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倾转旋翼四旋翼无人机结合了直升机垂直起降和固定翼飞机高速巡航的优势，在多种领域具有广泛应用前景。例如在物流配送中，它能够垂直起飞，在城市环境中灵活穿梭，到达开阔区域后转换为固定翼模式快速飞行，提高配送效率；在应急救援场景里，可利用其垂直起降能力迅速抵达受灾现场，再通过高速巡航功能快速搜索大面积区域。然而，这种独特的飞行模式转换也给无人机的轨迹跟踪控制带来了挑战。

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V-FM ISAR 成像首先要建立 ISAR 转台成像模型，推导目标散射中心到雷达距离与参考距离之差的近似计算式，发射 V 调频信号并接收回波进行混频处理，然后对混频后的回波采样并脉冲压缩，接着对多次回波信号进行双通道压缩感知去斜处理合成一维距离像，去除残余相位，最后对一维距离像进行方位向压缩处理，可采用二维联合压缩感知成像模型，利用 2D-SL0 算法重构获得二维图像。：脉冲压缩技术是雷达信号处

建筑温控系统的重要性：建筑温控系统旨在为建筑物内的人员提供舒适的室内环境，同时优化能源消耗。适宜的室内温度不仅能提升居住者或使用者的舒适度，还对提高工作效率、保障健康具有重要意义。此外，随着能源成本的上升和对可持续发展的追求，高效节能的温控系统成为建筑领域的研究重点。地源热泵（GSHP）原理：地源热泵是一种利用浅层地热能进行供热和制冷的高效节能技术。它通过地下埋管换热器与土壤进行热量交换，冬季将土

水箱系统广泛应用于工业生产、城市供水、建筑消防等诸多领域。在工业生产中，水箱为生产流程提供稳定的水源，其水位的精确控制对生产的连续性和产品质量至关重要；城市供水系统里，水箱起到储存和调节水量的作用，以满足不同时段用户的用水需求。然而，水箱系统的控制面临着一系列挑战：系统动态特性复杂：水箱的动态特性受到多种因素影响，如管道阻力、水箱泄漏、进水和出水流量的变化等。这些因素相互作用，使得水箱水位与进出水

在海洋资源开发中，无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）编队凭借协同作业优势发挥着关键作用。然而，水下环境复杂，UUV 常面临绝对位置难以精确获取的问题。刚性图（Rigid Graph）理论可描述 UUV 间相对位置关系，模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）能实现滚动优化控制。将两者结合，为解决 UUV 绝对位置未知下的

在众多导航与定位应用中，准确获取物体的航向角至关重要。磁罗盘作为一种常用的航向测量设备，利用地球磁场来确定方向。然而，磁罗盘的测量容易受到各种干扰的影响，如周围环境中的铁磁物质、电磁干扰等，导致测量结果存在噪声和偏差，难以直接满足高精度航向角估计的需求。扩展卡尔曼滤波（EKF）作为一种经典的非线性滤波算法，能够有效处理这类问题，通过融合磁罗盘的测量数据与系统的动态模型，实现对航向角的精确估计。

随着无人机技术的飞速发展，无人机群在通信领域展现出巨大潜力。空中智能反射面（AIRS）辅助的无线通信系统为提升无人机群通信性能提供了新途径。然而，实际通信环境中存在多种衰落效应，如 Nakagami - m 衰落和逆伽马阴影衰落，严重影响通信质量。深入研究考虑这些衰落效应的 AIRS 辅助无人机群无线通信系统，对于提高无人机群通信的可靠性和稳定性至关重要。