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永磁同步电机（PMSM）凭借其功率密度高、运行效率高、转矩响应快等优势，广泛应用于工业伺服、新能源汽车、精密控制等领域。然而，永磁同步电机驱动系统是一个多变量、强耦合的非线性系统，易受电机参数摄动、外部负载扰动等因素影响，导致转速跟踪精度下降、q轴电流纹波增大、转矩脉动加剧，难以满足高精度控制需求。针对上述问题，本文提出一种转速环滑模控制（SMC）与带扩张状态观测器（ESO）的三矢量调制有限控制集
针对航天器姿态机动过程中执行器饱和、突发故障（失效损失、附加偏差）及外部扰动并存的问题，本文复现 IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE，一区 Top 期刊）的主动容错控制研究成果，构建一套集成状态观测器故障检测、间接故障识别、反步控制 + 自适应滑模容错的一体化控制系统。系统以四元数姿态与角速度为状态变量，融合执行器故障模型、输入饱和约束与
随着高比例可再生能源接入电网，电力系统灵活性不足的问题日益凸显。可再生能源与可控分布式资源可通过虚拟电厂进行聚合管理，在一定程度上缓解对灵活性的需求。尽管新建储能系统可弥补灵活性缺口，但其初始投资成本高昂。为此，本文提出一种基于碳配额与价格联动的燃煤机组租赁机制，向虚拟电厂出让燃煤机组使用权。随后，利用不同需求响应策略调控多类用户的可控负荷，为虚拟电厂提供可控资源。此外，为保证虚拟电厂运营商实现最
介绍了机器学习发展史与底层逻辑演进
针对复杂三维空间环境下无人机集群编队构型切换困难、协同运动稳定性不足、机间碰撞风险较高等问题，本文融合领航-跟随者控制架构与人工势场法，构建多无人机三维协调编队控制策略，完成多工况仿真验证与性能分析。本文以9架无人机为主要研究对象，搭建无人机三维运动动力学与运动学模型，设计分层协同控制体系：领航机采用比例控制实现自主轨迹规划，跟随机采用三维多通道比例-积分控制器完成相对位置跟踪与姿态协同，引入人工
针对综合能源系统运行中源荷不确定性扰动、碳排放管控严格、日前计划与日内实时运行偏差难以协调等问题，本文提出一种计及阶梯碳交易机制与日内自适应惩罚权重的综合能源系统日前 - 日内两阶段低碳优化调度方法。日前阶段以系统总运行成本最小化为优化目标，融合阶梯式碳交易成本实现低碳约束，构建包含电热功率平衡、设备运行、储能储热、需求响应等约束的混合整数线性规划模型，完成全局最优调度计划制定；
Function文件夹为自定义函数集合，包含完成参数辨识所需的各类辅助函数，核心函数包括迭代优化函数与欧姆内阻均值函数（Average_R0.m）。其中，迭代优化函数用于实现参数的自动寻优，通过不断迭代调整模型参数，使仿真输出与实测数据趋于一致；欧姆内阻均值函数用于计算电池欧姆内阻的平均值，为参数辨识的初始值设置提供参考，提升参数辨识的效率与精度。本次参数辨识仿真遵循“数据加载—函数调用—模型运行
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