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需要显示机器人仿真模型，之前安装过Coin3D,之前直接下载解压即可，现在需要自己编译一下，记录一下编译过程中遇到的问题；安装过程参考了两个网址：解决方案：Coin3D安装编译以及配合VS2019、QT的使用_焦露的博客-CSDN博客_coin3d编译Windos10+VS2019+Qt5.14+Coin3D+SoQt_祥龙九霄的专栏-CSDN博客1、Coin3d下载路径：https://gith
COLMAP是开源的计算机视觉软件，主要用于从一系列二维图像中进行三维重建。
2021SC@SDUSC从本周开始，我们团队正式展开了Dust3D源代码的分析工作。经过小组讨论后，我们粗略地按照开源项目的文件名将文件划分进了模型构造、骨骼与动画、渲染与材质三大模块中。其中我们推测mesh-开头的文件与Dust3D的核心功能模型构造有关，故本周我将首先从meshgenerator这一部分开始学习。文章目录MeshGenerator类fillPartWithMesh()函数Mes
最近在做动态点滤除的work，在调研相关的文献，所以打算记录一下自己对相关文献的理解，如果有理解不到位的地方，也请大家不吝指正。本文提出了一种无模型、无设置（？）的三维激光雷达数据中动态物体在线检测方法。我们明确补偿了当今3D旋转激光雷达传感器的运动失真。我们的检测方法使用运动补偿的自由空间查询算法，并在点级别上对动态（当前移动）和静态（当前静止）标签进行分类。为了进行定量分析，我们使用CARLA
AutoCAD LT 是一款功能强大的 2D CAD 软件，用于精密绘图和文档编制。AutoCAD 包括 AutoCAD LT 的所有功能，以及提高生产力的附加功能，例如 3D 建模和重复过程的自动化。AutoCAD 还允许您使用 API 和附加应用程序自定义用户界面。借助 AutoCAD，用户可以使用七个行业特定的工具集更高效地工作，以提高建筑、机械设计、电气设计、工厂设计、管道、转换光栅图像、
GitHub: GitHub: 这是个人博客网站，其中可能有你需要的知识:
基于arcgis开发的3Dgis展示系统；附上github下载地址，如果好用麻烦点下start
©作者 |徐良单位 |上海交通大学本文的主要贡献为：1. 提出了基于 GAN 和 Transformer混合架构的通用 3D 人体动作生成框；2. 不仅能够实现单人动作生成，还能拓展到多人交互式动作生成；3. 基于 GTA 游戏引擎构造了一个合成的多人打架数据集，包括2～5个人同时交互，现已开源。▲图1. Actformer支持多种类型的人体动作表征，支持单人/多人动作生成论文标题：Ac...
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。本来是不想写的，一个是怕自己以后忘了，另外是我在学习过程中，其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都能让我很明白，特别是坐标变换部分的代码，所以想着自己学完之后，按照自己的理解，也写一个LOAM解读，希望能对后续学习LOAM的同学们有所帮助。
从事开发的你，是否也有35岁焦虑？打造个人技术品牌，是性价比最高的”人生planB”。那么，如何才能拥有一个自己的技术品牌？首先从打造自我影响力开始！我们来帮你。腾讯云+社区特别策划「技术...
点击“开发者技术前线”，选择“星标????”让一部分开发者看到未来来自：GitHub精选这款摸鱼神器有 PC 端和 VS Code 插件版。今天推荐的这个项目是「thief-book-i...
