直流电机因其调速性能优异、响应速度快等特点，在工业控制、电动汽车、机器人等领域有着广泛应用。然而，传统PID控制存在参数固定、难以应对非线性及环境扰动等问题。模糊PID控制虽通过引入模糊逻辑实现了参数自适应调整，但在复杂场景下仍面临规则库构建与参数优化的难题。本文将蚁群优化算法（Ant Colony Optimization, ACO）引入直流电机模糊PID控制系统中，利用其全局寻优能力对模糊PI

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2025年“高教杯”全国大学生数学建模竞赛已正式拉开帷幕！本次竞赛将于9月7日（本周日）晚20:00圆满收官，赛程持续整整4天。本科组的赛题精心设置为A、B、C三道题目，供参赛者尽情施展才华。特别提醒，MD5码的提交截止时间为2025年9月7日（本周日晚）20:00，请务必牢记。在规划比赛时间时，请大家格外注意：今年与往年不同，比赛将在最后一天晚上八点准时结束，不再设有20-22点的额外提交时段。

物理信息神经网络（Physics-Informed Neural Networks, PINN）作为一种融合物理定律与深度学习的新型建模方法，近年来在科学计算和工程领域取得了突破性进展。本报告旨在探讨PINN在多变量时序预测中的应用，分析其核心原理、工作机制、前沿应用、挑战与性能，并展望其未来发展方向。

欠驱动系统指控制输入维度小于系统自由度维度的机械系统，其状态空间维度显著高于控制变量维度（如双足机器人、四足机器人等）。这类系统通过减少执行器数量实现轻量化、低成本和动态性能优化，但控制难度极高，需深入理解非线性动力学特性。非完整约束：表现为速度或加速度层面的不可积约束（如轮式机器人横向移动限制），导致系统无法通过局部控制直接调节所有自由度。可控性局限：欠驱动系统通常仅满足局部可控性条件（如Sus

现有的 异常分类的方法无法准确分类（区分 之间）上述三种类型的异常，尤其是当它来的时候 区分突然的负载变化和错误的数据注入攻击。该文提出一种检测异常存在的新算法，对 异常类型和识别异常的来源，即测量 在数据错误的情况下包含严重错误，或与负载相关的总线 经历突然变化，或错误数据针对的状态变量 注入攻击。所提出的基于ML的方法被训练成 独立于网络配置，无需重新训练 网络拓扑更改后的算法。通过实施获得的

视频是动态的，不信你运行试试。2 温柔的狮子4 520+爱心5 鲜艳的玫瑰6 一颗小爱心7 一个呆萌的皮卡丘8 小猪佩奇9 放烟花10 小呆呆小黄人11 十里桃花飘落12 炸死小坏蛋13 哆啦A梦14 一个微信表情包15 秀死他......

柔性车间调度问题相较于传统车间调度问题，具有更高的复杂性和灵活性。它不仅需要考虑工件在不同工序上的加工顺序，还要兼顾每个工序可选择不同加工设备的情况，同时要满足一系列的约束条件，如设备的加工能力限制、工件的工艺路线要求、交货期限制等，以实现诸如最小化完工时间、最大化设备利用率、最小化生产成本等一个或多个优化目标。遗传算法是一种基于自然选择和遗传变异的优化算法，它模拟了生物进化的过程。

在发电项目的财务评估中，平准化度电成本（LCOE）被用作比较发电技术的工具；然而，它的一个弱点是对用于计算的能源变量存量的敏感性。在这方面，每位作者在进行敏感性分析时采用不同的标准和方法，其中包括蒙特卡洛方法、马科维茨方法、条件风险价值（CVaR）、扩展的莱维模型等。在本研究中，提出了一种基于平准化度电成本计算的多目标优化技术的敏感性分析方法。对于定义为敏感性相关的每个变量，获得了帕累托前沿。该优

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