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它具备定向和全向两种工作模式,能够覆盖较宽的频率范围,有效侦测并干扰无人机与遥控器之间的通信信号,从而达到控制或驱离无人机的目的。- 干扰:通过生成特定频率的干扰信号,经由功率放大器放大后,通过定向或全向天线向四周或特定方向发射,以干扰或压制无人机的通信信号,使无人机产生迫降或返航的效果。- 侦测:设备通过无线电侦测技术,对无人机飞行器的上、下行遥控信号、数据图传信号进行侦测识别和测向定位,实现对
物联网、无人机和机器人技术的应用,正在深刻改变农业的传统面貌,推动农业向精准化、智能化迈进。这不仅提高了农业生产效率和产品质量,降低了生产成本,更重要的是促进了农业的可持续发展,保护了宝贵的自然资源。面对全球气候变化和人口增长的挑战,智能农业技术为我们提供了强有力的解决方案,让我们携手共进,迎接这场绿色革命,共创农业美好的未来。
通航管理(海事通航管理处)配员核查流程海事员通过VHF(甚高频)系统与船长沟通核查时间。无人机根据AIS(船舶自动识别系统)报告的船舶位置,利用打点定位 功能飞抵船舶上方。使用MP130喊话,召集船员携带适任证书在甲板上集合。使用H20T高倍率变焦镜头,清晰捕获船员面部图像和证书信息。使用手机微信小程序进行人脸识别比对,核查船员信息。飞机返航,照片后倒入内部台账系统,进行二次核校。结果反馈至政务中
该服务系统是基于云端,围绕运行类别、风险等级、飞行活动申请、运行环境、间隔管理以及流量管理等功能提供数字化信息服务,为参与低空运行的不同角色制定了差异化的服务组合,助力每一位运行人可以获得该空域内无人机是否能飞、天气数据以及预警无人机运行风险等航行安全相关的关键信息。SafeSky®Operator飞行端是连接无人机运行和无人机交通管理平台的桥梁,帮助运行人接入无人机交通管理服务,更轻松的进行飞行
复亚智能作为业内领先的工业无人机全自动飞行系统解决方案提供商,其无人机巡检系统通过整合SLAM、机器视觉、人工智能、云计算等前沿技术,为各行业用户提供高效、智能的巡检服务。例如,在电网巡检中,通过高精度的无人机巡检和智能分析,及时发现设备故障,保障电力供应的稳定。在当今追求高效率与高安全性的工业和商业环境中,无人机巡检系统正以其独特的优势,成为众多领域巡检任务的理想选择。无人机巡检系统方案以其高效
在上一节中,我们分析了hovering_example节点程序,本节中我们来看一下最重要的控制节点lee_position_controller_node。
Ubuntu-KCF/DSST算法无人机跟踪仿真/实物保姆级教程,涉及软硬件知识等,附有代码
随着无人机技术的快速高水平发展,将多架无人机作为自主控制的编队应用于复杂情况是一个新兴领域的代表之一。在实现自主控制的挑战中,碰撞避免、任务分配、路径规划和编队重构是关键功能。本文对各种经典的无人机群智能算法进行了系统的总结和分析。
摘要:覆盖路径规划包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来,无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域,如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。本文旨在探索和分析文献中与覆盖路径规划问题中使用的不同方法相关的现有研究,特别是使用无人机的研究。考虑到目标区域的信息可用性,我们总结了简单的几何飞行模式和更复杂的基于网格的解决方案。调查的覆盖方法根据经典分类法进行分类,如无分解
网上查了很多资料,想要使用代码控制无人机,大致有三种方式基于python的DroneKit接口,基于mavros的程序控制,以及直接基于mavlink的程序开发;但总而言之,都是基于mavlink通信协议;
Pixhawk 4使用T-MOTOR FPV DShot电调接线教程前言DShot的优点接线参数设置开启FMU输出启动DShot测试后续由于种种原因,博客停更了好久,从现在开始准备把停更许久的博客更新起来。前言对于使用PX4的用户基本上都是使用PWM电调,一般DShot的电调都是用于FPV选手,最近做新飞机的时候感觉四合一的电调是真的香(价格除外,手动狗头),就买了一个T-MOTOR的Ultra
无人机的应用领域越来越广泛,但是其目前大范围广泛使用给安全、安保和隐私带来了许多风险。例如,攻击方可能会使用无人机进行监视、运输非法物品,或通过侵入机场上方的封闭空域造成经济损失。为了防止恶意使用,无人机制造商采用多种对策来强制安全可靠地使用无人机,例如对速度和高度施加软件限制,或使用地理围栏实施禁飞区。但对应临时的重要会议,临时的考试会场,重要的安保现场,隆重的体育赛事等则无法使用有效的手段对无