作者：HT| 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：cv3d007，备注：Transformer，拉你入群。文末附行业细分群。与2D视觉和NLP相比，基于基础的视觉计算在3D社区中发展滞后。提出以下问题：是什么使得3D表示学习比2D视觉或NLP更具挑战性？深度学习的成功在很大程度上依赖于具有全面标签的大规模数据，在获取3D数据方面比2D图像或自
我们提出了SegVol，一个交互式的通用体医学图像分割的基础模型。该模型是使用25个开源数据集开发和评估的。与最强大的传统体积分割方法nnU-net[9]不同，它会自动为每个数据集配置设置，SegVol的目的是将各种体积分割数据集统一到一个单一的架构中。在超过200个解剖目标产生准确的反应。此外，与传统方法相比，SegVol具有最先进或接近最先进的体积分割性能[5-10]，特别是对于病变解剖目标。
3D-BoNet：3D 点云实例分割的新框架 | NeurIPS 2019 - 云+社区 - 腾讯云
rgbdsense基于结构光结合自有算法的深度立体视觉传感器，通过USB将深度数据与RGB数据传输至PC的免驱动设备。通过此次众筹为大家提供开放易用的3D深度摄像头，开发人员可借助PC用于3D成像，图像匹配。三维扫描，动感游戏，unity游戏机器人视觉等领域的研究与开发,我们提供开源的图像匹配算法、OPENNI接口数据、NEIT人体骨骼算法、unity游戏开发工具、三维扫描指导性开发文件。
我们都知道，echarts 是百度开源的一个可以方便数据可视化呈现的一种图表，使用起来很方便，因此，对于一些定制程度不是很高的场景，我们直接用 echarts，可以快速成型我们的产品。但是相对于 echarts 2d 图表来说，3d 的图表使用的人就少很多了，因此文档也不是很丰富，有时候碰到问题，也不是很容易找到解决方案。因为本身就是一枚前端数据可视化工程师，所以在工作中，难免会用到各种 3d..
无论你是想创建简单还是复杂的 3D 设计，Blender 都是拟工具箱中的一个很棒的程序。它是开源软件，完全免费，并具有一套强大的设计和动画工具。使用这些工具可以创建一个网格，它基本上是由几个点组成的任何形状，在 3 维空间中称为顶点（单数：vertex）。空间中的 2 个顶点创建一条线，3 个创建一个三角形，4 个创建一个“四边形”。虽然有更复杂的形状，通常称为 N-Gons，但大多数软件的形状
GitHub - FreeCAD/FreeCAD: This is the official source code of FreeCAD, a free and opensource multiplatform 3D parametric modeler. Issues are managed on our own bug tracker at https://www.freecadweb.or
白交 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI人形机器人跳舞复刻杰克逊，竟一点不逊色？？这究竟是怎么回事？原来啊，阿里又整出新活儿——MotionShop，能将视频中的人物角色替换成3D形象，同时又不改变其他场景和人物。比如，打工仔小猪打太极。虚拟偶像跳Kpop女团舞。看到这有人已经迫不及待了。目前已在ModelScope社区开放试玩。还有人建议说在HuggingFace也安排一下，不然不懂中
微软3D Movie Maker开源
虚幻引擎和 Blender 是游戏开发人员中最常用的两种软件，它们在游戏开发工作流程中都有自己的用途和地位。作为进入视频游戏行业的初学者，可能很难从数十种软件中筛选找到最适合您需求的一款。希望本指南能够缓解这一困难并帮助您决定选择哪个软件。虚幻引擎是由 Epic Games 开发的开源 3D 游戏引擎，已用于制作《堡垒之夜》、《八方旅人》、《真人快打》、《堕落秩序》等视频游戏以及许多其他热门 AA
(d)试件加载结束)。(d)试件加载结束)。采用新拓三维XTDIC三维全场应变测量系统和三点弯曲等实验手段，探索不同水泥/尾砂重量比的三维施工试件和 CTB 组合在不同层高下的弯曲特性，为研究下分层充填采矿技术的人工顶板性能提供实用的数据参考。(1 ) 3D-PRP加固的样品比对照样品具有更大的抗弯强度，其中层高26mm的3D-PRP结构样品最为明显。采用一批不同水泥/尾砂(c /t)重量比的3
上一篇：pygame教程实例（七）python实现贪吃蛇自动寻路目录：pygame游戏教程目录效果图：代码参考自：https://github.com/Apress/beg-python-games-dev-2ed/blob/master/9781484209714_Chapter_09/9-3.py但在原先的代码中，镜头只能在一个平面内移动，而且视角也不能自由的转动。经过我的修改，可...
