登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
Hi，我是胡猛夫~，专注于分享各类价值网站、高效工具！公 号 | 微视角文化。免责声明：以上所有内容仅供学习与交流，所有版权及著作权归原作者所有。来源 | 微视角文化：专注于各类价值网站、高效工具分享！划到最后“阅读原文”——如果您觉得内容不错的话~以下是整理收集的一些。
本喵所作精品，Chatgpt接入无人机系列教程，【一】ROS-chatgpt部署
写在前面 随着无人机的普及和计算机视觉技术的发展，高精度航拍视角车辆轨迹数据成为了当下诸多热点的研究方向的基础，包括基于冲突的安全分析，驾驶行为建模，自动驾驶算法、主动交通安全和互联交通安全应用。今天为大家介绍的是当下数据量最大，道路类型最全，数据内容最丰富的无人机航拍车辆轨迹&数字孪生开源数据集：CitySim。该数据集由美国中佛罗里达大学Dr. Aty团队的郑欧博士，岳李圣飒博士，博士
它们在指定的林区内自主巡逻，其先进的传感器和红外相机能够及时侦测到烟雾和热源，从而快速识别并响应火险隐患。无人机巡山护林的新方式，不仅提高了效率，还强化了林区的预警系统。以往，护林员徒步巡山的方式不仅危险，而且效率并不理想。这些林业无人机在重要的生态林区和风景区进行空中巡视，与地面的护林员、志愿者和村干部协作，共同构建了一个更为科学的防火体系。浙江这一创新举措不仅提升了林区巡检的效率，也为全国其他
由于无人机接收gps信号总是以信号最强的信号源为准，因此在地面人造的gps信号只要强度足够大，就可以覆盖真正的从太空中传来的gps信号，从而欺骗无人机的gps接收模块。现在，无人机使用的控制信号大多在1.2ghz、2.4ghz、5.8ghz等常规民用频段，随着arduino和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电（sdr）技术的流行，普通爱好者也可以利用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥
https://github.com/bitcraze/crazyflie-release/releases
本周社区公众号介绍了五个DIY创客项目：一个无需天线的复古风格ESP32互联网收音机；一个低成本迷你街机，适合初学者学习基本的电子技术；14岁小创客开发的迷你ESP32 NAS，用于数据存储和流媒体传输；具有六个马达的无人机，提供优良飞行性能；以及一个使用MAX30105传感器的自制脉搏血氧仪，用于监测心率和血氧水平。所有项目均提供了详细的制作指南和所需材料列表，但自制脉搏血氧仪不宜作为医疗设备使
自动驾驶能让人不操控的情况下，保持经纬度和高度不变，也就是通过控制自身姿态和电机转速，抵消重力和风力的影响。如果单对抗重力，想人工控制螺旋桨转速来保持高度不变，还是有可能的，但面对不断变换速度和方向的风而言，人的反应速度不足以让经纬度变化幅度保持很小。由于地球是个球体，当两个地球表面的点足够远时，例如广州和纽约，我们难以应用“两点之间直线最短”的方案来直接过去，因为不可能穿过地底。它配有摄像头，通
本教程基于PixHawk 4飞控硬件演示。
这些开源软件可以大大降低无人机开发和调试的难度，同时也为无人机的发展提供了更加广阔的创新空间。
无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：飞控状态显示、数据波形、参数调试、虚拟遥控器、飞控传感器校准串口助手常用等，开发此款地面站的初衷是方便大家高效学习与调试。初学者在学习无人机飞控相关算法选...
MAVLink协议是一种（应用层）数据协议，不依赖传输协议。传输层可以是TCP、UDP、RS232串口，甚至基于WebSocket。在定义数据的基础上，补充描述了几种子协议（microservice，直译是微服务）的现有实现。协议不保证送达，客户端需要经常检查机器状态确认命令被执行。具体的数据定义包括：数据帧格式，包括协议头和载荷（Payload），协议头包括协议版本、载荷长度、兼容标识、次序号、
高飞实验室集群。
https://github.com/ReinforcementLearning-StudyNote/ReinforcementLearning
富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出，富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入，两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议，但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道，而SBUS协议可以支持10通道甚至以上。那么接下来以我的无人机为例，进行SBUS设置教程。我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选
1、承前启后在上一篇文章最后，我们已经基于四旋翼的基本假设和动力学理论得到了线性化的控制模型，特别是援引了《多旋翼无人机-设计与控制》中的底层飞行控制框架。本篇文章将据前文内容进行四旋翼控制系统设计，而后依照设计结果，在MATLAB/Simulink环境中搭建四旋翼控制的仿真模型。2、控制算法说明在本篇文章中，作者将采用基本的PID算法设计控制器。本篇文章所最终搭建的模型将不是测试中采用的最终版本
无人机航拍数据集整理（附下载链接）
讲解关于slam一系列文章主要分为以下几个板块,其中的序列号代表其学习难度,入门学员建议从01开始学习,相同序列号表示其难度相当文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证。
遥控通道，每一个独立的遥控控制动作都称为 1 个通道，例如油门通道。本次开发使用的 STM32 单片机，店长采用的是标准库开发。
因为MP版本和APM版本的适配问题，真的真的是很大一个坑。最好先走别人走过的路，走通了再去自由发挥，不然白白浪费时间。下面提供我试飞成功过的版本。下面提供任意版本固件和地面站的下载方法。
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(3.3) MAVLink高延迟协议》。
基于STM32的四旋翼无人机项目之MPU6050姿态解算教程，作者手把手教学MPU6050的姿态解算（含卡尔曼滤波教学），同时包含匿名上位机通讯代码教学和使用！
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 30 Sep 2021Totally 22 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersA secure home automation prototype built on raspberry-piAuthors Arya Tanmay Gupta, Humani Gupta, Musk
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 1 Jul 2021Totally 11 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersSimNet: Enabling Robust Unknown Object Manipulation from Pure Synthetic Data via StereoAuthors Thomas
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 11 Jun 2021Totally 11 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersDREAMS: Drilling and Extraction Automated SystemAuthors Mohamed Khaled, Srivignesh Srinivasan, Alkass
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 24 Sep 2021Totally 28 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersLeveraging distributed contact force measurements for slip detection: a physics-based approach enable
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 16 Jun 2021Totally 13 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersConstrained Motion Planning of A Cable-Driven Soft Robot With Compressible Curvature ModelingAuthors
