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基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究是指利用学习的Koopman算子和控制边界函数（CBF）来实现无人机的碰撞避免。这种方法结合了动力学系统的模型和安全性约束，通过学习系统的动态特性和边界函数来设计出一个控制策略，使得无人机在避免碰撞的同时，能够实现其特定任务目标，比如着陆等。- 'uav_collision_ge_exp.m' 执行一个实验，在这个实验中，3个无人机试图降落在相同的
一年一度的征稿到了，倒腾点存货，3D平面切割通常用于一些解压游戏里，例如水果忍者，切菜这些，今天我就给大家讲讲怎么实现3D切割以及其原理，帮助大家更理解3D中的 Mesh(网格)，以及UV贴图和法线由于和参赛帖另一篇文章主题相同，先自证一下这是存货本来想等 Store 审核通过再发，但是免得大家说我抄袭就先上了。
虽然说cocos2dx做3d游戏有点鸡肋，但是在2d游戏中有时候我们会简单的用到些3d模型，市场上大多数3d软件导出的格式一般是*.fbx格式的文件，但是cocos2d中支持的文件只有*.c3b、*.c3t两种格式，c3t文件为普通文本格式；c3b为二进制格式，也是提倡使用的。这个时候就需要我们将fbx文件转换成c3t、c3b文件了。首先拉取工程文件：百度网盘 请输入提取码密码：25bj下载下来是
无人机，尤其是四轴无人机，近年来凭借其灵活性、低成本和易操作性等优势，在各个领域得到了广泛应用，包括航拍摄影、物流配送、农业植保、灾害救援以及科学研究等。而对无人机飞行轨迹进行可视化和动画处理，不仅能够直观地呈现无人机的运动状态和飞行路径，还能为飞行安全分析、任务规划优化和技术改进提供强有力的支持。本文将深入探讨四轴无人机轨迹可视化与动画处理的技术挑战，并展望其在不同领域的应用前景。一、数据采集与
下围棋的程序，实现了界面切换，选择路数，和围棋规则，也实现了点目功能，不过只有当所有死子都被提走才能点目，不然不准确
（一）前期准备Windows 10操作系统VS 2019 或 VS 2017Python 2.7.18：记得勾选将python添加到环境变量的复选框，不然自己手动添加也行。CMake 3.19.0：记得勾选将cmake添加到环境变量的复选框，不然自己手动添加也行。cocos2d-x 4.0：手动将cocos2d-x-4.0\tools\cocos2d-console\bin目录添加到环境变量。以上
cocos creator开发跨平台游戏能力不错，可以一次开发适用于多个平台，如andriod，ios原生，网页，各类小程序等等。就实际情况而言，能够跨1～2个平台已经不容易了，这是因为在跨平台开发中不可避免存在针对特定平台还需要做定制开发的部分，如果太多平台维护工作量过大。就微信小游戏而言，通常就要考虑是否采用微信自带云函数或者云托管，不然就只能自行搭建服务器，自行搭建有很多限制，如：必须备案、
我是说如果，你还顺利的话，我得提醒你一下，逆向不注意，亲人两行泪。这里所做的其实只算是逆向中皮毛的皮毛，不过逆向也并不是那么得深不可测，逆向的领域也有很多，人生年不过百，希望你能在有限得时间内能在自己的领域有大成。httpshttpshttpshttpshttps。.........
APP微信支付1. 使用django生成预支付订单wxpay.pyviews.pyurl.pycocos2d-js 拉起生成预订单封装http请求Weixinpay.jsAndroid 拉起微信支付导入微信sdk以及阿里fastjsonAppActivity.javaWXPayEntryActivity.javaAndroidManifest.xml支付成功django回调url.pyAPP支付流
代码是在C++层面调用的，肯定可以直接用代码调用。那是否代表Lua 里，调用一个函数，C里也是这么执行的?原因也没看懂。lau.h 中定义了要注册到 lua 中的 c 函数的原型返回值（int）表示此函数有几个返回值，lua 执行完些函数之后根据这个返回值就知道需要从栈中取几个返回值.参数 lua_State* L，c 函数内可以使用 CAPI 来操作栈，与 lua 交互tolua 也叫 tolu
近日为实现cocos creator开发的游戏中实现网络访问功能，比如排行榜、存储游戏成绩等等功能，采用typescript语法，搭建了node.js服务器，为保证可扩展性和一定安全性，在node.js前面用nginx做负载均衡。后端用elastic search做数据库实现排序功能。花了几天时间，排了不少坑。
引言： 正交频分复用（OFDM）是一种广泛应用于无线通信系统中的调制技术。然而，OFDM系统中存在一个问题，即峰均比（PAPR）较高，这会导致功率放大器的非线性失真和频谱泄漏。为了解决这个问题，许多研究人员提出了不同的算法来优化OFDM系统的PAPR性能。其中，粒子群优化（PSO）算法和部分传输序列（PTS）算法被广泛应用于降低PAPR。本文将介绍基于粒子群优化OFDM下的PAPR和PTS算法优化
因本人水平有限，错误之处在所难免，欢迎评论区交流指正。
本文仅提供对象管理和碰撞检测策略和思路，不讨论其他性能优化方案如ECS。这些算法都没有绝对的优劣，都有各自的优缺点，实际应用中要根据情况选择合适的算法才能起到最大的优化效果。作为一个割草游戏，主要的玩法就是，主要的逻辑就是发射子弹攻击敌人。那么最关键的逻辑就是如何判断子弹能攻击到敌人，即碰撞检测...
