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本平台构建基于三维点云的数字孪生运维体系，融合机器人、无人机与传感器数据，实现缺陷实时识别（准确率93.6%）、巡检到位率100%覆盖及告警延迟低至0.4秒。通过LOD轻量化加载、MQTT流计算与AI推理服务，支撑五类角色协同闭环，点云首屏加载提速7倍，推动变电站运维向“看得见、算得准、管得住”转型。
捷联惯导系统（SINS）作为一种自主式导航技术，通过将惯性测量单元（IMU）直接固连在载体上，无需复杂的机械框架，就能实时输出载体的姿态、位置和速度信息，广泛应用于无人机、自动驾驶汽车、航天器等领域。但捷联惯导系统存在一个致命短板：IMU的陀螺仪和加速度计会不可避免地产生漂移误差，这些误差会随着时间不断累积，导致导航精度持续下降，就像一辆没有校准的指南针汽车，行驶时间越长，偏离正确路线越远。而滤波
作为专注于智能算法与工程实战的博主，今天给大家带来“Dubins 曲线优化的 RRT 路径规划算法”核心教程 —— 重点拆解碰撞检测的实现逻辑，并附上可直接运行的 MATLAB 代码。该算法完美适配无人机、AGV、移动机器人等带非完整约束（有最小转弯半径）的场景，既能快速探索未知环境，又能生成平滑无碰撞的路径，实用性拉满！
开发需求：让显示已损坏的文件顺利安装到电脑大家肯定都遇到过下载的dmg文件安装时显示文件已损坏，让丢废纸篓，系统设置也没有需要去手动点击通过允许啥的，这种情况就很头疼，想用又一直用不了。今天就总结一下分享给大家。
贼好玩的游戏
AM（Amplitude Modulation）调制是一种常见的模拟调制技术，通过改变载波信号的幅度来传输基带信号。在AM调制中，基带信号被乘以一个高频载波信号，产生一个带有两个边带的调制信号。这两个边带位于载波频率的上下方。FM（Frequency Modulation）调制是一种模拟调制技术，通过改变载波信号的频率来传输基带信号。在FM调制中，基带信号被用于调制载波信号的频率，使得载波频率在基
ChatGPT解决Android Studio编译报错，工程rebuild不成功的问题，如何判断Android Studio是否可以连接到Google，下载不了对应的SDK文件库：Skipped due to earlier error；Could not resolve all task dependencies for configuration ':app:debugCompileClass
Cocos Creator 从 v2.3.2 开始接入了全新的 Dashboard 系统，能够同时对多版本引擎和项目进行统一升级和管理！Cocos Dashboard 将做为 Creator 各引擎统一的下载器和启动入口，方便大家升级和管理多个版本的 Creator。此外还集成了统一的项目管理及创建面板，方便大家同时使用不同版本的引擎开发项目。
Cocos2dx3.5升级支持 android 64位架构背景现有编译环境升级步骤编译报错修复如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入背景国内各大安卓应用
androidStudio使用gradle调用ndk-build工具编译c++代码，使用ndk-build来进行编译，而不是使用最新版本的cmake工具在gradle配置的参数最后都是调用ndk-build命令去执行Android.mk和Application.mk文件Android.mk文件指定需要编译的c或c++文件Application.mk文件用来描述应用程序需要的模块，需要生成的.so文
Cocos2d-x游戏导出android工程，提取cocos的so文件原本cocos游戏的android工程编译时，需要将cocos的库文件进行编译，这些文件大部分是cpp文件，使用ndk-build工具编译cpp文件非常慢，而且非常耗cpu，大概需要10-20分钟才能编译完成，这个还是因为我换了固态硬盘后的效果，没固态硬盘可能就gg这个等待时间可能是一个不错的水群时间，或者上去看看新闻，有哪个好
首先说下，我这里遇到的问题不太一样，和网上说的签名和证书没关系。如果是直接看到这篇文章的，最好是先找下怎么解决签名和证书的问题，如果别的文章都没解决这个报错，可以看看这篇文章。（感觉也只有我会遇到这么奇怪的bug了）我也是先百度的，删了重复的钥匙串，过期证书，又删了Apple Worldwide Developer Relations Certification Authority，按照网上给的链
Setp_1 : File-->Preferences-->Settings-->exclude
打开Android Studio，选择Import project，如下图所示4.选择生成的Cocos项目5.选择导入选项，这里保持默认就可以6.选择工程名和路径，这里不要修改默认值7.点击Next之后会出现如下窗口这里，仅需要勾选4项即可[Cocos路径]\cocos2d\cocos\platform\a
参考链接: http://blog.csdn.net/u013007305/article/details/492514511.首先你需要建一个Coco2dx的项目，确保当前项目能打包到Android手机上，并没有错误2.建立一个Vibrator的类#pragma once#ifndef _Vibrator_h_#define _Vibrator_h_#include#i
