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2023 年图形学顶会 Siggraph 中的一篇文章《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering》一跃而出，跳脱出几何重建-纹理映射-三维渲染的传统建模管线的限制，第一次提出结合 3D 高斯椭球显示表达与可微分渲染的全新框架，让大家看到了真实感场景重建的康庄大道，一时间整个图形学、计算机视觉圈子甚嚣尘上，各种 3DGS
本文翻译自：作者：Shuai Liu, Mengmeng Yang, Tingyan Xing, Ran Yang期刊：Sensors（MDPI），2025 年，第 25 卷，第 18 期，文章号 5748原文版权信息：本文原文发表于 MDPI 期刊，根据 Creative Commons Attribution (CC BY) 许可协议开放获取（Open Access）。本文为译文，仅供学习与学
ZeroGrasp 是一篇面向零样本机器人抓取的 CVPR 工作，针对传统方法不建模 3D 几何易碰撞、多视图重建效率低等问题，提出单张 RGB-D 图像近实时联合 3D 重建与 6D 抓取位姿预测框架。它基于八叉树 CVAE 架构，引入多物体编码器与 3D 遮挡场建模空间关系与遮挡，提升遮挡场景重建精度，并通过接触约束与碰撞检测精修抓取位姿。论文构建了含 113 亿物理有效标注的大规模合成数据集
本文介绍了在CST中利用ImpedanceCalculation宏命令计算传输线特征阻抗的方法，重点演示了厚微带线的阻抗计算流程。通过Home选项卡下的Macros菜单进入计算界面，输入频率（5GHz）、几何参数（h=1.1mm，W=2mm，t=0.1mm）和介电常数（4.3）后，系统可自动计算特征阻抗、有效介电常数和相移。该功能还支持一键生成3D模型，但需注意经验公式存在适用范围限制，且当前版本
本文记录了使用Quick3D实现晶圆机器人示教器时遇到的3D旋转问题及解决方案。重点包括：1）坐标轴定义和右手定则的应用；2）欧拉旋转的顺序问题（验证得出yxz顺序）；3）节点分层控制的局限性；4）通过WasdController实现视角控制及其方向调整技巧。
编辑部 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI图形学的并行计算和边际计算，在模拟物理世界和机器人训练中起到了关键作用。图形学模拟世界有天然优势。具身智能未来可能会出现新范式。2024年被称为“具身智能元年”，这一新兴领域正吸引着越来越多资本、公司和学者进入。翻开不少玩家的履历，会发现出身于图形学背景的不在少数。比如国外李飞飞的World Labs，又比如国内的群核科技，也就是酷家乐这个3D云
在本教程的最后一部分中，我向您展示了如何 为地板上的机器人制作动画。所以，现在你可以在场景中导入机器人 并在此处制作动画。或者，如果您已经为机器人制作了动画，则只需要 以合并此最大场景中的机器人动画文件。您可以 将任何 3D 虚拟对象放入场景中，并将其放在假人周围的网格上。我 在场景中放了一个盒子，你可以看到它跟随摄像机的移动。你得到一个空对象 和时间轴中的 3D 相机。现在，您可以合成漫反射和环
亲爱的读者，欢迎您翻开这本书。我们即将探索的，是深度学习的宇宙——一个由数据、算法与算力构筑的奇妙世界。它既是严谨的科学，也是创造的艺术，更是一条通往未来智慧的修行之路。本书将带您从最基础的数学原理出发，亲手搭建神经网络，驾驭Transformer等前沿模型，最终将智慧转化为现实世界的价值。请放下畏惧，保持好奇。这不仅是一次知识的学习，更是一场思维的远行。来，随我一起，开启这趟非凡的旅程吧。
该文件属于微软Visual C++ Redistributable Package的一部分，是Windows操作系统支持众多应用程序正常运行的重要组件之一，一旦“msvcp110.dll”文件缺失，涉及到此类函数调用的应用程序很可能会无法启动，或者在运行过程中突然崩溃，严重影响用户的正常使用体验。2.解压缩并复制文件：将下载的文件解压缩。6.软件冲突或版本不匹配：有些情况下，应用程序依赖的msvc