DD3D发表在了iccv 2021上，是目前（2022.01）性能最好的单目3D目标检测模型之一，值得一看。论文：ICCV 2021 Open Access Repositoryhttps://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/html/Park_Is_Pseudo-Lidar_Needed_for_Monocular_3D_Object_Detecti
简而言之，如果您喜欢使用 SOLIDWORKS，那么您可以在继续使用的同时，借助经 过验证的领先工具（包括从数据管理和协作到仿真及下一代设计的所有工具）来扩展您的工具箱。设 计助手包含在基于 SOLIDWORKS 浏览器的解决方案中，采用 强大的预测性人工智能，这一人工智能基于广泛的研究和宝 贵的用户反馈。您的设计生态系统并不局限于企业内部。您的产品开发投资始于行业标准的原创 3D 设计大众化工具
推荐大家关注3DCV，一个关注3D技术，更关注3D产业的公众号。点击下方卡片，关注3DCV公众号：本文作者：3D视觉工坊@Vallee | 来源：3D视觉工坊GitHub代码：https://github.com/zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques (暂未开源)3D点云配准(PCR)是计算机视觉中的一个基本问题，其目的是寻找对齐点云对的
感兴趣的小伙伴，赠送全套AIGC学习资料，包含AI绘画、AI人工智能等前沿科技教程和软件工具，具体看这里。AIGC技术的未来发展前景广阔，随着人工智能技术的不断发展，AIGC技术也将不断提高。未来，AIGC技术将在游戏和计算领域得到更广泛的应用，使游戏和计算系统具有更高效、更智能、更灵活的特性。同时，AIGC技术也将与人工智能技术紧密结合，在更多的领域得到广泛应用，对程序员来说影响至关重要。未来，
近年来，沙县法院坚持发展新时代“枫桥经验”，紧紧围绕民生热点难点痛点问题，联合各部门、各行业，将调解网络下沉到街道社区、农家院落，对于苗头性矛盾纠纷问题，做到早发现、早介入、早解决、早预防，努力把问题解决在基层，化解于萌芽状态。在调解过程中，调解员采取“背靠背”方式对双方开展调解，分别耐心的向朱某及其家属、三明某通信工程有限责任公司负责人阐述劳动关系与劳务关系的区别、劳动能力鉴定、《中华人民共和国
多功能照片图片处理器小程序功能还不错，免除服务器和域名即可搭建,特别的简单好上手。一键化功能支持：人脸融合(人脸融合,两张脸融合成一张)换底色(相当于就是给照片的底色换色,一般都是证件照)人像漫化(一键把人像照片转换成漫画)年龄改变(把人像年龄画)图片变清晰(相当于照片修复)黑白照上色(给你的黑白照上色)安装说明：使用微信开发者工具打开源码 然后设置一个合法域名(合法域名在压缩包里面) 然后提交源
2021SC@SDUSCfor (const auto &it: partUvRects) {const auto &partId = it.first;const auto &rects = it.second;auto findSourceColorResult = partColorMap.find(partId);if (findSourceColorResult
各位，作为一个程序员，或是一个准程序员，你们是否有很多问号，怎么样才能从众多优秀的同僚中脱颖而出，走向职业巅峰？为了解答大家的困惑和疑虑，社区特别邀请了两位在职场上叱诧风云的顶尖开发者，...
