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*** @description 无人机实体类：封装属性、绘制逻辑、运动规则*/int x,y;// 无人机坐标（雷达扫描区域左上角起点）// 水平/垂直移动速度int size;// 无人机机身大小int state;// 无人机状态（预留扩展：如巡逻/战斗/返航）// 状态指示灯大小// 雷达扫描范围大小// 构造方法：初始化无人机核心属性this.x=x;this.y=y;// 机身默认30
本文解析Cocos动画开发技术，涵盖动画剪辑制作、脚本控制与状态切换。通过旋转缩放动画演示关键帧录制与循环播放；利用按钮交互实现脚本控制动画暂停/播放逻辑；结合跑酷案例讲解状态机切换范式。任务要求实现变色按钮扩展、物品列表布局及登录界面功能，涉及布局组件应用与输入事件监听。预解答常见问题如按钮无响应、文字截断、布局异常，提供针对性解决方案。全文以案例驱动，帮助开发者快速掌握动画系统核心功能与UI交
工作上遇到收集cocos项目预制体中引用的图集资源信息，用来做资源优化。一个个点开预制体去找图片引用又很费劲，就想着做一个工具来实现功能。由于自身水平有限，折磨了AI（deepseek哥）两天才堪堪完成。不过还是蛮有成就感的，现在我发出来以作分享。希望有遇到同样需求的朋友可以用得上。有不足之处，请多指正。
网络棋牌游戏开发是一种经典的多人在线互动应用，其设计需要注重高并发处理和低延迟响应的优化。通过模块化和分层的设计方法，开发者可以实现系统各部分的功能独立性和灵活扩展性。关键在于平衡服务器的高效稳定运行与客户端的流畅互动体验，使用户在不同网络环境下都能获得良好的游戏体验。批处理文件（Batch File）是一种基于命令行的自动化脚本，文件扩展名为.bat，广泛应用于 Windows 系统的开发与维护
今天台风“灿鸿”来袭，博主默默在家码代码。废话不多说，今天我们要讲的就是截图。Cocos2dx把不同版本实现截图方式不同，我用的是Cocos2dx3.4版本。如果你的版本是Cocos2dx3.2以后的，都是可以用这个方式的，如果是Cocos2dx3.2以前，请参考：比较Cocos2d-x v2.x与v3.x的截图功能Cocos2d-x3.1及3.2实现截屏功能cocos2dx之保存截屏图片开
游戏上线了，加个链接先 http://www.mumayi.com/android-550241.html《Fly Your Sister》作为第一个比较完整的手游，算是完成了目标。但是从接触cocos2d-x开始，至今也有大半年了，才做出这么质量的游戏，不得不说执行力太低了，而且大部分工作都是近一个月做完的。现在进行总结：一、开发环境的搭建：一开始的windows下的工程，是同事成功
作为专注于智能算法与工程实战的博主，今天给大家带来“Dubins 曲线优化的 RRT 路径规划算法”核心教程 —— 重点拆解碰撞检测的实现逻辑，并附上可直接运行的 MATLAB 代码。该算法完美适配无人机、AGV、移动机器人等带非完整约束（有最小转弯半径）的场景，既能快速探索未知环境，又能生成平滑无碰撞的路径，实用性拉满！
通过DevEco Studio的。
注意： 要用openHarmony 不是 HarmonyOS， SDK也是。3.1 release 版本。
文献来源：摘要本研究从控制角度探讨了重力补偿的主题。重力可以通过补偿机械系统或控制法则（如比例-微分（PD）加重力、滑模控制或计算力矩法）来平衡。在连续和离散时间域中，重力补偿项在线性和非线性最优控制中均缺失。控制系统的平衡点通常为零，这导致在所需条件未设置在原点或在其他情况下（其中控制系统的平衡点处重力向量不为零）无法进行调节。在这些情况下，系统需要稳态输入信号来补偿重力。本文介绍了基于非线性最
随着无人系统技术的飞速发展，多智能体（如无人机、无人车）协同作业在军事侦察、灾害监测、物流配送等领域的应用需求日益激增。此类应用场景往往面临复杂的环境约束，包括静态障碍（如地形、建筑）、动态威胁（如防空火力、移动障碍物）以及智能体自身的运动学限制（如最小转弯半径）。传统路径规划方法如A*算法、Dijkstra算法虽能实现基础避障，但在处理多智能体协同约束与运动学适配性方面存在明显不足，难以满足复杂
它不仅提供了丰富的预训练模型库、高效的数据处理工具，还通过开源社区和开放API推动了AI技术的普及与创新。从快速推理到复杂微调，从研究探索到生产部署，Hugging Face提供了全方位的支持。随着技术的不断演进，Hugging Face将继续推动AI的普及与创新。它以其强大的预训练模型、易用的API和活跃的社区著称，为开发者和研究人员提供了从研究到工业级应用的完整解决方案。是Hugging Fa
3、如果targetSdkVersion < 29，打开项目根目录\app\AndroidManifest.xml，在manifest中添加xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"，在application中添加tools:remove="android:requestLegacyExternalStorage"5、打开项目根目录\app\src
惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）凭借完全自主、不受外界信号干扰、输出信息全面等优势，被广泛应用于无人机、自动驾驶车辆、水下航行器、室内机器人等诸多领域。其核心通过惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）采集加速度与角速度信息，经积分运算得到载体的位置、速度和姿态。然而，惯性导航系统存在固有缺陷：IMU的零漂、随机噪声
无人机飞控系统作为无人机的核心指挥中枢，本质上是一个复杂的嵌入式计算机系统。它通过实时融合IMU（惯性测量单元）、GPS/北斗卫星接收模块、气压计、罗盘等多种传感器的数据，运用先进的滤波算法进行数据解算，最终通过PID等控制算法精确驱动电机和舵面，实现飞行器的自主平衡、精准定点悬停、复杂航线飞行与智能避障等高级功能。海量数据的高速持续写入能力：现代无人机不仅是飞行平台，更是空中的数据采集平台。
本文介绍了基于Cocos2d-x与HarmonyOS的贪吃蛇游戏开发方案。主要内容包括：1)技术选型采用Cocos2d-x+HarmonyOS SDK的跨平台方案；2)核心系统设计涵盖游戏循环、碰撞检测等关键模块；3)对HarmonyOS平台特性(分布式能力、屏幕适配)进行深度适配；4)实现经典游戏逻辑与多平台发布策略；5)提供性能优化方案(批处理渲染、对象池)和扩展功能建议(多人对战、AI对手)
Cocos2d-x 是一个成熟的 2D 游戏引擎，支持 C++/Lua/JavaScript 开发，而鸿蒙（HarmonyOS）是华为推出的全场景分布式操作系统。本文介绍如何在鸿蒙系统上集成和运行 Cocos2d-x 游戏。
基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究是指利用学习的Koopman算子和控制边界函数（CBF）来实现无人机的碰撞避免。这种方法结合了动力学系统的模型和安全性约束，通过学习系统的动态特性和边界函数来设计出一个控制策略，使得无人机在避免碰撞的同时，能够实现其特定任务目标，比如着陆等。这项研究旨在提高无人机的飞行安全性和任务执行效率，为实际应用场景中无人机的自主飞行提供更多可靠的解决方案。碰
Spine是一款优秀的2D骨骼动画软件，提供了几乎包含目前所有主流游戏引擎和编程语言的运行库。本人使用cocos2d引擎开发移动游戏，鉴于Spine强大的功能和良好的UI，选择其实现骨骼动画。 具体使用过程中，发现如下两个需求：1. Spine的绘制效率不高，每次增加一个Spine动画，会增加1个Drawcall。2. Spine文件读取效率不高，特别是大文件的动画，在低
可能我所展示的也是部分用法，勿喷。
Cordova打包Android应用环境配置指南 环境要求： Node.js v20.18.3 npm v10.8.2 JDK 17 Android Studio SDK API level 30 主要步骤： 安装Cordova并创建项目 添加Android平台和WebView插件 将Vue打包后的web项目放入www目录 配置环境变量（ANDROID_HOME、Gradle等） 修改config
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简介纹理缓存是将纹理缓存起来方便之后的绘制工作。每一个缓存的图像的大小，颜色和区域范围都是可以被修改的。这些信息都是存储在内存中的，不用在每一次绘制的时候都发送给GPU。CCTextureCacheCocos2d通过调用CCTextureCache或者CCSpriteFrameCache来缓存精灵的纹理。当这个精灵调用CCTextureCache 或 CCSpriteFrameCache的方法的时
对于纹理的合理使用，可以降低IO的消耗，因此通过这节课后，以后加载精灵，最好都使用TextureCache.addImage();这样下次使用时将直接返回该纹理。引用之前加载的纹理可以减少GPU 与CPU 的内存消耗。顺便复习了一下上周学习的内容单点触摸和动作。附上API链接供参考：http://api.cocos.com/cn/de/d33/classcocos2d_1_1_textur
写脚本的时候，出现了如下的问题，
四轴无人机的轨迹可视化与动画处理是理解飞行性能、优化控制算法、调试系统故障的重要手段。通过将抽象的位置、姿态数据转化为直观的三维图像与动态动画，可清晰展示无人机的飞行路径、姿态变化（如横滚、俯仰角度）、速度分布等关键信息。无论是在算法开发阶段（如验证 PD 控制的轨迹跟踪精度），还是在实际应用中（如向用户展示巡检路径），高质量的可视化与动画都能提升分析效率与信息传递效果。
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