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 17 Jun 2021Totally 15 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersAutonomous Navigation System for a Delivery DroneAuthors Victor R. F. Miranda, Adriano M. C. Rezende,
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 8 Jul 2021Totally 19 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersRRL: Resnet as representation for Reinforcement LearningAuthors Rutav Shah, Vikash Kumar通过直接的环境中直接交互自主
本文将探讨如何使用YOLOv（You Only Look Once，版本v）进行目标追踪，并构建一个简单的前端查看系统，适用于无人机等应用场景。我们将介绍系统架构、关键实现步骤，并通过代码示例展示如何集成YOLOv模型以实现实时目标追踪和可视化。
Ardupilot官网关于《Telemetry Radio》的翻译 —《(3.2) MAVLink2数据包签名(安全)》。
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 21 Jun 2021Totally 13 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersSemantic navigation with domain knowledgeAuthors Rafael Gomes Braga, Sina Karimi, Ulrich Dah Achinano
亲爱的读者们，我们今天非常荣幸地向大家推荐一本全新力作——《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》。这本书站在初学者的角度，从入门到进阶，再到实战，循序渐进，是学习ROS1和ROS2的最佳选择。如今已在全国范围内上市，购书即可享受次日达的快捷服务！本书的创作初衷源于帮助那些渴望投身于无人机或机器人开发的初学者。目前，国内关于ROS的书籍相当稀缺，大部分都是国外翻译版，内容可能更偏向于机器人学的公
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 23 Jun 2021Totally 14 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersAnalysis of Executional and Procedural Errors in Dry-lab Robotic Surgery ExperimentsAuthors Kay Hutch
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 12 Oct 2023Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersPixel State Value Network for Combined Prediction and Planning in Interactive EnvironmentsAuthors Sasch
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 19 Oct 2023Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersInViG: Benchmarking Interactive Visual Grounding with 500K Human-Robot InteractionsAuthors Hanbo Zhang,
它可以通过摄像头、图像处理算法和人机界面等技术手段，对工业产品、电子元器件、光伏电池片等各种产品进行表面缺陷检测、尺寸检测、位置识别、字符识别等检测任务，并输出相应的检测结果和报告。同时，它也在光伏电池组件的生产和质量控制中扮演着重要角色，能够检测出光伏电池片的病变区域，实现对发电效率的提升与产品质量的保障。1. 自动化检测：机器视觉检测仪利用先进的机器视觉技术和模式识别算法，可实现高效自动化检测
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 2 Jul 2021Totally 26 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersLearning to See before Learning to Act: Visual Pre-training for ManipulationAuthors Lin Yen Chen, Andy
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 27 Sep 2021Totally 21 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersRMPs for Safe Impedance Control in Contact-Rich ManipulationAuthors Seiji Shaw, Ben Abbatematteo, Geo
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 15 Jun 2021Totally 20 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersDynamic Based Estimator for UAVs with Real-time Identification Using DNN and the Modified Relay Feedb
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 20 Oct 2023Totally 29 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersCCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation LearningAuthors Liyiming Ke, Yunchu Z
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 18 Jun 2021Totally 20 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersNo-frills Dynamic Planning using Static PlannersAuthors Mara Levy, Vasista Ayyagari, Abhinav Shrivast
用 Python 编写 ROS 无人机仿真路线代码，需要满足以下几个步骤：安装 ROS 和 Python 开发环境，如果您是初学者可以选择安装 ROS melodic。创建一个 ROS 工作空间，用于存储代码和运行仿真。创建一个包，用于存储 Python 脚本。编写代码，这里提供一份简单的代码示例：#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom...
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 24 Jun 2021Totally 10 papers????上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersCoarse-to-Fine Q-attention: Efficient Learning for Visual Robotic Manipulation via DiscretisationAuth
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 27 Oct 2023Totally 27 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics Papers6-DoF Stability Field via Diffusion ModelsAuthors Takuma Yoneda, Tianchong Jiang, Gregory Shakhnarovich
无人机
——无人机
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
开放原子开发者工作坊
兴智开发者社区
GitCode 开源社区
松山湖开发者村综合服务平台
CSDN学习社区
