多机器人路径规划（Multi-Agent Path Finding, MAPF）要求在共享环境中为若干智能体寻找从各自起点到终点的无冲突路径，是仓储物流、无人机编队与自动驾驶等应用的基础问题。精确求解方法在智能体数量增大时计算代价急剧上升，而优先级规划以「按序逐个规划、后续智能体规避先前路径」的策略，在多项式时间内给出可行解，是大规模场景下的实用选择。本文对一套完整的 MAPF MATLAB 代码

全桥LLC谐振变换器凭借其高效、高功率密度及宽负载范围软开关特性，在电动汽车充电、数据中心供电等领域得到广泛应用。本文聚焦于全桥LLC谐振变换器的仿真研究，系统分析其模态特性、PFM控制策略，并通过开环仿真验证理论模型。基于基波近似法推导增益表达式，结合品质因数迭代优化谐振参数设计，为高频化、高效率电源设计提供理论支撑。

本文针对机械故障的特征提取量身定制了一种新的分解理论——特征模态分解（FMD）。所提出的FMD本质上是通过设计的自适应有限脉冲响应（FIR）滤波器分解不同的模式。FMD利用相关峰度的优越性，同时考虑了故障信号的冲动性和周期性。最后，在模式选择过程中去除冗余和混合模式。使用从轴承单个和复合故障收集的模拟和实验数据，证明了FMD的优越性，可以自适应和准确地分解故障模式，并对其他干扰和噪声具有鲁棒性。此

目录1 概述1.1 贪心算法1.2 图论及求解最短距离1.2.1 方法选择：1.2.2狄克斯屈拉(Dijkstra)算法2 案例1——贪心算法实现2.1 旅行商问题（TSP）2.2 案例2.3 Python实现2.4 结果3 案例2——图论及最短距离3.1 知识点3.2networkx绘图3.2.1创建图3.2.2定点的添加、删除和查看3.2.3 边的添加、删除和查看3.3 案例3.4 Pytho

四旋翼无人机的轨迹跟踪控制长期依赖欧拉角等局部坐标表示，但这类方法在剧烈机动或大角度姿态变化时会遭遇奇异性和万向节锁死问题。几何跟踪控制通过在SO(3)和SE(3)李群上直接设计控制律，从根本上规避了坐标奇异，并提供了几乎全局的稳定性保证。本文系统梳理了几何跟踪控制的理论基础、核心方法学进展与当前研究前沿。首先阐述四旋翼在SE(3)上的全局动力学建模及其微分平坦特性，分析欧拉角方法的固有局限。进而

时滞系统广泛存在于工业过程、通信网络、机器人控制等领域，其状态估计面临信息异步性、估计偏差和相关性未知等挑战。协方差交叉（Covariance Intersection, CI）融合估计作为一种有效的信息融合方法，在处理具有未知相关性的多源信息时展现出独特优势。本文针对时滞系统，研究了协方差交叉融合估计方法，通过时间对齐、时滞补偿等技术，解决了时滞数据的处理和多源异步信息的融合问题，提高了状态估计

基于商用惯性测量单元（IMUs）的运动跟踪在近年来得到广泛研究，因为它是一种成本效益高的技术，适用于那些光学技术无法实现运动跟踪的应用。这种测量方法对人体表现评估和人机交互有很高的影响。IMU运动跟踪系统是自包含的可穿戴设备，可以在现场环境中对用户的运动进行长时间跟踪。在对基于IMU的人体跟踪进行调查后，选择了五种运动重建技术，并与基于Vicon基于标记的运动跟踪系统的运动跟踪进行比较，以作为参照

时序预测在金融、能源、气象等领域具有重要应用价值，但传统支持向量机（SVM）模型因参数敏感性易陷入局部最优，导致预测精度受限。本文提出一种基于鲸鱼优化算法（WOA）的SVM时序预测模型（WOA-SVM），通过模拟座头鲸的螺旋捕食行为优化SVM的惩罚因子（C）和核函数参数（γ），提升模型全局搜索能力和收敛速度。实验表明，该模型在电力负荷预测、海底管道腐蚀速率预测等场景中，均方误差（MSE）较传统SV

随着汽车智能化和自动化技术的飞速发展，自动泊车系统已成为现代汽车不可或缺的一部分。本文聚焦于基于智能优化算法的自动泊车路径动态规划研究，旨在通过遗传算法、粒子群优化算法、蚁群算法等智能优化算法，结合车辆运动学模型和环境感知信息，实现复杂停车场环境下安全、高效、平滑的泊车路径规划。研究结果表明，智能优化算法在自动泊车路径规划中展现出强大的全局搜索能力和鲁棒性，能够显著提升泊车效率和安全性。智能优化算

本文提出了一种用于反狙击应用的源定位过程：​使用广义互相关（GCC）方法确定到达时间差（TDOA）值。时差值由混合球面插值/最大似然（SI/ML）估计方法用于确定射手位置。[1]高强. 基于传感器网络的室内人员定位算法研究[D].东北大学,2011.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。行百里者，半于九十。