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宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机

宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机

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宇树机器狗go2 gazebo仿真

我在网上找了一圈都没有看到有人教如何使用gazebo对宇树机器狗go2进行仿真实验环境构建,所以本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。

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ROS学习笔记(1):ROS的安装

脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车(Enter)(注意这里密码输入后是不显现的,所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误)输入密码完成后会有以上结果,我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项,这些东西都是很实用的东西,这里我们选择。在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了,往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。并回车,然后

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#学习#机器人
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