为应对新型电力系统中源荷不确定性带来的调度挑战，提升调度的经济性、稳定性与快速响应能力，本文提出一种基于三级时间尺度的联合调度优化策略。该策略划分日前、日内、超短期三个调度层次，各层次采用差异化的时间间隔与目标函数，通过粒子群算法实现全局优化求解，并在日内与超短期调度中引入模型预测控制滚动优化机制，同时采用多目标加权方法平衡各层次多目标间的冲突，最终实现全时间尺度的协同调度优化。

IEEE 39 节点系统（新英格兰 10 机 39 节点系统）作为电力系统分析领域的经典标准测试系统，为风电并网研究提供了理想的仿真平台。

针对复杂三维环境下无人机路径规划存在的搜索效率偏低、易陷入局部最优、目标不可达、路径平滑性不足等问题，提出一种改进双向人工势场引导的 RRT路径规划算法（IBI-APF-RRT），并结合 4 阶 B 样条插值实现轨迹平滑优化。算法采用双向交替随机树扩展与目标偏置采样策略，提升路径搜索速度与收敛性能；通过构建改进人工势场函数，引入目标点与随机点双吸引力模型及距离衰减式障碍物斥力机制，兼容立方体、球体

核心优势低复杂度：DBPSK+SC完全避免信道估计，降低硬件开销。强鲁棒性：对时变引起的相位旋转和多普勒频移不敏感。适用场景高速移动通信（车联网、高铁）。低功耗物联网（能量收集传感器网络）。局限性与改进频偏敏感性问题可通过锁相环（PLL）辅助差分检测缓解。多中继协作下需设计分布式SC协议以减少信令开销。研究展望：结合深度学习的自适应SC策略、多天线DBPSK设计、以及时变信道下的联合频偏补偿方案是

随着无人机技术在军事侦察、灾难救援、环境监测等领域的广泛应用，分布式无人机群的协同控制成为研究热点。传统集中式航迹规划方法存在通信延迟、单点故障等问题，而分布式方法通过局部信息交互实现自主决策，具有更强的鲁棒性。本文提出一种基于麻雀算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）的分布式无人机群自适应航迹规划框架，结合动态避障与碰撞检测机制，通过三维仿真实验验证其有效性。

针对复杂三维环境下无人机路径规划存在的搜索效率偏低、易陷入局部最优、目标不可达、路径平滑性不足等问题，提出一种改进双向人工势场引导的 RRT路径规划算法（IBI-APF-RRT），并结合 4 阶 B 样条插值实现轨迹平滑优化。算法采用双向交替随机树扩展与目标偏置采样策略，提升路径搜索速度与收敛性能；通过构建改进人工势场函数，引入目标点与随机点双吸引力模型及距离衰减式障碍物斥力机制，兼容立方体、球体

针对欠驱动自主水下航行器（AUV）在水平运动过程中存在模型不确定性、外部海洋扰动以及欠驱动特性导致的轨迹跟踪控制精度低、动态响应差等问题，提出一种基于全局积分滑模控制（GISMC）的轨迹跟踪控制策略。首先建立欠驱动 AUV 水平运动的六自由度动力学模型，结合欠驱动约束条件简化得到水平面运动控制模型；在此基础上设计全局积分滑模控制器，通过构建包含速度误差与位置误差的积分型滑模面，将位置误差动态转化为

针对欠驱动无人水面船舶在复杂海洋环境下存在模型不确定性、外部风浪流干扰及速度状态不可直接精确测量等难题，本文结合参考文献《Adaptive Neural Control of Underactuated Surface Vessels With Prescribed Performance Guarantees》的核心思想，提出一种基于神经网络观测器的自适应滑模输出反馈轨迹跟踪控制方法。

针对欠驱动无人水面船舶在复杂海洋环境下存在模型不确定性、外部风浪流干扰及速度状态不可直接精确测量等难题，本文结合参考文献《Adaptive Neural Control of Underactuated Surface Vessels With Prescribed Performance Guarantees》的核心思想，提出一种基于神经网络观测器的自适应滑模输出反馈轨迹跟踪控制方法。

传统 IEEE9 节点系统作为电力系统分析的经典基准模型，仅包含同步发电机组与常规负荷，难以适配高比例风电并网的新型电力系统特性研究。本文以 IEEE9 节点系统为基础，构建融入风机模块的改进测试系统，重点分析风电接入后的潮流分布特性、系统稳定性、动态响应及运行控制策略。通过多场景仿真对比，揭示风电渗透率、接入节点位置、风机控制模式对系统潮流、功角稳定、电压稳定与频率响应的影响规律，提出适配风电并