一、引言路径跟踪是移动机器人领域的核心问题之一，其目的是使机器人沿着预定的路径运动。在实际应用中，路径跟踪算法需要考虑各种因素，例如路径的复杂程度、机器人的运动学和动力学特性、环境中的干扰等。近年来，随着人工智能技术的快速发展，各种路径跟踪算法不断涌现，其中基于PID和MPC控制算法的路径跟踪方案因其优越的性能而得到广泛关注。二、PID控制算法路径跟踪。

摘要电力负荷预测在电力系统运行和规划中至关重要。本文提出了一种基于鲸鱼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制（WOA-TCN-Multihead-Attention）的电力负荷预测模型。该模型利用鲸鱼算法优化 TCN 的超参数，并引入多头注意力机制增强模型对长期依赖关系的建模能力。实验结果表明，所提出的模型在多个数据集上取得了优异的预测性能，有效提高了电力负荷预测的精度和鲁棒性。引言电力负荷预测是

无人机作为一种新型航空器，其灵活性和高效性使其在众多领域展现出巨大潜力。为了实现无人机的精确控制和自主飞行，对其全动力学模型进行深入研究至关重要。本文将从无人机全动力学模型的构建、控制方法以及应用等方面进行探讨。一、 无人机全动力学模型构建无人机全动力学模型的构建需要综合考虑其结构、气动力、动力学等多个因素。一般而言，无人机全动力学模型可以分为以下几个部分：刚体动力学模型： 采用牛顿-欧拉方程描述

全息术是一项利用光的干涉和衍射原理，记录并再现物体三维信息的科学技术。自1948年英国物理学家丹尼斯·盖伯发明全息术以来，它在科学研究、工业生产、文化娱乐等领域都得到了广泛应用。其中，菲涅耳全息图作为全息术中最常见的一种类型，因其简单易行、成本低廉、成像效果清晰等特点，在光学信息存储、图像识别、光学计算等方面展现出巨大的潜力。本文将深入探讨菲涅耳全息图的生成原理、重现机制以及其在相关领域的应用。一

为了解决多目标优化的相关问题,鲸鱼优化算法结合多目标相关理论,并在算法中加入了非排序思路,提出了一种求解多目标问题的鲸鱼优化算法.​部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。

for kk = (size(front,2)):(size(front,2))+(length(infchromosome))-1%可行个体的支配层数的下一层到不可行个体的个数。%存储每层待处理的个体。

逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar, ISAR）技术作为一种重要的微波遥感手段，能够获取目标高分辨的二维甚至三维图像，广泛应用于军事侦察、目标识别和航天测控等领域。本文将深入探讨基于点目标模型的飞机ISAR成像Matlab仿真，分析其关键算法和技术细节，并对仿真结果进行分析和讨论。一、 ISAR成像原理及点目标模型ISAR成像的核心原理是利用目标相对雷

在现代社会，噪音污染已成为一个严重问题，对人们的健康和生活质量造成了负面影响。从交通噪音到工业噪音，再到日常生活中各种设备产生的噪音，都对我们的听觉和身心健康构成威胁。为了解决这一问题，人们一直在探索各种降噪技术，其中有源噪声控制 (Active Noise Control, ANC) 技术以其高效性和灵活性而备受关注。有源噪声控制原理有源噪声控制技术的基本原理是通过引入与原始噪声相位相反的声波来

无人机作为一种新型航空器，在近年来获得了飞速发展，并广泛应用于各个领域。无人机的飞行控制系统是其核心技术之一，而动力学仿真建模则是设计和优化控制算法的基础。本文将探讨无人机动力学仿真建模与姿态控制的MATLAB代码实现，并深入分析其原理和关键技术。一、 无人机动力学模型无人机动力学模型描述了无人机在受到各种外力作用下运动状态的变化规律，包括平移运动和旋转运动。常用的无人机动力学模型主要包括以下几个

量子粒子群优化(QPSO)算法是在经典的粒子群优化(PSO)算法的基础上所提出的一种具有量子行为的粒子群优化算法,具有高效的全局搜索能力。通过求解J.D.Schaffer提出的多峰函数优化问题的实验分析表明,方法具有良好的收敛性和稳定性。智能优化算法。