登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
Swarm-SLAM 是一个开源的多机器人协同同时定位与建图（C-SLAM）系统，旨在可扩展，灵活，分散和稀疏，这些都是集群机器人的关键属性。其系统支持激光雷达、双目和RGB-D传感器，并包括一种新颖的机器人间闭环优先级技术，可减少机器人间通信并加速收敛。论文地址源码地址官方启动指导。
在现实的强化学习任务中，转移概率、奖赏函数甚至环境中存在哪些状态往往很难得知，因此引入免模型学习。蒙特卡洛强化学习是免模型学习中的一种，本文介绍蒙特卡洛强化学习中的策略评估原理，以及同轨和离轨策略改进原理，给出详细的公式推导
达闼首倡和引领了全球“云端机器人”技术架构和产业生态，全面突破了机器人操作系统、机器人智能柔性关节、机器人元宇宙等“卡脖子”技术，研发多种机器人产品广泛应用于零售业、农业、工业等行业，并已获国家科技部正式批复，负责建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”。黄晓庆的履历中，任何一项拿出来，都有着超强的含金量。过去，这里是一片坑坑洼洼的“烂泥地”，而在达闼入驻后，没有水马上通水，没有电马上加开
ROS功能包编译报错fatal error: xxxxConfig.h: 没有那个文件或目录的解决方法及原理介绍
后来查找日志，发现这个错误由于在运行catkin build时，Python无法找到名为em的模块。这是由于缺少了em依赖导致的。出现了以上错误，在网上查找了很多教程，大部分是说我的makefile文件140行 ，有语法错误。我检查下，并没有出现问题。在学习古月ros基础的时候，话题消息的定义与使用这节中，可以通过安装empy来解决这个问题。再重新运行 catkin_make。希望能对你有所帮助！
机器人是可编程机器，其通常能够自主地或半自主地执行一系列动作。许多机器人只是简单的、周而复始地执行同一程序，并不能自己做出判断，例如机器人乐队、跳舞机器人等。而人工智能是计算机科学的一个分支，AI算法可以解决学习、感知、解决问题，语言理解或逻辑推理。 “人工智能”的机器人可以根据临时出现的随机状况进行判断并作出合理反馈，比如扫地机器人在遇到障碍物时能自行避开。一个是系统，靠算法实现，另外一个是.
今年，小i向全球发布了华藏通用大模型，打造人工智能新时代的操作系统。”基于华藏通用大模型，小i搭建了华藏生态，通过强大的开发者平台和社区，敏捷易用的插件、接口、开发工具，支持成千上万的客户和开发者探索不同商业场景，而且会有更多企业加入其中，在人工智能的新时代携手同行。在阿布扎比金融周，人工智能掀起全球创新发展的新浪潮，小i深耕认知智能赛道二十余年，致力于将先进的技术，变成可以商业落地的现实，也将加
而根据路透社报道，Unity 公司计划削减 265 个工作岗位（3.8% 的全球员工），并结束与一家由「指环王」总监创立的数字视频效果公司的协议，来「重置公司」，试图降低公司运营成本。近日，他们发布了 Qt 6.6.1。11 月 28 日消息，因为 X 社交平台（前身为 Twitter）的老板伊隆・马斯克（Elon Musk）本月支持了一种反犹太的阴谋论，导致该平台可能在今年年底前损失高达 750
appid=你申请的机器人appiduserid为你在思知的用户id，spoken是问题。界面样式也很简单，仿照微信的页面做的，代码一共没有100行。去官网申请一个机器人 有了这个appid就可以了。然后就可以直接发送请求获取机器人的回复进行对话了。实现起来特别简单，机器人接口用的是思知。
本文将通过知识风格，分享一些实用的技巧和方法，帮助您在直播间中更好地吸引观众，提升直播间的流量和关注度。1. 数据统计：关注直播间的观看数据、停留时间、互动情况等指标，分析观众的兴趣和需求，及时调整直播内容和方式。2. 反馈与改进：积极收集观众的反馈意见，不断优化直播间的设置和主播的表现，提升观众的满意度和忠诚度。2. 清晰的标识：在直播间设置中，使用易于辨认的标识和标签，让观众更容易找到感兴趣的
11月23日，小i机器人与ABB电气战略合作框架协议签约仪式在上海隆重举行
在env.sim.render()处报错“Failed to initialize OpenGL”解决方法：unset LD_PRELOAD。
下图需要注意的是vector_store（向量数据库），当用户提出的问题被向量化后在vector_store（向量数据库 ）内会通过计算embedding向量之间的余弦相似度来获取两个特征值的相似性。最后根据用户对问题与知识库内的内容相似度的要求给出内容。
OpenTCS（Open Transport Control System）是一款独立于供应商且可灵活使用的控制系统软件，适用于自动引导车辆系统 (AGVS) 和其他非连续输送机，例如电动单轨输送机和移动装配平台。它最初是在公共资助项目期间开发的。现在，位于德国多特蒙德的弗劳恩霍夫材料流和物流研究所 (IML)正在维护代码库并继续开发。自动导航和路径规划：OpenTCS支持AGV的自主导航和路径规
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping),即同步定位与地图构建,原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器,来收集环境信息,然后用算法将这些信息融合起来,以确定机器人在未知环境中的位置,并构建一张环境地图。
