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波束形成是阵列信号处理领域实现目标定向、干扰抑制与信号增强的核心技术。本文以均匀线列阵为研究对象，系统阐述常规波束形成与最小方差无失真响应波束形成的基本原理、实现流程与性能特点。通过构建远场窄带信号接收模型，对两种算法的空间分辨率、抗干扰能力、稳健性及计算复杂度进行对比分析。结果表明，常规波束形成具备结构简单、稳健性强、计算量小等优势，适用于对可靠性与实时性要求较高的应用场景；最小方差无失真响应波
电解水制氢作为一种新型储能手段，可作为调整风光能源输出电力的绿色手段。该文以风力发电、光伏发电、电解制氢与燃料电池为研究对象，通过对风光互补发电系统与电解水制氢系统的输出输入功率进行建模仿真，协调优化控制风光电、电解槽、燃料电池以及系统负载的负荷变化要求，改善了风光发电电解水制氢系统与系统负荷之间的负荷不平衡问题，为风光豆补可再生能源系统的稳定运行提供了理论依据。关键词: 风力发电;光伏发电;风光
文献来源：摘要：在由多主体组成的光伏用户群中,用户间存在光伏电量共享。然而,在现有的分布式光伏上网政策下,用户间的共享水平很低。为了提高用户间光伏电量共享水平,根据用户的用电特性,构建了光伏用户群内的多买方—多卖方格局。结合中国的分布式光伏上网政策,运营商作为主导者,以其收益最大化为目的,制定光伏用户群内部电价。用户作为跟随者,基于运营商发布的内部电价进行需求响应,最大化自身用电效益,用户需求响应
热电联供型微网（Combined Heat and Power Microgrid, CHP-MG）是一种集成清洁能源发电、储能、热能回收和智能管理的综合能源系统。清洁能源发电系统：如光伏、风电等可再生能源，实现低碳发电。储能系统：包括电池、超级电容器等，保障供电稳定性。热能回收系统：回收发电余热，提升能源利用效率（综合效率可达67%）。能量管理系统：优化能量分配，降低运行成本。电网连接系统：与大
针对智能车辆在复杂静态障碍物环境下的自主导航、车道跟踪与避障控制需求，提出一种基于非线性模型预测控制（NMPC）的控制策略，结合ACADO工具包、qpOASES与qpDUNESQP求解器，实现车辆轨迹的精确跟踪与安全避障。该策略以车辆动力学约束为前提，通过实时优化控制输入，平衡轨迹平滑性、跟踪精度与避障安全性，解决复杂环境下车辆自主行驶的稳定性与可靠性问题。仿真结果表明，该系统能够精准跟踪预设路径
两轮差速轮式移动机器人具备结构简单、运动灵活、环境适应性强等优势，在室内巡检、物流搬运、户外探测、智能导航等场景中应用广泛。轨迹跟踪作为移动机器人自主运动控制的核心技术，直接决定机器人作业的精准性与运行稳定性。为解决传统控制方法在机器人运动约束、动态滞后、外部扰动适应能力不足等问题，本文以两轮差速移动机器人为研究对象，引入模型预测控制（MPC）算法开展轨迹跟踪控制研究。
蒙特卡洛方法是一种基于随机抽样的数值计算方法，通过多次随机抽样来估计系统的行为，从而得到系统的统计性质。在风光模型中，蒙特卡洛方法可以用来模拟风速、风向和太阳光照的变化，进而评估风力和太阳能系统在不同条件下的性能。
LLC谐振变换器凭借其高频化、高效率、低损耗的优势，广泛应用于新能源发电、电动汽车充电、工业电源等领域。然而，传统开环控制的LLC谐振变换器存在输出稳定性差、抗干扰能力弱的问题，且启动过程中易产生较大的冲击电流，严重影响功率器件的使用寿命和系统可靠性。本文针对上述问题，开展LLC谐振变换器闭环控制及软启动技术研究，通过搭建开环、闭环、闭环加软启动及二者对比四种仿真模型，结合设计报告分析各方案的性能
模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，凭借其强大的约束处理能力和前瞻决策特性，在工业控制领域得到了广泛应用。然而，MPC存在一个公认的固有缺陷，即其计算复杂度较高，通常仅能适用于慢动态系统，这类系统的采样时间多以秒或分钟为单位。为突破这一实时性瓶颈，现有研究中较为成熟的技术是通过离线计算完整控制律，将在线控制器转化为查找表形式，但该方法仅适用于状态与输入维度较小、约束条件简单且时间跨度较短
支持向量机
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