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本文基于Simulink构建空心杯电机在微型机器人中的极低惯量控制仿真框架，针对无齿槽效应、极小转子惯量（10⁻⁸~10⁻⁷ kg·m²）及高减速比传动带来的电流纹波大、摩擦/背隙敏感、谐振易发等挑战，提出“高频电流环+速度前馈+摩擦/背隙补偿”控制策略。通过建立电气-机械-传动一体化模型，结合Stribeck摩擦、齿轮背隙死区与刚度、微步PWM同步采样等非线性因素，实现毫秒级启停与亚度级定位精度
免责声明」：以上页面展示信息由第三方发布，目的在于传播更多信息，与本网站立场无关。凭借对移动游戏玩家需求的深入洞察，以及在移动端图形与性能优化方面的技术积累，iQOO将帮助使用UE5的游戏开发者在移动端上实现先进图形技术更稳定的落地。据悉，双方团队将围绕 Lumen 动态全局光照、Nanite 虚拟化几何体等核心技术展开联合探索，结合各自在图形技术、软硬件调校及移动游戏领域的技术积累，共同发掘先进
本文深入浅出解析3D游戏开发核心原理：从左手/右手坐标系、欧拉角旋转顺序，到线性与仿射变换的数学本质，强调变换顺序（缩放→旋转→平移）与矩阵右乘约定的重要性。详解3D渲染流水线五大阶段——模型空间到屏幕空间的逐级转换，并剖析DirectX/OpenGL等图形API与引擎工作流，揭示美术资源如何通过建模、贴图、动画等软件协同，最终在引擎中组装成可运行游戏。结合实例与思考题，帮助开发者夯实图形底层逻辑
方法目的验证记忆是否必要LSTM和普通时序记忆比较你的核心baselineSRU + Path与path-aware思想比较你的方法地形不要只做“箱子避障”。应该分成：Level 1：普通障碍箱子、柱子、窄通道Level 2：记忆环境U型障碍、死胡同、遮挡Level 3：复杂地形坡面、小台阶、浅坑、沟槽Level 4：决策冲突同一目标：既可以绕也可以通过Level 4 是最重要的。因为这是你证明：
游戏行业是网络攻击最高发、竞争最激烈的赛道。很多游戏项目明明服务器配置足够、代码没有BUG，却频繁出现全区卡顿、玩家掉线、登录排队、服务器炸服等问题。绝大多数游戏炸服，并不是服务器性能不足，而是同行恶意打压、流量DDoS、游戏协议CC攻击导致。不同于网站、小程序业务，游戏对延迟、连接稳定性、丢包率要求极高，哪怕轻微攻击也会直接影响对局体验、导致玩家大批量流失。本文详解游戏服务器被攻击的核心原因、真
unity可以不写代码来生成粒子拖尾，做法如下：[图1]说明：Start Lifetime:一个粒子存活的时间，设置15表示一个粒子存活15秒，15秒之后粒子死亡，重新发射新的粒子Start Speed:设置成0，是因为我们实际要的是拖尾效果，而粒子一般是跟随Transform的，所以设置0Simulation Space:设置为Local，因为要让粒子跟着Transform走而不是固定在世界位置
笔记记下
是来自阿里、腾讯、字节等一线互联网大厂最新的面试资料，并且有字节大佬给出了权威的解答，刷完这一套面试资料相信大家都能找到满意的工作。你也可以只复制 src/unity.c 和 src/unity.h 到你的项目中，Unity 的核心就是这两个文件。跨平台：兼容 GCC、IAR、Clang、Green Hills、Microchip 等嵌入式编译器。内存占用：极低，仅几 KB（取决于编译器优化和使用
在炸弹人游戏里，我故意把地面弄成有的地方高有的地方低，这样玩家玩的时候要动脑筋躲炸弹。比如在迷宫游戏里，我把箱子设成比较重的，玩家撞到它就会移动。做炸弹人游戏时，我用"射线"检测地面能不能放炸弹，这样玩家点哪里就能在哪里放炸弹。我学了C#语言，用"类"和"继承"的方法让代码更好用。比如做炸弹人游戏时，我先写一个通用的炸弹代码，然后在这个基础上做不同种类的炸弹。用"事件"让游戏里的按钮能起作用，比如
unity 肉鸽游戏基础框架
4—勾选 is trigger（不然会和角色碰撞）（不能用别的，推荐多边形）绿边：是我们的碰撞体。
unity 6.2 手动配置android环境
将 `Image` 组件的 `Material` 属性设为 `None`，使用 Unity 默认的 UI/Default Shader。- 在 Scene 视图中，`img_Background` 和 `btn_BeginGame` 可见。- `Left / Top / Right / Bottom` 设置为 `0`- `Anchors` 设置为 `Min(0, 0) Max(1, 1)`- `S
3.当Depth值最高的相机的ClearFlags为DepthOnly时，检查Depth值第二高的相机的ClearFlags值，若为Skybox或solidColor，则画面为这两个相机画面的混合效果，若Depth值第二高的相机的ClearFlags为DepthOnly，则查看Depth值第三高的相机的ClearFlags类推，其中Depth值越高的画面优先显示，效果为多个相机画面中Depth值高