大模型技术的快速迭代给社会带来了一场深刻的变革，其中政务大模型因其对数字政府建设的积极作用而成为广泛关注的焦点。
人工智能导论（第四版）王万良编著课后习题答案
钉钉企业内部机器人开发——同步组织架构人员信息到数据库
本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型（前提要下载了Robotics Toolbox机器人工具箱~），并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。对于已有的Solidworks机械臂三维模型，如何导入Matlab，并对其进行运动控制。
执行中间件的一个关键途径是信息传递。ROS2为每家DDS供应商都开发了对应的DDS_Interface即DDS接口层，然后通过DDS Abstract抽象层来统一DDS的API。ROS1的中间件是ROS组织自己基于TCP/UDP机制建立的，为了维护该部分ROS1组织花费了大量的精力，但是依然存在很多问题。ROS2采用了第三方的DDS作为中间件，将DDS服务接口进行了一层抽象，保证了上层应用层调用接
李威博士介绍，奥比中光重点布局机器人视觉产业技术中台建设，为客户推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能，赋能超百家机器人企业。在医疗健康领域，奥比中光通过先进的3D相机产品矩阵与完整应用解决方案，广泛赋能医疗影像（磁共振、计算机断层扫描）、医疗康复（理疗按摩、术后康复、看护）、医疗
可以看到unity中输出了Hello World，验证完毕！可以看到unity上监听的/chatter。
在Ubuntu中安装vscode
今年10月上旬，云深处科技发布“绝影X30”四足机器人
通过不同类型的机器人，普渡“一站式”的满足了客户在多种场景下迎宾、引导、送餐、回盘、交互、呼叫等方面的需求。作为全球商用服务机器人领域的领导者，普渡科技旗下的多款产品亮相本届大会，为大会提供了物流配送、迎宾引导、清洁消毒等服务，以过硬的产品和技术为本届大会增添了浓厚的科技元素。在软件方面，普渡开放平台可以使开发者更轻松、更充分的利用机器人的全部功能，直接使用SDK进行业务开发，将机器人与各个行业相
整理 | 朱珂欣 出品 | CSDN程序人生（ID：coder_life）作曲、写稿、编代码……眼看 AI 轻松胜任种种工作，如今还成了「老板」。近日，波兰酒精饮料公司 Dictador 宣布，已聘请一位机器人担任 CEO，并称「这是全球公司中第一位 AI 机器人 CEO」。全球首位 AI 机器人 CEO这名新上任的「机器人老板」，名叫 Mika 。它拥有和大家相似的体型和身高，双脚通过轮子进..
在新一轮科技革命背景下，智能汽车与机器人均为当前热门的技术领域，其发展日新月异，集多种前沿科技于大成，为人们的出行、生活方式等带来巨大变革。✧你可希望入门学习汽车与机器人领域？✧你可希望了解该领域的核心技术和前沿动向，例如软件定义汽车、融合感知、智能仿真、数据闭环、具身智能等？✧你可希望结交该领域的大拿和同道中人？✧你可希望接洽该领域的知名公司（例如Intel、长安汽车、国汽智控、深信科创...
“今年（2023）九月份将在上海举办首届的 GOSIM Workshop (9.23-24)[1] 和 GOSIM Conference (9.26)[2] 盛会。GOSIM 会场将支持「同声传译」，小伙伴们可以放心购票参与。还不了解 GOSIM 大会的朋友，可以参考文章结尾的详细介绍。本次 GOSIM Workshop 机器人与自动驾驶分论坛请来了 Rust 开源下一代机器人框架的项目核心维..
机器人技术从诞生之初就饱含了梦想与挑战。一切始于斯坦福大学，Keenan Wyrobek和Eric Berger注意到机器人界的一个问题：开发人员花费大量时间重新实现软件基础设施，而不是开发基于该基础设施的智能机器人程序。为了解决这个问题，他们在2006年创建了斯坦福个人机器人项目，目标是建立一个通信框架，并在其上开发代码。关于ROS的第一篇论文发表于2007年，ROS项目同时开源，向全世界共享。
odrive_gui入门指南odrive_gui 是和 ODrive 配套的图形化配置和调试的 PC 软件，odrive_gui 拥有灵活的自定义控件、实时波形显示功能。建议首先使用 odrivetool 对 ODrive 进行配置，然后使用 odrive_gui 对配置和控制参数进一步微调。版本说明ODrive 硬件版本: v3.6-56VODrive 硬件内部固件版本: fw-v0.5.1od
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验五十五：DHT11 温湿度复合传感..
Pure Pursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型，广泛应用于车辆和移动机器人领域，实现路径跟踪。
ros2 foxy 运行单目orb slam3。
YACS
机器人
——机器人
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
华为开发者联盟HarmonyOS专区
松山湖开发者村综合服务平台
科技大视野开发者社区
百模千用生态社区
Eolink 开发者社区
腾讯云开发者社区
西安城市开发者社区
华为云开发者联盟
GOSIM社区
