参数空间音频技术旨在对三维空间中的声场进行精确的捕获、处理和渲染，为听者提供沉浸式和逼真的听觉体验。其核心在于对麦克风阵列采集到的信号进行有效的空间处理，而实复球面谐波变换 (SH-Transform) 正是这一过程中一种强有力的数学工具，它与冈特系数 (Gaunt coefficients) 和旋转运算紧密关联，共同构成了参数空间音频处理的核心算法。本文将深入探讨实复球球面谐波变换在麦克风阵列处

在仓储物流自动化、灾后现场搜救、户外巡检等实际多机器人作业场景中，所有智能体的无线通信距离都存在物理硬约束，无法实现全局信息实时互联互通，传统集中式路径规划算法在这类场景下会出现通信延迟大、鲁棒性差、单点故障导致全系统瘫痪的问题。

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IMU（惯性测量单元）工作原理：IMU 通常由加速度计和陀螺仪组成。加速度计用于测量物体在三个正交方向上的加速度，通过对加速度进行积分，可以得到速度和位移信息。陀螺仪则用于测量物体绕三个正交轴的角速度，通过对角速度积分，能够确定物体的姿态角（如俯仰角、滚转角和偏航角）。例如，在一个运动的载体（如车辆、无人机）上，IMU 实时感知载体的加速度和角速度变化，为导航提供基础数据。特点：IMU 的优点是采

由云南大学创建，数据通过部署在云南大学科学馆五楼的 GNSS 天线、u - blox GNSS 接收器和嵌入式计算机记录。数据集包含三部分，分别是 2023 年 9 月 12 日至 20 日的原始数据、2023 年 9 月 21 日至 30 日的原始数据以及 2023 年 9 月 12 日至 30 日的处理数据和 2023 年 12 月 21 日的干扰欺骗数据。

联合 InSAR 与 GNSS 数据反演能有效互补两种技术的短板，提升地表运动参数的求解精度。其核心思路是通过数据融合，结合 InSAR 的高空间分辨率和 GNSS 的高时间分辨率与绝对参考基准，构建更可靠的观测方程来反演地表速度场和应变率场。

自由空间光通信（Free-Space Optical Communication, FSO）作为一种无需光纤等有线媒介，利用大气作为传输信道的无线通信技术，近年来受到越来越多的关注。它具有成本低廉、部署灵活、带宽丰富等优点，在应急通信、城市最后一公里接入、卫星通信等领域具有广阔的应用前景。然而，FSO通信面临着大气湍流、雾霾、雨雪等恶劣天气带来的挑战，这些因素会严重影响光信号的传输质量，降低通信系

轴承作为旋转机械中至关重要的组成部分，其运行状态直接影响着整个设备的可靠性和安全性。在设备运行过程中，轴承不可避免地会受到各种应力作用，导致其内部产生微小的损伤，例如滚道或滚动体表面的剥落、裂纹、磨损等。这些损伤在轴承旋转过程中会周期性地激发出冲击振动信号，而这些信号的频率与损伤的位置和轴承的结构参数之间存在着特定的数学关系。对这些特定频率进行计算和分析，就能够有效地诊断轴承的故障，这便是轴承特征

雷达系统在现代战争和民用领域中扮演着至关重要的角色，但其性能极易受到电子干扰的威胁。密集假目标干扰作为一种常见的电子对抗手段，通过生成大量与真实目标相似的回波信号，对雷达探测和跟踪能力造成严重影响。本文深入探讨了密集假目标干扰的原理、分类和生成方法，并重点研究了基于计算机仿真的密集假目标干扰雷达系统性能评估方法。通过对不同干扰模式和参数的仿真分析，揭示了密集假目标干扰对雷达探测概率、测距精度、测角

时域圆阵波束形成技术在阵列信号处理领域占据着重要地位，尤其在窄带信号处理中应用广泛。其核心思想是利用圆形阵列的特殊几何结构，通过对接收信号进行空间滤波，实现对目标信号的增强和干扰信号的抑制。本文将详细阐述窄带信号时域圆阵波束形成的基本原理、常用算法以及性能分析，并探讨其应用前景与局限性。一、圆阵结构及信号模型二、时域波束形成算法三、性能分析圆阵波束形成的性能受到多个因素的影响，包括：阵元数M: 阵