随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用也越来越广泛，尤其在城市环境中，无人机可以进行巡逻、监测、快递等任务。然而，城市环境复杂多变，存在着高楼、桥梁、树木等各种障碍物，对无人机航迹规划提出了严峻挑战。传统路径规划算法往往难以处理三维空间中复杂地形和障碍物，难以满足城市环境下的实际需求。本文将介绍一种基于飞蛾搜索算法的无人机三维路径规划方法，该方法能够有效解决城市环境下复杂地形和障碍物带来的挑

在自动驾驶仿真、竞速游戏 AI、无人车测试等场景中，“赛道环境智能体行驶” 的核心需求是让智能体（如虚拟车辆、无人车模型）在预设赛道内（含直道、弯道、障碍物）自主做出转向、加速、减速等决策，实现 “无碰撞行驶 + 最优路径跟踪”—— 既要避免冲出赛道边界或碰撞障碍，又要尽可能沿赛道中心线行驶以保证行驶效率。传统赛道行驶控制多依赖 “预编程规则”（如固定弯道转向角度、直道匀速策略），但面对复杂赛道（

LNS算法是一种启发式算法，用于解决组合优化问题，其基本思想是在每一步中随机选择一个子问题，然后对其进行求解，并将得到的解用于更新全局最优解，不断迭代直到满足终止条件。LNS算法通常用于解决NP难问题，如TSP、VRP等。VRP问题是指在有限数量的车辆和客户需求点之间建立最优的路径规划方案，使得总路程或总成本最小，同时满足车辆容量限制等约束条件。

​针对元启发算法中麻雀搜索算法(SSA)的早熟收敛,易陷入局部最优,全局搜索性差等问题进行研究,提出一种自适应螺旋飞行麻雀搜索算法(ASFSSA).

1 简介物流配送中心选址问题在物流网络规划中占有非常重要的地位,选址的合理与否直接关系到配送中心未来的发展.针对企业选址的一般要求,以配送中心总成本最小为目标,构造了一种物流配送中心选址模型.该模型较接近现实情况,同时,给出了求解该模型的禁忌搜索算法和简单算例.2 部分代码clcclear%每个候选站址的建站代价（权值）C=[5,4,5,6,3,6,4,5,4,6,4,5,4,6,5];%候选站址

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。​⛄ 内容介绍针对传统光电图像灰度处理和分析技术存在计算复杂度大和处理效果欠佳的问题,文章提出了基于麻雀搜索算法(SSA)与不完全函数的Beta光电图像自适应增强.有效地实...

一、重力引力搜索算法1.1粒子群算法粒子群算法（ Particle Swarm Optimization, PSO）最早是由Eberhart和Kennedy于1995年提出，它的基本概念源于对鸟群觅食行为的研究。设想这样一个场景：一群鸟在随机搜寻食物，在这个区域里只有一块食物，所有的鸟都不知道食物在哪里，但是它们知道当前的位置离食物还有多远。最简单有效的策略？寻找鸟群中离食物最近的个体来进行搜素。

1. 麻雀搜索算法简介(以下描述，均不是学术用语，仅供大家快乐的阅读)\　　麻雀搜索算法(sparrow search algorithm)是根据麻雀觅食并逃避捕食者的行为而提出的群智能优化算法。提出时间是2020年，也就是今年，这是一个新鲜热乎的新算法，相关的论文和研究还比较少，有可能还有一些正在发表中，受疫情影响需要论文的同学抓紧时间水论文了。\　　麻雀搜索算法主要模拟了麻雀群觅食的过...

本文提出了一种基于宽度优先搜索（BFS）算法求解不可压缩、粘性、旋转流体的Navier-Stokes方程二维盖驱动方形空腔问题的数值方法。该方法将求解域离散为网格，并使用BFS算法搜索网格上的流体流动路径。通过迭代更新流体速度和压力，可以得到方程的数值解。本文给出了该方法的详细步骤和实现细节，并通过算例验证了该方法的准确性和效率。

毫米波雷达作为一种新兴的传感器技术，在医疗健康领域展现出巨大的潜力。其非接触式、高精度、抗干扰等特点使其在呼吸监测、心跳监测、跌倒检测等方面拥有广阔的应用前景。本文将介绍如何利用TI IWR1642EVM和DCA1000平台，实现单人呼吸心跳原始数据的采集。平台介绍IWR1642EVM：TI公司推出的毫米波雷达评估模块，搭载了毫米波雷达芯片IWR1642，支持24GHz频段，拥有高精度距离和速度测