问题出在new input system的event system上。不要使用new input system的Event system，而是替换为旧版的event system。就可以解决这个问题。安卓和webgl上会出现，unity官方有多个这样的话题，但是没有准确的修复方案。包括升级input system版本。
本文介绍了如何将Unity项目打包为安卓应用（APK/AAB）。首先需确保项目为安卓平台，在BuildSettings中切换为Android并设置基本信息（包名、版本号等）。接着在PublishingSettings中配置自定义密钥文件（路径、密码等）。最后选择打包模式：导出安卓工程、生成GooglePlay的AAB包或直接输出APK。完成设置后点击Build即可生成安装包。整个过程涵盖了平台确认
本文介绍了Unity飞机模拟控制系统的实现方法，包含11个核心功能模块：1)导入飞机模型并添加物理组件；2)配置虚拟相机跟踪；3)处理玩家输入控制；4)推进力系统（油门控制）；5)动态升力计算；6)地面检测系统；7)转向与机身倾斜效果；8)螺旋桨旋转动画；9)飞行数据HUD显示；10)速度相关音效控制。通过刚体物理、射线检测和欧拉角变换等技术，实现了包括起飞加速、俯仰滚转、高度速度显示等完整的飞行
Unity中脚本文件和其类名必须严格匹配。如果你的脚本文件名是GameControler.cs，那么类名也应该是public class GameControler : MonoBehaviour。确保文件名和类名完全一致（包括大小写）。更改后再次拖拽，无警告，拖拽成功。（1）.空物体为左侧红框内的数据。（2）.脚本为右侧红框内的数据。（2）修改后正确的代码。
移除Version Control，如果移除后还未解决 ，进行如下操作重新安装即可完美解决！解决方案：打开Package Manage。
本文介绍了在Unity中实现地裂效果的制作方法。首先通过Blender创建地裂模型，提供两种建模方法参考；然后将模型导入Unity，重点讲解了使用模板缓冲区和自定义Shader实现穿透效果的关键步骤，包括图层设置、URP配置调整、Shader编写等内容；最后通过添加无光照ShaderGraph材质和后处理效果增强视觉表现。文章还提供了相关参考视频链接和作者的技术专栏推荐。整体流程清晰，适合Unit
【代码】我的第一个裁剪shader。
本文简要介绍了如从3dgs重建到如何在 Unity 引擎中解析并呈现 3DGS格式的三维场景。实现更高效的可视化表达与多源数据整合，为三维内容的交互展示提供了新的可能。
正常情况下，场景切换的时候，场景中的对象会被自动删除掉。3、对象是否是静态（static）4、获取对象层级与标签。3、实例化对象的方法。二、gameObject静态方法。一、gameObject成员变量。三、GameObject成员方法。gameObject：游戏对象。
其抖动可能是平滑处理转换参数导致参数在阈值周围晃动，若目标状态在取值边缘，可以在编码中将目标阈值设置的比实际阈值高一点（若是下边缘则少一点，如实际阈值是1，范围是[0,1],可以setfloat至1.1），若是在中间的话，可以自己写个deadzone（即设定一个小范围如+-0.05，在阈值范围内直接锁定成状态值）来消除晃动。抖动可能是动画包含了2帧率以上，缩减到一帧大概率可以减轻或消除抖动。其他的
查看相机，多个相机可能都有挂载 audio listeners
先写一个正常的半透明材质（第二个pass），这个pass只负责渲染半透明。在之前添加一个pass，ZTest Always，无论什么深度都会进行处理，把所有Stencil都设置为255，但是不进行任何的颜色处理。最后再添加一个简单的法线外扩，同样ZTest Always，只要是不属于255的范围都进行描边。这样就可以做到又不显示半透明材质又可以有描边。描边就是个简单的法线外扩，对直角边没有处理，效
使用粒子系统，实现割草后草掉落的特效。通过PoolManager获取特效预制体，通过VFXManager来触发特效。
/ Input.GetAxis("Mouse X") 获取鼠标水平移动量。[Tooltip("左右旋转的速度（角度/秒），用于 Q/E 键")][Tooltip("鼠标灵敏度，用于按住右键时跟随鼠标左右旋转")]// 鼠标旋转：按住鼠标右键，跟随鼠标左右移动旋转。[Tooltip("重力（正数值）")][Header("键盘旋转设置")][Header("鼠标旋转设置")][Tooltip("移动
【unity实战】Animator启用root motion根运动动画，实现完美的动画动作匹配如果你还了解Blend Tree【unity游戏开发入门到精通——动画篇】动画混合（Blend Tree）
