随着全球能源消耗的不断增加，节能已经成为一个全球性的关注点。在这个背景下，交通领域也需要采取措施来减少能源的消耗。其中，节能路由技术可以通过优化车辆的行驶路线，减少燃料的消耗，从而降低交通系统的能源消耗。而基于强化学习的节能路由算法则成为了一个备受关注的研究领域。强化学习是一种机器学习的方法，它通过试错的方式来学习如何最大化一个特定目标的累积奖励。在节能路由中，这个目标就是最小化车辆的能源消耗。强

摘要： 随着无人机技术的日趋成熟和移动边缘计算(MEC)需求的日益增长，利用无人机作为移动边缘计算节点，为用户提供低延迟、高带宽的服务成为了极具潜力的研究方向。然而，如何在复杂多变的环境下，高效协同地规划多架无人机的飞行路径，以最大化MEC服务的质量，仍然是一个巨大的挑战。本文旨在探讨一种基于强化学习(RL)的多无人机移动边缘计算路径规划平台，深入分析其设计理念、关键技术以及潜在优势，并展望未来发

随着人工智能、通信技术和控制理论的飞速发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）技术日臻成熟，其应用领域日益广泛。特别是无人机群（UAV Swarm）作为一种新兴技术范式，以其高效率、高鲁棒性和低成本等优势，在军事侦察、民用测绘、灾害救援、物流运输等领域展现出巨大潜力。本文旨在深入探讨无人机群的建模与优化问题。首先，将对无人机群的系统架构和关键技术进行综述。其次，重点

一、引言水下图像处理是计算机视觉领域的重要研究方向之一，在海洋科学、水下探测、水下机器人等领域有着广泛的应用。然而，由于水体介质对光线的吸收和散射作用，水下图像通常会呈现出以下特征：亮度降低： 水体对光线的吸收和散射导致光线强度衰减，使水下图像整体亮度降低。对比度下降： 水体对光线的散射造成光线漫射，导致图像细节模糊，对比度下降。颜色失真： 水体对不同波长的光线吸收和散射程度不同，导致水下图像的颜

为了提高模拟电荷法计算电场的精度并降低其计算复杂度,采用黄金分割法对模拟电荷法进行优化,提出了一种精度高且易实现的模拟电荷设置方法.应用该模拟电荷法计算了直流输电线路导线表面电场,采用"化曲为直"法绘制了电场线轨迹.在此基础上,基于通量线法对比分析了分裂导线表面最大场强在不同取值方法下求解合成电场和离子流密度时带来的计算结果差异.结果表明:此优化模拟电荷法计算电场精度高,并能随导线参数的变化灵活调

能源市场是指各种能源商品的交易场所，包括电力市场、天然气市场、石油市场等。能源市场的主要参与者包括发电商、售电商、用户、监管机构等。能源市场的主要目标是实现能源供需平衡，并最大限度地提高能源利用效率。近年来，能源市场面临着诸多挑战，包括：**能源结构调整：**传统化石能源占比下降，可再生能源占比上升，能源结构调整对能源市场运行提出了新的要求。**市场竞争加剧：**随着市场主体数量的增加和市场竞争的

对于有界热传导齐次方程的混合问题,用分离变量法求解往往很复杂.为了更好地理解热传导方程的解,使用MATLAB软件将方程的解用图像表示出来.通过区域转换的思想,利用MATLAB编程实现一定区域内热传导方程的有限差分方法,数值表明了方法的可行性和稳定性.

一、 问题概述车辆路径问题（Vehicle Routing Problem, VRP）是一类经典的组合优化问题，其目标是在满足特定约束条件下，为一组车辆规划最优的路线，以完成对多个客户点的配送任务。容量受限的车辆路径问题（Capacitated Vehicle Routing Problem, CVRP）是在VRP的基础上增加了车辆容量的限制，即每辆车只能运送一定数量的货物。CVRP问题广泛应用于

1 简介遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）是一种受人工生命启发，模拟生物进化过程的随机搜索算法。遗传算法的理论及应用的研究受到广大研究者们的重视，应用领域也得到了广泛推广。遗传算法在求解函数优化问题时，算法中的控制参数交叉概率Pc和变异概率Pm取值的选择对遗传算法的性能影响很大，目前，普遍接受的Pc和Pm取值范围分别是0.4~0.99和0.0001~0.1，这两个取值范围的合理性以

倒立摆系统作为经典的非线性控制系统，因其自身的不稳定性和对控制算法的高要求，成为验证各种控制策略有效性的理想平台。本文将深入探讨基于强化学习的一级倒立摆控制问题，特别关注如何融合距离和角度信息，以提升控制器的鲁棒性和性能，并提供相应的Matlab代码实现。一、问题描述与模型建立一级倒立摆系统由一根垂直放置的杆子以及一个可以水平移动的小车构成。小车的水平位移和杆子的角度共同描述了系统的状态。控制目标