1.前言 最近想做一个游戏，想起以前做安卓游戏的时候，ios他就运行不了，所以跨平台是一个目标，然后大概有二种语言备选，lua和js，其实我只是个写java的，都二种语言都不太熟悉，但是js的框架还是用了一些，就选择了js，目前只是单机版的V1.0，有很多改进的地方，cocos creator是一个中国的框架，网上的资源根本没有，只有硬着头皮看API和用户手册，看demo，和
【代码】cocos shader闪光。
2.git上找到一个yipianfengye封装好的zxing的几行代码接入的教程，可是年代过于古老，我没有跑起来，莫名其妙的错误一堆。3. HMS Scankit 华为的二维码sdk（这个很简单我喜欢）1）引用接入华为的sdk，文档在这个 自己看吧。1.zxing这个不懂安卓的人，应该搞不定。4） cocos监听返回的结果。2）调用android。3）编写安卓部分内容。
运行程序，敲击键盘的上下左右控制键能移动格子了。监听键盘上下左右控制键调用移动方法。属性标识当前是否移动中。
删除下面两行调试代码，再次运行项目就不会显示任何格子了。方法两次，这样程序运行时就会随机显示两个格子。个数字，并且有不同的文字颜色和背景颜色。这是因为加了调试的代码，编辑。，内容如下，把它挂载到。方法用于随机显示格子。
【代码】cocos creator 调用预设体Prefab中的方法（调用另一个节点的方法）
cocos 3.x 接入微信子域
A：支付宝缓存接口可以直接存取Object，个人实现是仅在启动游戏时读一次为cacheRoot，后续遇到需要读的地方实际上只是从cacheRoot中读取相应字段；前任以webview打包的方式配合公司前端同学制作的脚手架以小程序的方式将公司产品接入了支付宝渠道的小程序，然今年中下旬开始渠道那边通知建议接入小游戏渠道于是着手尝试。A：可能是传参中给的left和top过大引起的；A：总体上说支付宝小游
cocos creator3.7实现摇杆控制角色移动
cocos creator开发跨平台游戏能力不错，可以一次开发适用于多个平台，如andriod，ios原生，网页，各类小程序等等。就实际情况而言，能够跨1～2个平台已经不容易了，这是因为在跨平台开发中不可避免存在针对特定平台还需要做定制开发的部分，如果太多平台维护工作量过大。就微信小游戏而言，通常就要考虑是否采用微信自带云函数或者云托管，不然就只能自行搭建服务器，自行搭建有很多限制，如：必须备案、
偶尔听到客户端聊到这些技术方案、优化问题的时候，如果不是非常了解客户端的技术，会被绕进去而停留在一个名词阶段而不甚理解。比如只知道小图片打成图集有利于优化，却不知道为什么。其实抛开比较具体的技术细节，这个过程是可以用比较纯逻辑的流程来描述的。这样的描述可能在专业的前端眼里看来很浅显，但对没有长时间前端经验却有程序经验的人来说是一个很好的理解 “纲领”。写下来也是为了以后自己能时不时翻开想起。因为也
cocos creator 扑克搓牌效果
iOS开发开启http访问
1.普通的碰撞检测a.给精灵添加boxCollisionb.代码里面开启碰撞管理cc.director.getCollisionManager().enabled = true;//开启碰撞功能cc.director.getCollisionManager().enabledDebugDraw = true;//开启调试功能，碰撞体上面会有碰撞范围c.碰撞回调函数/*** 当碰撞产生的时候调用*
场景 ：当页面中有两个可以点击的事件时 同时点击 页面或出现错乱 。重写点击事件cc.Node.maxTouchNum = 1;cc.Node.touchNum = 0;var __dispatchEvent__ = cc.Node.prototype.dispatchEvent;cc.Node.prototype.dispatchEvent = function (event) {switch
使用JS+Cocos Creator 2.3.1 写项目。碰到这种情况一般是JS 代码问题，语法问题之类的。没有严格定义之类的。引擎的js转java代码 出现了问题。
cocos creator学习日记：模仿《剑与远征》的布局设计及游戏流程制作学习demo。记录时间6.1号：5.29到今日为止，已完成主页面切换，商品（道具、英雄、装备）配置购买，角色配置及基础展示，地图关卡静态设置（部分）及选择商场英雄；下一步开始 对战界面制作（自动战斗）及装备系统暂未遇到大的问题，优化工作放到后面进行。附上部分图片：1、文件目录2、部分场景布局部分代码：暂时使用json配置保
今天又遇到ccc崩溃的问题了，不过这次是因为断电。重启后，一直卡在“正在导入资源”的提示步骤。昨天的操作方法 开发者->重新加载页面没有解决了，最后在控制台看到了提示信息说是某个文件不完整，于是删除重新编译就好了。不过崩溃前页面的一些设置失效了，需要重新设置。 要是以后项目大了，这不是一个大坑么。关于emit的方法，由于是在node中注册的所以只能注册node中监听。今日完成内容：装备系统，
可能是因为import导入的路径出错，最好是放在同一个目录下，Cocos Creator内置模拟器不支持相对目录