本文主要介绍了Unity编辑器扩展的相关知识，重点讲解了如何使用MenuItem特性在Unity菜单栏、Hierarchy窗口、Project窗口和Inspector中添加自定义菜单项，并支持快捷键操作。文章还提到如何通过AddComponentMenu特性在Component菜单中添加脚本。此外，作者强调了学习过程中参考了大量资料，并整合了多位老师的教程，最终形成了自己的学习笔记。文章还解释了为
Dynamic Bone 可用于对角色的骨骼（bones）或者铰链系统（joints）施加物理效果。物理效果可以使得游戏角色的头发、衣服、胸部或者是其他的任何部位，都可以以近似真实的状态运动。
无论是PUBG这类能够一三人称切换的吃鸡游戏，还是CSGO这种FPS游戏，想要提升游戏的沉浸感和真实感，都会实现玩家低头可以看到人物的身体部位，但是又不想人物的头影响我们的视野。这时候我们肯定就需要将人物模型的头和身体切割分开，这样可以在游戏引擎中单独控制人物的各个部分的显示隐藏。
教程里是选择动画的rig然后选择Copy From Other Avatar。找到一个适合的动作，点击download。如果需要动画循环播放的话就在Animation页面勾选Loop Pose。在文件夹中新建Animator,并把导入的动画拖拽进来。这时候还不能直接使用这个动画。在Source里选择刚才的模型Avatar就好了。但是我这样有错，反而保持动画原有的给模型就没事。选择人物模型，在Rig
【unity游戏开发入门到精通——动画篇】2D序列帧动画
在unity中 一个父级有若干个子级 ，想要找到这些模型物体的中心点，找到了一个简单的方法代码如下，推荐使用GetWorldCenter，使用Bounds结构体中的中心点即可。
在Inspector中可见，对于button来说，不同的按钮状态呈现不同的颜色，如下图所示，共5种颜色。①NormalUI控件正常情况的状态高亮模式：当射线与UI交互时，呈现为高亮模式，射线变成白色。鼠标置于UI上方时所处的状态③Pressed鼠标左键长按状态④Selected选中状态，比如鼠标点击离开后，⑤Disabledbutton设置为不可点击，不可选择的状态。
unity实用技巧：unity中Timeline动画播放中如何判断播放结束
别急，我们慢慢讲。追踪部分，mrp是金属反射概率，用Fresnel-Schlick近似法改了一下，在Trace函数的最后记得加一句“h.R = -r.D;
为了方便我是在mixamo（在线免费动画角色网站）上下载的带有动画的模型再导入到unity中的，很推荐新手通过它辅助在unity中实现第一个人物动作。如图所示是我导入后的动画器界面，要注意的是两个颜色的mixamo_com代表两个模型，橙色为带有走动的模型，而灰色是静止不带有任何动作的模型，并在两模型中添加上过渡。最近参与的老师科研项目的软件基本完成了，接下来会慢慢在csdn上面介绍项目功能模块的
unity Scroll View 翻页效果
unity编译cesium源码
四元数得多看看 ，很容易忘
设置了也没有效果，场景里能看到，但是发布出来就没有。注意默认面积比较大，可以进一步调低步数进行优化。就是需要在URP设置下开启depth map。这里可以任意设置，如果有问题可以回来改。首先问题不是出在graphic设置上。关键可以看到fog组件上已经有提示。开启后安卓中雾气也显示正常。
【代码】unity一键更换字体工具。
注意：碰撞和触发响应函数 属于 特殊的生命周期函数 也是用过反射调用。
用CharacterController.Move 方法才能触发落地。player上挂CharacterController。俩方块 player 和 land。脚本挂在player上。
打开Mixamo网站，选中自己喜欢的模型，点击Download，选择Format为FBX for unity，下载。
本文介绍了在Unity中使用CharacterController实现顺滑的第三人称跳跃效果。通过分析常见误区，提出使用BlendTree混合定格动画来优化跳跃表现，并详细讲解了地面检测、重力计算、跳跃公式实现等关键技术点。重点解决了滞空状态下的速度平滑问题，采用缓存平均速度的方法确保角色在空中移动自然。最终实现了响应灵敏、动画流畅的跳跃系统，为第三人称角色控制提供了完整解决方案。
替换UI中的材质：Shader.Find("UI/UIGrey")有时候更改RectTransform的时候布局没有生效，用这个强制刷新。
unity版本：2022.3.6f1vuforia版本：2023年8月下载版本，该程序PC端使用，但vuforia不支持PC端，只能发布UWP让PC端打开。
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