1 简介公路在使用过程中会受到各种车辆的反复磨损以及各种其他因素影响，最终路面就会出现严重影响公路正常运行的破损。现行的主要路面破损检测方式是人工检测，这种检测方式不仅耗费大量的人力物力，而且速度极慢，严重影响了道路的检测维护进程。这些路面破损中主要以裂缝的形式表现，所以开发一套路面裂缝自动检测图像识别系统具有重要的理论意义和使用价值。 本文在数字图像处理技术的基础上对路面裂缝图像检测识别系统进行

一、原理简介D.Gabor 1946年提出窗口Fourier变换，为了由信号的Fourier变换提取局部信息，引入了时间局部化的窗函数。由于窗口Fourier变换只依赖于部分时间的信号，所以，现在窗口Fourier变换又称为短时Fourier变换，这个变换又称为Gabor变换。1) Gabor优点Gabor小波与人类视觉系统中简单细胞的视觉刺激响应非常相似。它在提取目标的局部空间和频率域信息方面具

蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。在初始阶段，由于地面上没有信息素，因此蚁群的行走路径是随机的，蚂蚁在行走的过程中会不断释放信息素，标识自己行走的路径。随着时间的推移，有若干只蚂蚁找到了食物，此时便存在若干条从洞穴到食物的路径。由于蚂蚁的行为轨迹是随机分布的，因此在单位时间内，短路径上的蚂蚁数量比长路径

数字同轴全息图模拟和重建是一种重要的光学成像技术，它可以用于实现高分辨率的三维成像。在这篇文章中，我们将介绍数字同轴全息图模拟和重建的实用算法原理。首先，让我们来看一下数字同轴全息图模拟的基本原理。数字同轴全息图模拟是通过计算机模拟光的干涉过程来实现的。首先，我们需要获取被成像物体的二维光学干涉图像。然后，我们将这些干涉图像输入到计算机中，并使用适当的算法进行处理，以模拟出数字同轴全息图。这样，我

在过去的几十年中，卡尔曼滤波器一直被广泛应用于状态估计问题。然而，随着深度学习的兴起，研究人员开始探索将传统的卡尔曼滤波器与神经网络相结合的方法，以提高状态估计的准确性和鲁棒性。最近，一种将Transformer和LSTM与EM算法结合到卡尔曼滤波器中的方法引起了广泛关注。Transformer是一种基于自注意力机制的神经网络模型，最初用于自然语言处理任务。它通过对输入序列中的每个元素进行自注意力

随着无人机技术的不断发展和应用，无人机编队协同作业成为了无人机领域的一个热门研究方向。无人机编队协同作业可以提高作业效率、降低成本，并且可以应用于军事侦察、灾难救援、农业植保等多个领域。因此，如何实现无人机编队协同作业成为了无人机领域的一个重要问题。本文将讨论基于领航者的分布式编队控制算法实现三无人机编队协同作业的问题。首先，我们将介绍无人机编队协同作业的背景和意义，然后将详细介绍基于领航者的分布

机载雷达合成孔径（SAR）技术能够以高分辨率获取地面目标的图像，其核心在于利用雷达平台的运动积累回波信息，合成一个远大于雷达天线物理尺寸的孔径，从而获得高方位分辨率。对于点目标成像，距离多普勒算法是一种常用的处理方法，其主要步骤包括距离压缩、距离徙动校正和方位压缩。本文将深入探讨这三个步骤在机载RD（Range-Doppler）SAR系统中的具体实现和关键技术。一、距离压缩距离压缩的目标是消除目标

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍近年来,无人机已广泛应用到许多的研究领域,不久的将来大量的无人机会如同雨后春笋般涌现.多个无人机协作能够为无线通信带来许多应用前景,但同时也面临严峻的技术挑战.本...

图像拼接，也称全景拼接，是指将多幅图像拼接成一幅更大、更完整的图像。这在摄影、遥感、医学影像等领域都有着广泛的应用。SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换）算法是一种经典的图像特征提取算法，其具有尺度不变性和旋转不变性，非常适用于图像拼接。本文将深入探讨基于SIFT算法实现图像拼接的技术原理和步骤，并分析其优缺点。基于SIFT算法实现图像拼接

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