使用内置 shader 非常简单，直接通过一个 key 值从 GLProgramCache 缓冲区取到一个 GLProgram，然后设置给 Node 即可；默认 shader 的 key 值在 GLProgram 中定义
Spine是一款优秀的2D骨骼动画软件，提供了几乎包含目前所有主流游戏引擎和编程语言的运行库。本人使用cocos2d引擎开发移动游戏，鉴于Spine强大的功能和良好的UI，选择其实现骨骼动画。 具体使用过程中，发现如下两个需求：1. Spine的绘制效率不高，每次增加一个Spine动画，会增加1个Drawcall。2. Spine文件读取效率不高，特别是大文件的动画，在低
无线取代有线的瓶颈在于延迟与确定性，而非速率。Wi-Fi7与星闪（SparkLink）突破微秒级延迟，使无线在闭环控制、遥操作、主动降噪等场景具备挑战有线能力。星闪实现20~50μs低延迟，逼近A2B/EtherCAT，推动“无线关节”“无线降噪”落地；但自动驾驶感知流仍需零抖动的SerDes，因无线长尾延迟易致致命事故。结论：无线可替代允许重传的场景，而“错过即灾难”的硬实时领域，有线仍是不可撼
运行后自动从左到右动 因为在shader中用了time#include// 添加cc_time支持。在cocos创建表面着色器 然后粘贴 创建材质material选这个effect。
最近在往个人求职项目里导表，发现cocos creator接入Luban存在下述1.官方TypeScript使用示例用到了require('fs')，而cocos在不同平台对nodejs及npm的支持可能会有差别，这增加了平台及机型适配方面的风险；同时，加入npm会增加首包大小。
用cocos creator 3.x 构建android项目，然后用android studio 打开此项目，最后用build编译，发现错误，根据提示解决即可。这个工具的使用是关键，所有各种不同版本均要这里配置正确才能成功编译，在 tools->sdk manager，sdk platforms主要是android不同版本；编译过程会出各种报错，设计sdk、ndk版本问题，解决方式是正确设置参数。
缘起是要实现一个需求，即寻找一个能制作如下图所示腿部弯曲动画的工具。 由于要求不能使用序列帧动画，因为一旦弯曲效果不理想需要全部重画，美术的工作量会很大，而且序列帧动画的图量也会很大。 一番寻找后，发现骨骼动画工具Spine可以完美的满足需求，并且其支持众多游戏引擎，包括我们正在使用的Cocos2d-x。 下文将会简略介绍骨骼动画的一些基本术语以及如何用Spine做出柔性弯曲的骨骼动画。
cocos2d-x是怎样播放骨骼动画的呢？很多新手不知道怎么播放。我们首先看一下资源文件中的骨骼地画文件：我们主要看一下json文件里的内容：找到动画的名称：huojianfei_you (火箭从右边飞) ，huojianfei_zhiji(火箭从中间飞) ，huojianfei_zhou(火箭从左边飞)，这三个代表火箭起飞，后面还有一个是前面都要执行的名字：huojianzha(火箭爆炸)下面看
uniapp 4.3 , iosuniapp 4.3 , iosuniapp 4.3 被拒, iOS uniapp 4.3 解决办法, iOS uniapp 如何解决
iOS 4.3被拒, iOS 审核4.3, iOS unity 4.3 , iOS 游戏4.3, iOS 游戏被拒 4.3, iOS 4.3 unity, iOS 4.3 unity 过审.
接收摇杆事件一共有两种方式，我这里监听摇杆节点的。组件的点击事件一样手动绑定回调方法。事件了，还有一种方式就是像使用。节点可以被虚拟摇杆控制了。，内容如下，把它挂载到。
如果统一了格子逻辑，不管是哪个方向移动，只需要取出那个方向的数据，遍历处理这个方向每一行的移动逻辑就行了。属性从上到下分别存储了 [0, 0, 0, 2]、[0, 0, 8, 16]、[2, 2, 8, 2]、[0, 8, 32, 2] 这 4 行数据。属性从左到右分别存储了 [0, 0, 2, 0]、[0, 0, 2, 8]、[0, 8, 8, 32]、[2, 16, 2, 2] 这 4 行数据
内容如下，把它挂载到。后敲击回车键，再拖拽。
3.8.3打包成快手小游戏，真机运行，报错：Aborted(nonativewasmsupportdetected)，检查打包配置，剔除3D物理模块，
如果不删除widget组件，只是将enabled勾去掉，那当其子节点调用updateAlignment时，改节点的widget组件就会重新生效，可能有意想不到的效果。而需要注意的是，官方有给出说明，当canvas的alignCanvasWithScreen被设置为true时，canvas 组件随时获得设备屏幕的实际分辨率并对场景中所有渲染元素进行适当的缩放。不同分辨率下，希望UI相对屏幕边框位置不
而对于一个注重画面表现和动画效果的格斗小游戏，Egret Engine 的高效渲染和强大的动画支持则能更好地展现精彩的战斗画面和角色动作。在游戏加载时，优化图片资源的加载，避免卡顿。Cocos Creator 和 Egret Engine 在游戏开发领域都有一定的应用，但它们的市场占有率会受到多种因素的影响，包括游戏类型、开发者偏好、技术趋势等。常见的适用于小程序小游戏开发的游戏引擎如 Cocos
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