本篇文章主要讲解cocos creator 的研发思路和工具操作说明作者：任聪聪日期：2023年1月29日。
版本 Creator 3.8.x，FairyGUI 2022大部分内容来自1.新建cocos项目，根目录运行引入 fairyGUI库2.assets目录之外新建fairyGUI项目3.fairyGUI中编辑UI 完成后发布到Creator的assets/resources目录或者其子目录下。注意，图片设置为RAW格式即可，不需要设置为Sprite。因为FairyGUI会自己分析Sprite。4.加
【代码】【Mermaid】快速绘制流程图。
我们项目用cocos2d-x开发的游戏在部份模拟器上面会闪退，闪退时的log留下一句Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x00000000 (code=128) //注意这里面的code是128，不是1。闪退的地方是随机的，通常是在游戏初始化时用到cocos2d的渲染就会闪退，在真机上面不会，只在部份虚拟机上出现。现在查明，是由于部份虚拟机是x86架构
Lua本身是用C语言实现的，它是跨平台语言，得益于它本身的Lua虚拟机。虚拟机相对于物理机，借助于操作系统对物理机器（CPU等硬件）的一种模拟、抽象，主要扮演CPU和内存的作用。虚拟机的主要职责就是：执行字节码中的指令，管理全局状态（global_state）、数据栈(StackValue)和函数调用链状态(CallInfo)可以理解成，lua虚拟机就是一个独立的空间，它会维护Lua的所有运行。
Cocos Creator 3.x 打包微信小游戏，移除插屏动画，提高游戏启动速度
来自：微浪科技作者：若朝若曦在软件开发中，游戏开发这个方向看起来目标很明确，但其实是个领域很广的方向，入门的时候如果得不到指点一二，很容易误入歧途，相反，如果走这条路之前能得到前人的一些指路，是可以事半功倍的。一、平台与编程语言选择首先，游戏开发的平台就有很多类型：个人主机平台：Windows、Linux、Mac OC；移动平台：iOS、Android、Windows Ph
ScrollView是cocos2dx ui里面封装的一个控件，首先看下C++中创建ScrollViewusing namespace cocos2d::ui;//首先要使用ui命名空间ui::ScrollView* scrollView = ui::ScrollView::create();scrollView->setContentSize(Size(280.0f, 100.0f));sc
引入头文件#include "json/document.h"#include "json/writer.h"#include "json/stringbuffer.h"using namespacerapidjson;生成json串rapidjson::Document document;document.SetObject();rapidjson::Do
wang@wang:~/srccomputer/cocos2d-x-3.13.1/build/linux-build/bin/cpp-tests$ ./cpp-tests./cpp-tests: error while loading shared libraries: libfmod.so.6: cannot open shared object file: No such file o
Linux的so文件到底是干嘛的？浅析Linux的动态链接库 - 知乎微信公众号：ilulaoshi，原文发表在我的个人网站：Linux的so文件到底是干嘛的？浅析Linux的动态链接库 上一篇我们分析了Hello World是如何编译的，即使一个非常简单的程序，也需要依赖C标准库和系统库，链接其实就…https://zhuanlan.zhihu.com/p/235551437（windows平台
当我第一次使用Cocos DevTools的时候，其实我是拒绝的，我跟产品经理讲，我拒绝，因为大家普遍都认为调试Cocos 2d-js是很痛苦的事情，不可能这么便利调试H5，说明你这个H5技术是假的。后来用了一次Cocos DevTools之后，我们的打飞机游戏Duang~我知道了，Cocos DevTools确实是个好用的工具，调试H5就像Duang的一下将程序员带入了一个新的境地。我现在呢，每
three.js 更适合用来做3D模型效果！cocos creator 更适合用来做2D动画效果！