数字孪生 是一种旨在精确反映物理对象的虚拟模型。给研究对象（例如风力涡轮机）配备与重要功能方面相关的各种传感器。这些传感器产生与物理对象性能各个方面有关的数据，例如，能量输出、温度和天气条件等等。然后将这些数据转发至处理系统并应用于数字副本。一旦获得此类数据，虚拟模型便可用于运行模拟、研究性能问题并生成可能的改进方案；所有这些都是为了获取富有价值的洞察成果，然后将之再应用于原始物理对象。
2D视频转3D视频
本项目旨在利用 YOLOv10 目标检测算法，构建一个高效、准确的 3D 打印缺陷检测系统。系统能够实时检测图像或视频中的 3D 打印缺陷，并输出检测结果。通过训练和优化模型，系统能够在复杂背景下准确识别缺陷，满足 3D 打印质量监控的需求。
本文将分享 10 个超炫酷的前端 3D 开源项目。从令人惊叹的视觉效果到富有创新概念的交互体验，这些项目展示了前端技术的无限可能。无论你是新手还是经验丰富的开发者，都值得一探究竟！
当您在使用计算机过程中遇到系统提示“找不到d3dcompiler_47.dll”或者“d3dcompiler_47.dll丢失”的错误信息时，不必过于焦虑，此问题通常与DirectX组件中的一个特定文件缺失有关。3.正确的文件放置：将下载的d3dcompiler_47.dll文件复制到C:\Windows\System32目录下是常规做法，但根据具体情况，有时也需要将其放入C:\Windows\S
经过了上一篇，我们已经体验过了Paddle3D的模型训练。这一篇来介绍一下数据集格式，方便我们自定义数据集进行训练。算法改为使用Pointpillars，通过本个项目，可以体现出P3D简单、高效的特点。通过本文你将学会1.一些传感器的基本知识2.如何组织KITTI格式的数据集3.使用Paddle3D的其他算法进行模型训练与导出
我们总结了机器人领域三维场景表示的发展时间线，包括点云、体素、网格、面片（surfels）、场景图、有符号距离场（SDF），以及最近出现的神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）和三维高斯溅射（3D Gaussian Splatting，3DGS）等表示方法。我们简要介绍了不同场景表示的问题表述，随后比较了它们的差异。• 三维场景表示的未来方向：在机器人领域的每个模块中
Excessive incremental rotationexcessively distorted elementsabaqus ExplictErrElemExcessIncrementalRotation单元过度扭曲或单元过度旋转
本文对现阶段深度学习点云质量增强方法进行了系统综述，为后续研究者提供研究基础。首先，简要介绍了点云数据处理中通用的关键技术；分别介绍了补全、上采样和去噪3类点云质量增强方法，并对3类方法中的现有算法进行了分类、梳理及总结。
合适的工作难找？最新的招聘信息也不知道？AI 求职为大家精选人工智能领域最新鲜的招聘信息，助你先人一步投递，快人一步入职！丹麦科技大学丹麦技术大学（Technical University of Denmark）坐落于北欧丹麦王国哥本哈根大区，由著名物理学家奥斯特于1829年创建。丹麦技术大学是世界上最古老的科技大学之一，是丹麦培养高级工程技术人员的最主要学府。丹麦技术大学以其高水平的国际研究和广
EyeReal 的方法论建立在物理原理与 AI 数字模型之上，利用具有眼球几何编码的神经网络，实时计算眼睛周围的理想光场，实现动态最优的 SBP 利用。传统裸眼 3D 技术，无论是全息、光场还是多视点显示，都面临同一个基础制约：它们必须构造或传递足够密集、对应不同观察角度的光线，以确保当你头动、眼动时，画面仍能保持立体与连贯。光场本质是一个高度复杂的三维光线集合，信息量庞大。而光场显示则采用多层结
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