在具体的业务实践方面，Qverse三维空间云平台将打通行业业务场景的全生命周期链路，真正实现一个平台一站式全搞定，降低企业搭建三维数字化空间时间成本和人力成本，提升交互集成效率，为智慧园区、工程测绘、房产营销、家居家装、文博旅游、展会展厅、电商零售等不同领域，针对性解决行业痛点难题，打造智慧化、可视化、场景化的三维空间服务，满足用户不同场景下的多元需求，为多领域的业务场景应用带来广阔的数字空间想象
1、从易用性上，用户只需要拿起灵光Lixel设备，在场景中进行简单的环绕和扫描，然后在生成器中导入采集数据，即可一键自动化生成高质量的LCC三维模型，整个过程几乎没有任何使用门槛和学习成本。相较传统建模和现有3D高斯，LCC技术既带来了高效自动的三维模型生产方式，虚实难辨的光效效果，照片级的纹理细节，厘米级的模型精度，更有高度的拓展性和可编辑性，不论是在场景还原度还是生成效率，都是对既有建模方式的
按设计，PointNet无法捕获由度量空间点所产生的局部结构，限制了其识别细粒度模式的能力以及对复杂场景的推广能力。本文介绍了一种分层神经网络（hierarchical neural network），它将点网PointNet归地应用于输入点集的嵌套划分。通过利用度量空间距离（metric space distances），本文设计的网络能够在不断增加的上下文范围内学习局部特征。进一步观察到，点集
如果你需要一个专门针对游戏开发的引擎，并且对移动端有较好的支持，Babylon.js 可能更适合你。Babylon.js是David Catuhe对3D游戏引擎热爱的结果，是最好的JavaScript 3D游戏引擎之一，它能创建可以出售的专业级游戏。- Famo.us：在HTML5 3D发展的市场中，Famo.us占据了非常重要的地位，并且它是最好的JavaScript 3D开源框架之一。- Vo
来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf链接这里给大家推荐下Gassian Splatting微信群，扫码入群，方便大家沟通交流：0. 笔者个人体会最近3D GS在NeRF圈真是掀起了一股浪潮，不停地刷新NeRF的精度和渲染速度，还推广到了SLAM等很多领域。还有什么是3D GS做不到的呢？还真有！原始的3D GS很难去建模大规模动态自动驾驶场景，尤其是很难处
Nuscenes基于Open3D的可视化
【深度学习】【三维重建】windows10环境配置PyTorch3d详细教程
计算机视觉领域深度网络的兴起为经典图像处理技术表现不佳的问题提供了最先进的解决方案。在图像识别的广义任务中，包括目标检测、图像分类和分割、活动识别、光流和姿态估计等问题，我们可以很容易地声称 DNN（深度神经网络）取得了卓越的性能。
SolidWorks软件介绍，下载安装教程，怎样下载如何安装最新版软件。是一种计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，主要用于二维和三维机械设计。这里准备了2018版、2019版、2020版、2021版、2022版、2023版、2024版的安装包，每个安装方法略有差异，本文通过2024版来演示安装。
浏览器中的完全开源 3D 图形编辑器，具有场景编辑器、编码板、图形编辑器、虚拟文件系统以及更多功能。
我们这章节的内容是将协作性机械臂打破距离上的限制，跟移动机器人（myAGV）相连接，实现一个案例。
Zero123是基于Stability.ai开源的文生图模型Stable Diffusion进行了创新、微调，使其学会了控制相机的相对视角变换，然后基于视角的扩散方法进行去噪，最后使用3D重建方法进行模型重塑。Zero123通过一个合成数据集微调预训练了Stable Diffusion模型,使其学会相对相机视角变换的控制,而不破坏模型中的其他表示。这就能使Stable Diffusion模型输出的
提出的架构，双注意力U-Net与特征融合（DAU-FI Net），解决了语义分割中的挑战，特别是在多类不平衡数据集上，这些数据集具有有限的样本。DAU-FI Net 整合了多尺度空间-通道注意力机制和特征注入，以提高目标定位的准确性。核心采用了一个多尺度深度可分离卷积块，捕获跨尺度的局部模式。这个块由一个空间-通道挤压与激励（scSE）注意力单元补充，该单元模拟特征图中通道和空间区域之间的依赖关系
Open Asset Import Library 是一个库，用于将各种 3D 文件格式加载为共享的内存格式。它支持 40 多种用于导入的文件格式和越来越多的用于导出的文件格式选择。一个非常流行的模型导入库是Assimp，它是Open Asset Import Library（开放的资产导入库）的缩写。Assimp能够导入很多种不同的模型文件格式（并也能够导出部分的格式），它会将所有的模型数据加载
1. 背景Trilium Notes 是一款知识库构建工具，支持无限层级扩展，文档可以挂载到多个节点上，采用所见即所得的编辑方式。体验上个人感觉有点像语雀，平常对笔记记录有需求的小伙伴们值...
仍然还有一些不足的地方，在相机固定的情况下，机械臂的本体可能会遮挡相机的视野，导致没有办法进行下一步跟踪，想到的解决方案是相机换个位置不被遮挡的位置（坐标换算那些都得重新计算）。尝试过多种的方法，物体的识别需要让机器进行学习，我们要识别的目标，这样会增加项目开发的时间，最后决定用aruco码来进行识别，这样可以快速捕捉到aruco码，进行下一步开发。在这之后就是物体检测和机械臂的控制，将识别到的物
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