检等诸多领域，为人们的生产生活带来了极大便利。想象一下，在大型仓储物流中心，货物堆积如山，过道纵横交错，配送机器人需精准地穿梭其中，从起始位置迅速抵达目标货架，完成货物搬运任务；室内服务机器人要在复杂的家居环境里，避开家具、人员等
2月4日（腊月二十六）19:00-22:00灵心巧手旗下机器人将于节目中亮相，开启AI迎春序章。
AI技术已从实验室走向大众生活，春晚舞台上的机器人应用表明技术成熟并规模化落地。AI不是替代人类，而是作为助手协助工作，同时催生了AI大模型训练师等新职业，门槛友好且年薪可观，为普通人提供入局机会。人机协同是未来主流形态，普通人应主动学习AI技术，抓住时代机遇。文章还介绍了AI大模型学习路径和商业化方案，帮助读者快速掌握相关技能。
20年1月来自 UC Berkeley, Stanford Uni, UPenn, CMU 的论文“RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning”。
本文全面解析AI Agent从聊天机器人到数字员工的智能革命，详细介绍了Agent的核心架构（规划、记忆、工具使用）、工作原理（ReAct模式）、开发框架（LangChain等）及最佳实践。文章展示了AI Agent在C端和B端的广泛应用场景，并展望了从LLM Agent到AGI Agent的发展路线图，强调AI Agent是通往AGI的必经之路，正在重构生产关系。
本文设计了一种基于AVR微处理器的两足步行机器人控制系统。硬件方面采用8位AVR处理器替代传统单板计算机，实现了17路高精度PWM信号输出（精度达1.11μs），通过74HC595D芯片实现4路分时复用控制32路舵机信号。软件系统采用模块化设计，基于"Servo Control Software"操作系统，具备串口通信、E2PROM存储和传感器数据处理功能。针对17自由度机械结
18.04 +设备型号：Robot ur5机械臂Intel RealSense D415 相机）（相机固定在机械臂末端，标定板固定在外部）python2opencv3.4以上如有报错，根据ai解读安装依赖。
24年6月来自京东和北理工的论文“Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks”。
下面给出在 Discord 上创建并配置 Bot（适用于你要用 Python 的场景 — 需要读取消息内容和附件）的完整步骤、注意事项与一个最小可测的 Python 示例。说明：不要手动猜 permissions 的整数值 — 用 OAuth2 页面勾选更安全。但推荐用页面生成器以避免权限错误。
为了实现机器人移动、导航与路径规划，需要自下而上、从硬件到软件的构建系统。如果将这个系统分为五层，最下面的第一层是硬件和驱动层，第二层是状态估计与建图层，第三层是决策与规划层，第四层是控制层，第五层是系统集成与中间件，第六层，具身智能增强层。
金磊 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI赶着1024的程序员节，刚刚稚晖君发了个大福利：智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码！具体而言，这次开源的是智元家的灵犀X1，就是今年8月份发布会彩蛋环节亮相的那个：△身高133厘米，重约33公斤灵犀X1诞生于智元X-Lab实验室（也可以简单理解为智元内部的稚晖君实验室），6月立项，10人团队不到2个月就搞出来了。虽然造的快，但当时
点击上方关注 “终端研发部”设为“星标”，和你一起掌握更多数据库知识要知道，就连我们人类运动员，想要完美完成这个动作都得下不少功夫。简单来说，就是要让机器人在空中360度旋转的同时，还得保持身体平衡，最后还要稳稳当当地落地。这可不是一般的"翻跟头"，而是真正的"技术活"啊！当下，人形机器人“练腿”比较普遍，其下肢移动能力和稳定性已经基本可以应对各种环境。例如：天工机器人将于2025年上半年在北京参
4万+次真机测试，验证具身智能的能力边界
