针对传统模型预测控制（MPC）在车辆轨迹跟踪中存在参数依赖经验设定、动态适应性不足，且粒子群优化（PSO）算法固定种群规模（Np）和迭代次数（Nc）导致寻优效率与控制精度难以平衡的问题，本文提出一种基于自适应Np、Nc的PSO+MPC车辆轨迹跟踪控制策略。以双移线轨迹、换道两种典型行驶场景为研究对象，构建车辆轨迹跟踪控制体系，通过PSO算法自适应调整种群规模和迭代次数，对MPC控制器关键参数进行寻

针对线性时不变（LTI）系统在复杂工业场景中易受执行器、传感器故障干扰，且网络化控制过程中存在数据隐私泄露与网络攻击风险的双重问题，本文提出一种融合故障诊断、容错模型预测控制（FT-MPC）与同态加密（HE）的一体化控制策略。以典型化工过程连续搅拌式反应器（CSTR）为研究对象，构建包含故障检测、隔离、估计模块的主动容错框架，依托模型预测控制的滚动优化与约束处理能力实现故障自适应调节；同时引入同态

本文聚焦于含可再生能源和储能的区域微电网的最优运行问题，着重考虑了运行过程中的鲁棒性和不确定性。针对可再生能源输出、负荷以及微电网与主电网之间交易价格这两类不确定性因素，提出了一种基于场景的具有非预期约束和鲁棒约束的多阶段鲁棒调度方法。该方法采用日前和实时两个阶段进行调度，日前阶段依据不确定性集信息生成约束条件并优化机组开关状态和发电水平以指导日前市场招标策略，同时考虑价格不确定性；日内阶段通过滚

针对线性时不变（LTI）系统在复杂工业场景中易受执行器、传感器故障干扰，且网络化控制过程中存在数据隐私泄露与网络攻击风险的双重问题，本文提出一种融合故障诊断、容错模型预测控制（FT-MPC）与同态加密（HE）的一体化控制策略。以典型化工过程连续搅拌式反应器（CSTR）为研究对象，构建包含故障检测、隔离、估计模块的主动容错框架，依托模型预测控制的滚动优化与约束处理能力实现故障自适应调节；同时引入同态

针对自主水下航行器（AUV）在复杂海洋环境下轨迹跟踪控制面临的强非线性、模型不确定性、外部洋流干扰及执行器约束等核心难题，本文复现并深化研究基于 Lyapunov 稳定性理论的模型预测控制（LMPC）与反步法融合的轨迹跟踪控制方案。首先梳理 AUV 轨迹跟踪控制领域主流方法的技术特性与局限，构建 AUV 六自由度非线性动力学模型；其次设计基于反步法的非线性稳定控制器，以此为基础构造 LMPC 的

针对四旋翼无人机与非线性机器人汽车系统的强非线性、参数不确定性及复杂环境扰动等控制难题，本文提出一种基于神经网络（NN）与模型预测控制（MPC）融合的复合控制算法，突破传统控制方法在复杂非线性系统中建模精度不足、实时性差、鲁棒性弱的局限。首先，梳理NN与MPC的核心理论及融合逻辑，利用神经网络强大的非线性拟合与自适应学习能力，补偿MPC对精确系统模型的依赖，同时借助MPC的滚动优化与约束处理优势，

暂态稳定性是电力系统安全可靠运行的核心指标之一，单机无穷大电力系统作为研究电力系统暂态稳定的经典简化模型，能够直观反映发电机与无穷大母线之间的动态交互规律，对实际复杂电力系统的暂态稳定分析具有重要的参考价值。本文重点针对单机无穷大电力系统发生两相接地短路故障时的暂态稳定过程展开深入研究，通过系统建模、参数计算与仿真验证相结合的方式，探究故障暂态特性及极限切除参数对系统稳定性的影响。

高比例风电、光伏并网背景下，电力系统频率稳定面临负荷随机波动与新能源出力强不确定性的双重扰动，传统调度模式难以适配多源调频特性差异与动态频率响应需求。本文构建融合一次调频（惯性响应）与二次调频（AGC 控制）的风光水火储联合动态调度模型，以总运行成本最小。

针对传统能源系统优化中多主体利益失衡、可再生能源消纳不足、多储能形式协同性差等问题，本文构建了含风光可再生能源、电储能、热储能、电解制氢及氢储能的三方三层主从博弈能源系统优化模型，并采用粒子群优化算法求解博弈均衡解。首先，明确能源系统中能源供应商、储能运营商、终端用户三方主体的权责与利益诉求，搭建“上层主导-中层协同-下层响应”的三层主从博弈架构；

为破解氢能-电能-交通多能耦合系统运行中的能源利用率低、调度协同性差、多目标冲突等问题，实现系统安全、经济、低碳的24小时优化调度，本文开展氢能多能利用调度系统的NSGA-II多目标优化研究。首先，构建包含电解制氢、可再生能源、储氢设备、掺氢燃气轮机、氢燃料电池及氢电动汽车等关键设备的多能耦合调度系统架构，明确各设备的运行特性与交互关系；其次，结合系统24小时时序运行需求，确立经济性、环保性、安全