01影像数据的获取近年来消费级无人机使用越来越普遍,用来干测绘的门槛也越来越低。随便拿台大疆四旋翼无人机,配上免费的第三方航线规划软件,再用网上到处能下载的无人机影像处理软件,就能轻松生成正射影像和倾斜三维模型。今天以大疆精灵系列无人机为例,主要介绍使用Pix4dCapture和Altizure软件进行无人机正射和倾斜三维影像数据获取,后续文章再单独介绍无人机影像数据处理。大疆...
航模遥控器通信协议,PWM、PPM、SBUS,示波器波形,单片机与接收机通信
已剪辑自: https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中
F450无人机组装与调试
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
球坐标系是三维坐标系中的一种,在无人机中一般使用球坐标系来表示相机姿态,相机姿态的坐标是相对于无人机的,而无人机的飞行姿态则是相对于大地坐标系的。在无人机飞行中,无人机平台由于飞行运动及气流运动等因素,会影响无人机的飞行姿态,这时搭载的相机姿态相对大地坐标系会发生变化,需要加入无人机姿态去计算修正,以便于更准确计算相机的观测位置。以上需要注意的是偏航角与其他角不同,偏航角的旋转是整个坐标系,即将无
智鹰科技——无人机线路巡检系统商业计划书第一章 执行总结1.1 项目背景1.2 产品介绍1.3 市场分析1.4 竞争分析1.5 营销策略1.6 公司战略1.7 公司概况1.8 财务与投融资计划1.9 风险分析第二章 项目背景2.1 国内外民用无人机发展概况2.1.1 国外民用无人机发展概况2.1.2 国内民用无人机发展概况2.2 应用背景2.2.1 无人机电力线路巡检2.2.2 无人机输油管道巡检
无人机仿真主要分为两类:硬件在环仿真(HITL)和软件在环仿真(SITL全称Software in the loop)。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态,而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话,其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦,并且可以直观的调试代码
前两期文章讲完了气动力和气动力矩的模型,本期将来讲解一下六自由度部分的动力学与运动学方程。
本专栏适合自动驾驶、服务/仓储/扫地机器人等领域的工程师、在读学生、教师等。史上最新最全Cartographer讲解,不漏任何一个细节推理,无死角的公式推导与源码解析,并讲解算法落地的工程实践技巧,代码改进方向等,快速上手做项目。点击本人照片即可显示。
yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测(教程+代码)
搭建PX4基本的仿真环境框架,先介绍一下简单知识。
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_54784198/article/details/126979821。
优雅的配置ego-planner到arm架构的nx机载电脑上(opencv3.4.18-cuda11.4+VINS-Fusion-GPU),并且实机试飞成功实验记录
1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口,出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动,但是在win10系统下,很多系统usb文件是无法替换的。
PX4固件版本1.12.3
关于固定翼飞行器的螺旋桨的几点介绍
3、无人机进入自定义直播功能中,输入地址,一般为 rtmp://192.168.x.x:1935/live 或 rtmp://10.0.x.x:1935/live。4、打开VLC,在左上角媒体中选择 打开网络串流 ,在网络URL中输入rtmp://127.0.0.1:1935/live,点击播放。4、在nginx.exe所在的目录,即根目录下,进入cmd窗口,输入nginx.exe或.\nginx
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