资料和教程最多的游戏引擎之一，很方便学习游戏开发的初学者。官网不爽的地方：需要安装额外的idea不爽点：idea比较繁琐，需要使用其他的额外idea，ui方面需要使用其他的工具。推荐点：对小白入手很友好，游戏引擎性能也是杠杠滴、使用人数也很多Cocos Creator 使用JavanScript/TypeScript开发。回到2010年，手游刚刚兴起的时候，如果没有听过Cocos, 那么你一定不是
Cocos Creator 是一款流行的游戏开发引擎，具有丰富的组件和工具，其中Spine 是一个基于骨骼系统的 2D 动画工具，它可以让开发者通过对骨架和关键帧的调整来制作出更加自然、流畅的动画效果。Cocos Creator 支持使用 Spine 的 JSON 格式文件导入到项目中，并且提供了 Spine 组件来方便地加载和控制 Spine 动画。
开发需求：让显示已损坏的文件顺利安装到电脑大家肯定都遇到过下载的dmg文件安装时显示文件已损坏，让丢废纸篓，系统设置也没有需要去手动点击通过允许啥的，这种情况就很头疼，想用又一直用不了。今天就总结一下分享给大家。
parsec使用教程，快来和好朋友一起玩～
1.什么是游戏引擎渲染引擎物理引擎碰撞监测系统音效系统脚本引擎动画系统人工智能Android 在游戏引擎之上开发游戏，提升开发效率，减低学习成本。2.Cocos 2d 由来2008诞生，最早Python语言开发相关资源https://github.com/ZhouWeikuan/cocos2d3.Cocos2d 核心结构...
在上一节课程里，我们实现了添加一个有冷却效果的技能按钮，教你的英雄增加炫目的大招，如果你还打算有其他技能的话，依次添加就可以了，就不再多说。本课讲述在游戏层中右上角添加一个按钮,用于暂停游戏功能的实现。开发环境Win64 : vs2010Cocos2d-x v3.4FinalTexturePackerGUIMapEdit开始之前先说明下实现方法:当游戏暂停的时候，下方按键应该是无法触摸的。不然会出
上一节课程中我们实现了攻击判定，让你的英雄可以杀死敌人。在这一课中，我们在控制(操作)层多添加一个待冷却时间显示的技能按钮，实现释放技能，给你的英雄添加大招。开发环境Win64 : vs2010Cocos2d-x v3.4FinalTexturePackerGUIMapEdit代码OperateSkillButton我们新建一个SkillButton.h#ifndef _SKILL_BUTTON_
游戏有了地图、英雄以及有一定AI判定的敌人，那么接下来战斗是必须要有的。这一课将在前面的基础上让攻击有效，创建攻击判定，当Hero攻击敌人时会出现伤害值显示。开发环境Win64 : vs2010Cocos2d-x v3.4FinalTexturePackerGUIMapEdit代码RoleHero我们直接在.cpp和.h中加入返回判定：.hvoid Hero::attackCallBackActi
上一课我们主要给游戏增加了一个暂停功能，具体说就是游戏层中右上角添加一个按钮,用于暂停游戏功能的实现。本篇创建游戏开始界面,用于选择开始游戏还是退出游戏。开发环境Win64 : vs2010Cocos2d-x v3.4FinalTexturePackerGUIMapEdit简单的做一个开始界面.我们需要:背景按钮开始界面的背景,本例中使用一张已经做好的图片作为背景.按钮放上3个,分别是:开始游戏游
在上一课中，我们学习了给英雄增加血条和攻击，其实就是在状态层加入了血条,并添加了一个攻击按键。本篇将在前面的基础上添加敌人,并通过有限状态机(FSM)实现简单的AI。开发环境Win64 : vs2010Cocos2d-x v3.4FinalTexturePackerGUIMapEdit代码A角色RoleEnemy创建一个继承基础Role类，作为敌人。.htypedef enum {AI_IDLE
1. 同上篇win7中安装的基本步骤一样。先下载并安装pyglet1.2alpha版本。不过请使用root权限来安装。如果不清楚root密码，请按如下进行密码更改。然后如图进行安装操作。2. 下载cocos2d。最新版下载地址：https://github.com/los-cocos/cocos/archive/master.zip， 并键入pythonset
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//cc.sys.localStorage APIcc.sys.localStorage.setItem(key,value);//key 为字符串类型，value为数值或字符串cc.sys.localStorage.getItem(key);//返回值为数值或者字符串。若数据不存在，则返回nullcc.sys.localStorage.removeItem(
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