无人机通信系统主要由无人机、地面站和通信链路组成。无人机作为通信节点，通过无线通信技术实现与地面站或其他无人机的数据传输和信息交互。无人机通信系统具有灵活性高、部署便捷、覆盖范围广等优点，在军事侦察、环境监测、货物运输等领域具有广泛应用前景。

参考文献摘要：面向复杂场景的任务需求,由无人车和微小型旋翼无人机组成的一车多机空地无人系统能有效发挥二者各自优势,从而在协同侦察、协同防御警戒、协同指挥控制等领域有诸多应用。集群路径规划技术是一车多机空地无人系统高效完成协同任务的关键,因此本文对空地多无人平台的协同路径规划问题进行研究,旨在规划出满足以下三种任务场景的多无人平台行驶路径:(1)大范围区域覆盖侦察任务;(2)目标点紧急程度不同的侦察

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2. 服务机器人：为服务机器人在室内环境中的导航提供支持，如清洁机器人、配送机器人等。总之，机器人路径规划仿真的 Matlab 代码为机器人的自主导航提供了重要的研究和开发手段，有助于提高机器人的智能化水平和工作效率。一、背景与目的： 随着机器人技术的不断发展，高效的路径规划对于机器人在各种环境中的自主导航至关重要。机器人路径规划仿真的 Matlab 代码旨在通过模拟机器人在不同场景下的运动，找到

RRT*-Smart 在 RRT*的基础上进行了重大改进，其主要改进之处在于对路径的优化。通常情况下，通过 RRT（快速扩展随机树）和 RRT*所生成的路径往往是曲折的，甚至略带波浪形。具体而言，它首先通过与 RRT*相同的方式进行路径搜索，直到找到从起点到终点的可行路径。在找到可行路径之后，RRT*-Smart 便开始着重考虑对路径进行优化，其目标是将原本弯曲的曲线转变为直线。但是，通过对这些锚

使用3D深度学习进行肺肿瘤分割是一种有前景的研究方向。V-Net是一种常用的3D神经网络，特别适用于医学图像分割任务。下面是一个基本的步骤：1. 数据收集和准备：收集具有标注好的3D医学图像数据集，其中包含肺肿瘤的区域标签。这些图像可以是通过CT扫描等方式获取的。确保数据集中包含多样性的肺肿瘤形状、尺寸和位置，以及其对应的区域标签。2. 数据预处理：对收集到的3D医学图像进行预处理，如灰度归一化、

火花点火内燃机（SI ICE）是城市地区空气污染的主要原因之一。研究表明，如果能够将空燃比（lambda）控制在理论值1的±1%范围内，催化转化器几乎可以消除所有排放污染物。汽车行业主要依赖比例-积分（PI）控制器来调节lambda值。然而，PI控制器本质上是线性的，在非线性条件下无法提供鲁棒的性能。在本项目中，我们设计并实现了模型预测控制（MPC），以将lambda值调节在理论值的±1%范围内。

提出了变分模态分解(VMD)和麻雀搜索算法(SSA)与长短期记忆神经网络(LSTM)相耦合，建立了光伏预测模型(VMD-SSA-LSTM)。首先利用VMD对历史负荷数据进行分解，然后依据SSA对LSTM的参数进行寻优，并将分解出的负荷分量输入到LSTM神经网络，最后将每个分量的预测值相加，得到光伏负荷预测值，结果表明，与LSTM、VMD-LSTM模型相比，VMD-SSA-LSTM模型的预测精度更高

异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化研究一、引言在当今智能化和自动化技术快速发展的背景下，多智能体系统的研究日益受到关注。异构混合阶多智能体系统作为其中的一个重要研究方向，其编队控制的分布式优化具有重要意义。通过合理地设计编队控制策略并采用分布式优化方法，可以实现智能体系统的高效协作和优化控制，提高系统的整体性能和效益，在众多领域有着广泛的应用前景。二、异构混合阶多智能体系统概述。

本文研究了具有非线性不确定性的多智能体系统的固定时间事件触发共识控制问题。基于事件触发策略的固定时间共识协议被提出，这些协议可以显著降低能量消耗和控制器更新的频率。集中式和分布式共识控制策略均被考虑。证明了在所提出的事件触发共识控制策略下，可以避免Zeno行为。与有限时间共识相比，固定时间共识可以在固定的收敛时间内达成，而与智能体的任意初始状态无关。最后，通过两个例子展示了固定时间事件触发共识协议