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支持向量机

0订阅用户 · 8.7w篇文章

程序猿鑫来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:11:29

2kW车载充电机Boost_PFC+全桥LLC两级式AC-DC变换器控制Psim仿真（Mathcad设计书+参考文献）

随着电动汽车产业的快速发展，车载充电机作为连接电网与动力电池的核心设备，其性能直接影响充电效率、电网兼容性及动力电池使用寿命。本文针对2kW车载充电机需求，设计了Boost_PFC+全桥LLC两级式AC-DC变换器拓扑结构，采用PSIM软件搭建仿真模型，结合Mathcad完成功率电路参数设计，通过仿真验证变换器的可行性与稳定性。该变换器前级Boost PFC采用平均电流控制模式，实现输入功率因数校

#支持向量机

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程序猿鑫来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:13:40

考虑扰动的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制Matlab/simulink实现模型

本文针对欠驱动船舶在复杂海洋环境中受模型不确定性和外界扰动影响下的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制的创新方法。通过引入超螺旋滑模算法与参数自适应调节机制，结合非线性速度观测器与积分滑模面设计，实现了对船舶运动状态的高精度跟踪。仿真与实船实验结果表明，该方法在强风浪干扰下仍能保持轨迹跟踪误差小于0.5米，验证了其鲁棒性与工程实用性。

#matlab #开发语言 #支持向量机

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程序猿鑫来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:15:53

Koopman-MPC: 基于数据驱动的学习和控制四旋翼无人机研究（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

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程序猿鑫来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:20:17

【三电平NPC换流器用于UPFC】基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）研究（Simulink仿真实现）

基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）模型利用VSC（电压源换流器）来实现功率流的统一控制。在该模型中，同时并联换流器用于控制交流和直流电压，而串联换流器则负责调节有功功率（P）和无功功率（Q）。这两个换流器均配备电流控制器，以确保系统稳定运行。在时间1.3秒时，有功功率设定点发生变化，而在时间0.9秒时，无功功率设定点发生调整。这些时间点的变化反映了系统对功率需求的动态响应，以保持电力系统的稳

#支持向量机

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老杰爱编程来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 09:05:04

[插电式混合动力车辆][交替方向乘子法（ADMM）结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理：基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究（Matlab代码实现）

断线解环思想源于电力系统对闭环设计但开环运行的需求。其核心在于通过断开环网中的特定支路，消除网络中的环路，确保配电网呈辐射状运行。基本原理：在交流配电网中，所有环路必须满足“至少一条支路断开”的条件，从而破坏环路的闭合性。对于多源系统，还需确保不同根节点之间不存在连通路径，即所有根节点对间的路径也需断开至少一条支路。必要性：传统配电网采用闭环设计以提高灵活性，但开环运行可限制短路电流并控制故障范围

#matlab #开发语言 #支持向量机

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2501_93142541 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 08:52:40

[插电式混合动力车辆][交替方向乘子法（ADMM）结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理：基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究（Matlab代码实现）

断线解环思想源于电力系统对闭环设计但开环运行的需求。其核心在于通过断开环网中的特定支路，消除网络中的环路，确保配电网呈辐射状运行。基本原理：在交流配电网中，所有环路必须满足“至少一条支路断开”的条件，从而破坏环路的闭合性。对于多源系统，还需确保不同根节点之间不存在连通路径，即所有根节点对间的路径也需断开至少一条支路。必要性：传统配电网采用闭环设计以提高灵活性，但开环运行可限制短路电流并控制故障范围

#matlab #开发语言 #支持向量机

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woshilaiwade 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 08:40:15

[插电式混合动力车辆][交替方向乘子法（ADMM）结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理：基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究（Matlab代码实现）

断线解环思想源于电力系统对闭环设计但开环运行的需求。其核心在于通过断开环网中的特定支路，消除网络中的环路，确保配电网呈辐射状运行。基本原理：在交流配电网中，所有环路必须满足“至少一条支路断开”的条件，从而破坏环路的闭合性。对于多源系统，还需确保不同根节点之间不存在连通路径，即所有根节点对间的路径也需断开至少一条支路。必要性：传统配电网采用闭环设计以提高灵活性，但开环运行可限制短路电流并控制故障范围

#matlab #开发语言 #支持向量机

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李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 02:09:52

【顶刊复现】配电网两阶段鲁棒故障恢复研究（Matlab代码实现)

基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）模型利用VSC（电压源换流器）来实现功率流的统一控制。在该模型中，同时并联换流器用于控制交流和直流电压，而串联换流器则负责调节有功功率（P）和无功功率（Q）。这两个换流器均配备电流控制器，以确保系统稳定运行。在时间1.3秒时，有功功率设定点发生变化，而在时间0.9秒时，无功功率设定点发生调整。这些时间点的变化反映了系统对功率需求的动态响应，以保持电力系统的稳

#支持向量机

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李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 02:05:28

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

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李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 02:03:15

