算法创新：开发高效求解器（如混合整数线性规划加速算法）。跨学科融合：结合机器学习与统计学习，构建自适应模糊集。实际系统验证：在复杂工业场景（如高海拔铁路供电系统）中验证模型鲁棒性。基于Wasserstein距离的两阶段分布鲁棒优化模型是一种有效的处理不确定性和复杂性的优化方法。通过对偶转化和线性决策方法的应用，我们可以将复杂的原始问题转化为更易求解的形式，提高决策的鲁棒性和适应性。未来的研究可以进

针对传统多变量回归预测方法存在点预测精度不足、无法有效量化预测不确定性、核密度估计带宽固定导致概率预测效果差等问题，提出一种结合长短期记忆神经网络（LSTM）、自适应提升算法（Adaboost）与自适应带宽核密度估计（ABKDE）的集成学习多变量回归区间预测模型（LSTM-Adaboost-ABKDE）。

为实现微电网运行的综合效益最优，解决日前经济调度中的多设备协同优化问题，本文提出一种基于粒子群优化（PSO）与多元宇宙优化（MVO）算法的微电网日前经济调度优化方法。以微电网 24 小时运行成本、环保成本、需求响应补偿成本及负荷波动惩罚成本之和最小为优化目标，构建包含储能、微型燃气轮机、柴油发电机、可转移负荷的微电网日前经济调度模型，同时考虑设备功率上下限、储能荷电状态、可转移负荷总量守恒等硬约束

锂离子电池荷电状态（SOC）的精确估计是电池管理系统（BMS）的核心功能，直接影响电动汽车续航预测、能量管理效率及电池寿命。本文针对传统安时积分法累积误差大、EKF线性化误差显著的问题，提出基于无迹扩展卡尔曼滤波（UEKF）的改进算法。通过二阶Thevenin等效电路模型构建状态空间方程，结合混合动力脉冲特性（HPPC）实验数据完成参数辨识，并在NEDC和UDDS工况下对比安时积分法、EKF与UE

分布式电源(DG)的大规模接入加剧了主动配电网(ADN)的电压波动与无功功率失衡问题。柔性开断点(Soft Open Point, SOP)作为一种新型电力电子装置，凭借其快速、精确的功率控制能力，成为解决上述问题的关键技术。本文提出一种基于SOP的电压与无功功率协调控制方法，通过构建多时段优化模型，结合储能系统(ESS)的充放电特性，实现配电网电压偏差最小化与无功功率优化配置。以IEEE 33节

针对光伏发电功率受气象、辐射等多因素影响呈现出的强非线性、时序依赖性特征，以及单一预测模型难以兼顾线性趋势捕捉与非线性波动拟合的问题，提出一种基于非线性二次分解的组合预测模型（Ridge-RF-LSBoost）。该模型将光伏功率预测任务拆解为线性趋势、一阶非线性残差、二阶非线性残差三个层次，依次采用岭回归（Ridge）、随机森林（RF）、最小二乘提升（LSBoost）进行分层次建模，通过 “线性拟

为实现微电网运行的综合效益最优，解决日前经济调度中的多设备协同优化问题，本文提出一种基于粒子群优化（PSO）与多元宇宙优化（MVO）算法的微电网日前经济调度优化方法。以微电网 24 小时运行成本、环保成本、需求响应补偿成本及负荷波动惩罚成本之和最小为优化目标，构建包含储能、微型燃气轮机、柴油发电机、可转移负荷的微电网日前经济调度模型，同时考虑设备功率上下限、储能荷电状态、可转移负荷总量守恒等硬约束

光伏电池阵列的输出特性曲线呈现非线性变化。在光伏电池被遮挡时，产生的功率会不断波动，导致光伏电池阵列的输出功率也在不断变化，呈现出多峰值的特征。多峰值最大功率点跟踪（MPPT）技术的出现是由光伏发电系统失配问题引起的。当光伏发电系统失配时，其功率-电压输出特性曲线会呈现多个峰值，传统的单峰值MPPT控制算法可能只能追踪到局部最大功率点，而非全局最大功率点，导致算法失效，从而降低光伏发电系统的输出功

双有源全桥（Dual Active Bridge, DAB）变换器作为DC/DC变换领域的核心拓扑之一，凭借能量双向流动、输入输出电气隔离、高功率密度及软开关特性，广泛应用于电动汽车、直流配电网、分布式能源等领域。单移相（Single Phase Shift, SPS）调制因控制简单、易于实现，是DAB变换器最常用的调制方式，但传统电压闭环PI控制在动态响应速度、抗干扰能力等方面存在不足，难以满足

为对比不同控制算法在车辆横向轨迹跟踪中的性能表现，本文搭建了 Carsim 2019 与 Matlab/Simulink R2022b 联合仿真平台，基于车辆二自由度动力学模型，分别实现模型预测控制（MPC）、PID 控制、预瞄控制（PP）和 Stanley 控制四种算法的横向轨迹跟踪仿真。以同一参考轨迹为基准，从横向误差、航向误差两个核心指标及仿真动画可视化角度，对比分析各算法的跟踪精度与稳定性