社区云

写文章

登录社区云

登录社区云，与社区用户共同成长

邀请您加入社区

欢迎加入社区

热门标签

#人工智能
#python
#java
#开发语言
#数据库
#spring boot

无人机

1订阅用户 · 2.6w篇文章

Matlab科研工作室来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-04-09 15:22:05

【无人机动态路径规划】基于粒子群算法结合动态窗口的无人机复杂山地模型威胁路径规划和动态避碰附Matlab代码

点击箭头处“蓝色字”，关注我们哦！！✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。

#无人机 #算法 #matlab

6 
李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 02:05:28

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

128 

4 
@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:53:02

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

128 

7 
稷下科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:40:40

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

133 

6 
F_Matlab 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-02 01:28:16

【多无人机动态避障路径规划】基于杜鹃鸟优化算法的多无人机三维协同路径规划方法（Matlab代码实现）

Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删

#学习 #无人机 #matlab +1

187 

3 
我爱Matlab编程来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划与多成本函数对比研究（粒子群PSO、灰狼GWO、鲸鱼WOA、哈里斯鹰HHO、蜣螂DBO、麻雀SSA）（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab

21 
我爱Matlab编程来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于粒子群PSO、灰狼GWO、鲸鱼WOA、哈里斯鹰HHO、蜣螂DBO、麻雀SSA算法的无人机三维路径规划与多成本函数对比研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab

120 

1 
qq_551705769 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

293 

8 
T 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

94 

2 
T 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

249 

4 
wytm123 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

108 

3 
wytm123 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

251 

5 
程序辅导帮来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

110 

2 
程序辅导帮来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

274 

5 
wlz249 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

98 
wlz249 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

223 

6 
然哥依旧来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

100 

1 
然哥依旧来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

252 

6 
天天程序猿来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

97 

3 
天天程序猿来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

292 

4 
Ps.729 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

116 

2 
Ps.729 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

299 

7 
数学建模与科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

139 
数学建模与科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

255 

4 
李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

114 

2 
李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

230 

4 
@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

113 

1 
@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

255 

7 
稷下科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

99 

2 
稷下科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab +1

231 

3 
我爱Matlab编程来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

基于多种智能优化算法的山地无人机三维路径规划方法研究（Matlab代码实现）

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

#算法 #无人机 #matlab

112 

1 
matlabfilter 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

课题推荐：多无人机分布式系统，协同路径规划与避碰。附代码运行结果

本文研究动态环境下多无人机协同路径规划与避碰防撞问题。通过改进人工势场法（APF）结合速度障碍（VO）模型，实现了5架无人机在复杂三维环境中的协同飞行。MATLAB仿真显示，所提算法能有效避开静态和动态障碍物，保持无人机间安全距离，并确保运动平滑性。关键创新包括动态障碍物实时感知、优先级碰撞检测机制以及混合势场设计。仿真结果验证了算法在路径效率（100m×100m×50m空间内完成协同任务）、防撞

#无人机

574 

15 
Matlab科研工作室来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 1天前

【无人机控制】基于神经网络四旋翼无人机间接模型参考自适应控制附Matlab代码

四旋翼无人机凭借其结构简单、机动性强、垂直起降等优势，在航拍测绘、物流配送、应急救援等领域得到广泛应用。然而，其动力学系统具有强耦合、非线性、欠驱动特性，且在实际飞行中易受气流扰动、负载变化、参数摄动等不确定因素影响，传统 PID 控制或模型预测控制难以满足高精度轨迹跟踪需求。