深入解析DDS协议：分布式实时通信的核心技术
在第一阶段，用重定位的人体运动数据在模拟中预训练运动跟踪策略。在第二阶段，在现实世界中部署策略并收集现实世界数据来训练一个增量（残差）动作模型来补偿动态不匹配。，ASAP 使用集成到模拟器中的增量动作模型对预训练策略进行微调，以有效地与现实世界的动态保持一致。与 SysID、DR 和增量动态学习基线相比，减少跟踪误差。ASAP 实现以前难以实现的高度敏捷运动，展示增量动作学习在连接模拟和现实世界动
人形机器人凭借其类人的感知交互能力、肢体结构和运动方式，能够快速融入为人类设计的各种环境，可以在简单重复劳动和危险场景中替代人类，在复杂技能场景中辅助人类，在商业和家庭场景中服务人类。未来人形机器人的广泛应用将深刻改变社会形态和人们的生产生活方式，有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿级市场。继《一文读懂具身智能最佳载体——人形机器人（一）》介绍人形机器人的发展历程、进展
通过5M高速波特率，单路CANFD总线可1KHz控制8个电机，保证关节流畅运行通过合并多个电机的控制命令到单条CANFD 64字节报文，有效降低了约26%的总线负载率CANFD总线最大负载率54%左右，留有通讯余量，避免高负载率下的总线竞争，保证了通讯的实时性。
封闭式工业机器人控制器 vs 开放式工业机器人控制器嗯，用户问的是封闭式工业机器人控制器和开放式工业机器人控制器的区别。首先，我需要明确这两个概念的定义，然后比较它们的优缺点，应用场景，可能的发展趋势等等。封闭式控制器，通常是厂商自己开发的专有系统，硬件和软件都是封闭的，用户不能随意修改。比如像发那科、ABB这些大厂的控制器，他们有自己的编程语言和接口，用户只能在厂商提供的框架内操作。这样的话，系
摘要：PEEK行星齿轮箱成为人形机器人核心传动单元的创新解决方案，以精密注塑工艺实现有效减重、降噪和免维护性能。该技术突破传统金属齿轮局限，集成模内装配实现微米级精度，并通过规模化量产显著降低成本。常州瑞璐塑业展示了工程塑料替代金属的可行路径，为人形机器人规模化应用提供关键技术支撑，助力中国机器人产业实现从跟跑到领跑的战略升级。
让机器人像人类一样适应世界”曾是科幻小说的幻想，如今正被中国科学家变为现实。HoST算法的诞生不仅是技术的飞跃，更预示着一个“人机共融”时代的到来。未来，随着更多场景数据的积累，人形机器人或将成为人类生活中不可或缺的伙伴。
展望未来，随着研发的持续投入及技术的不断突破，海伯森HPS-FT系列六维力传感器将继续以其微型化、智能化和高性价比进一步推动其在各个领域的应用，并在人形机器人的多场景应用中展现出更加卓越的性能，不仅提升机器人的适应性和可靠性，也将为人形机器人的进一步发展和智能制造的创新贡献关键力量。目前，业内对实现/提升人形机器人柔顺控制的共识，是将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，让其持续
这一增长背后，是制造业从“规模化生产”向“柔性化定制”转型的刚需——传统工业机器人难以适配多品类、小批量生产，而系统集成服务通过定制化方案，实现机器人与现有产线深度融合，成为产业升级的关键支撑，其市场占比已从35%提升至47%，成为行业增长主力。无论是制造业企业寻求“用工荒”的解决方案，创业者挖掘产业链中的细分机会，还是投资者布局高增长赛道，本报告都将通过“数据+案例+落地指引”的结构化解析，精准
已与吉利、比亚迪等车企合作，部署超过100台机器人，单台日均任务处理量达200次，人工干预率降至5%以下。整合视觉-语言-动作（VLA）多模态对齐技术，通过激光雷达点云（Livox MID360，30米探测）与RGB-D相机（Intel RealSense D455）融合建图，地形识别准确率达98.7%，任务分解上方面可将”厨房炒菜"指令自动拆解为16个子步骤（如食材识别→灶具定位→火候调节），耗
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