【多式联运】不确定需求下考虑混合时间窗的多式联运路径优化（Matlab代码实现）

本文针对欠驱动船舶在复杂海洋环境中受模型不确定性和外界扰动影响下的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制的创新方法。通过引入超螺旋滑模算法与参数自适应调节机制，结合非线性速度观测器与积分滑模面设计，实现了对船舶运动状态的高精度跟踪。仿真与实船实验结果表明，该方法在强风浪干扰下仍能保持轨迹跟踪误差小于0.5米，验证了其鲁棒性与工程实用性。

#matlab #开发语言 #支持向量机

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@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:57:26

【顶刊复现】配电网两阶段鲁棒故障恢复研究（Matlab代码实现)

基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）模型利用VSC（电压源换流器）来实现功率流的统一控制。在该模型中，同时并联换流器用于控制交流和直流电压，而串联换流器则负责调节有功功率（P）和无功功率（Q）。这两个换流器均配备电流控制器，以确保系统稳定运行。在时间1.3秒时，有功功率设定点发生变化，而在时间0.9秒时，无功功率设定点发生调整。这些时间点的变化反映了系统对功率需求的动态响应，以保持电力系统的稳

#支持向量机

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@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:53:02

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

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@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:50:49

【多式联运】不确定需求下考虑混合时间窗的多式联运路径优化（Matlab代码实现）

本文针对欠驱动船舶在复杂海洋环境中受模型不确定性和外界扰动影响下的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制的创新方法。通过引入超螺旋滑模算法与参数自适应调节机制，结合非线性速度观测器与积分滑模面设计，实现了对船舶运动状态的高精度跟踪。仿真与实船实验结果表明，该方法在强风浪干扰下仍能保持轨迹跟踪误差小于0.5米，验证了其鲁棒性与工程实用性。

#matlab #开发语言 #支持向量机

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稷下科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:45:03

【顶刊复现】配电网两阶段鲁棒故障恢复研究（Matlab代码实现)

基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）模型利用VSC（电压源换流器）来实现功率流的统一控制。在该模型中，同时并联换流器用于控制交流和直流电压，而串联换流器则负责调节有功功率（P）和无功功率（Q）。这两个换流器均配备电流控制器，以确保系统稳定运行。在时间1.3秒时，有功功率设定点发生变化，而在时间0.9秒时，无功功率设定点发生调整。这些时间点的变化反映了系统对功率需求的动态响应，以保持电力系统的稳

#支持向量机

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稷下科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:40:40

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

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稷下科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:38:28

【多式联运】不确定需求下考虑混合时间窗的多式联运路径优化（Matlab代码实现）

本文针对欠驱动船舶在复杂海洋环境中受模型不确定性和外界扰动影响下的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制的创新方法。通过引入超螺旋滑模算法与参数自适应调节机制，结合非线性速度观测器与积分滑模面设计，实现了对船舶运动状态的高精度跟踪。仿真与实船实验结果表明，该方法在强风浪干扰下仍能保持轨迹跟踪误差小于0.5米，验证了其鲁棒性与工程实用性。

#matlab #开发语言 #支持向量机

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F_Matlab 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:32:38

【顶刊复现】配电网两阶段鲁棒故障恢复研究（Matlab代码实现)

基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）模型利用VSC（电压源换流器）来实现功率流的统一控制。在该模型中，同时并联换流器用于控制交流和直流电压，而串联换流器则负责调节有功功率（P）和无功功率（Q）。这两个换流器均配备电流控制器，以确保系统稳定运行。在时间1.3秒时，有功功率设定点发生变化，而在时间0.9秒时，无功功率设定点发生调整。这些时间点的变化反映了系统对功率需求的动态响应，以保持电力系统的稳

#支持向量机

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F_Matlab 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:28:16

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

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F_Matlab 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:26:04

【多式联运】不确定需求下考虑混合时间窗的多式联运路径优化（Matlab代码实现）

本文针对欠驱动船舶在复杂海洋环境中受模型不确定性和外界扰动影响下的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制的创新方法。通过引入超螺旋滑模算法与参数自适应调节机制，结合非线性速度观测器与积分滑模面设计，实现了对船舶运动状态的高精度跟踪。仿真与实船实验结果表明，该方法在强风浪干扰下仍能保持轨迹跟踪误差小于0.5米，验证了其鲁棒性与工程实用性。

#matlab #开发语言 #支持向量机

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qq_551705769 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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qq_551705769 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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T 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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T 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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T 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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wytm123 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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wytm123 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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wytm123 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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程序辅导帮来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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程序辅导帮来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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程序辅导帮来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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wlz249 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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wlz249 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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然哥依旧来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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然哥依旧来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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然哥依旧来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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天天程序猿来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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天天程序猿来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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天天程序猿来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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Ps.729 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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Ps.729 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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Ps.729 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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数学建模与科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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数学建模与科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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数学建模与科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

#支持向量机

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@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

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@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

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