#无人机 #神经网络 #matlab

352 

5 
qq_551705769 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 04:22:56

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

102 

1 
T 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 03:20:11

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

63 
wytm123 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 03:07:47

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

60 

2 
程序辅导帮来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 02:55:22

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

283 

4 
wlz249 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 02:42:54

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

261 

3 
然哥依旧来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 02:30:27

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

75 

1 
天天程序猿来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 02:18:01

考虑扰动的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制Matlab/simulink实现模型

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

64 

2 
Ps.729 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 02:05:35

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

91 

3 
数学建模与科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 01:53:08

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

284 

2 
李锦科研来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 01:40:40

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

72 

2 
@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 01:28:16

基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

52 

3 
稷下科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-01 01:15:51

(顶刊复现)基于非线性反步法和Lyapunov-MPC模型预测的自主水下航行器轨迹跟踪控制（包括fossen动力学模型）

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。

#无人机 #matlab #开发语言 +1

72 

2 
时空自由民. 来自 DeepSeek技术社区

deepseek.csdn.net · 2025-10-07 16:12:00

无人机系统耗电，低功耗管理问题解决方法（腾讯元宝）

【必做】测量电流：用万用表测出当前关机状态的实际电流，做到心中有数。【优先】修改软件：将关机流程改为：关闭所有外设 -> 配置GPIO状态（输出固定电平或模拟输入）-> 进入STANDBY模式。【核心】检查硬件查看原理图，找到所有在“关机”时仍然带电的芯片（传感器、GPS等）。如果硬件上没有设计电源开关，可以考虑飞线，用一个MOSFET控制给这些芯片供电的3.3V总线，由MCU的GPIO控制。这是

#无人机 #单片机 #嵌入式硬件

1122 

23 
math and science 来自 DeepSeek技术社区

deepseek.csdn.net · 2024-02-26 21:17:01

【系列教程】ChatGPT+ROS：打造智能无人机自主飞行的下一代解决方案✈️【一】将chatgpt集成到ROS中

本喵所作精品，Chatgpt接入无人机系列教程，【一】ROS-chatgpt部署

#无人机 #python #嵌入式硬件 +1

2705 

41 
老杰爱编程来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-03 08:21:21

三维战场环境下的多无人机智能协同作战系统：基于混合GA-PSO的威胁规避与时间协同路径规划（Matlab代码实现）

针对三维复杂战场环境下多无人机协同作战面临的路径规划、威胁规避与协同控制等核心难题，本文设计了一套多无人机智能协同作战系统，提出基于混合遗传算法（GA）与粒子群优化（PSO）的路径规划方法，实现多无人机在复杂约束下的自主路径规划与协同作战。该系统能够有效规避战场中的雷达探测区与武器威胁区，严格遵循飞行高度、地形起伏等约束条件，同时保证所有无人机以指定攻击角度协同到达目标点，提升作战任务的成功率与无

#无人机 #matlab #开发语言 +1

303 

9 
woshilaiwade 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-03 07:56:21

三维战场环境下的多无人机智能协同作战系统：基于混合GA-PSO的威胁规避与时间协同路径规划（Matlab代码实现）

针对三维复杂战场环境下多无人机协同作战面临的路径规划、威胁规避与协同控制等核心难题，本文设计了一套多无人机智能协同作战系统，提出基于混合遗传算法（GA）与粒子群优化（PSO）的路径规划方法，实现多无人机在复杂约束下的自主路径规划与协同作战。该系统能够有效规避战场中的雷达探测区与武器威胁区，严格遵循飞行高度、地形起伏等约束条件，同时保证所有无人机以指定攻击角度协同到达目标点，提升作战任务的成功率与无

#无人机 #matlab #开发语言 +1

249 

7 
老潘编程来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2026-05-03 07:43:49

三维战场环境下的多无人机智能协同作战系统：基于混合GA-PSO的威胁规避与时间协同路径规划（Matlab代码实现）

针对三维复杂战场环境下多无人机协同作战面临的路径规划、威胁规避与协同控制等核心难题，本文设计了一套多无人机智能协同作战系统，提出基于混合遗传算法（GA）与粒子群优化（PSO）的路径规划方法，实现多无人机在复杂约束下的自主路径规划与协同作战。该系统能够有效规避战场中的雷达探测区与武器威胁区，严格遵循飞行高度、地形起伏等约束条件，同时保证所有无人机以指定攻击角度协同到达目标点，提升作战任务的成功率与无

#无人机 #matlab #开发语言 +1

284 

9 

加载更多

标签介绍

无人机

——无人机

热门标签

人工智能

1574篇文章
python

259篇文章
大数据

216篇文章
开发语言

163篇文章
java

153篇文章
学习

135篇文章
数据库

123篇文章
开源

114篇文章
语言模型

111篇文章
windows

93篇文章

关于我们

联系我们（工作时间：8:30-22:00）

400-660-0108 kefu@csdn.net

京ICP备19004658号
©1999-2023北京创新乐知网络技术有限公司
网络110报警服务
中国互联网举报中心
家长监护

回到
顶部