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01 前言由于部署时数据来源的硬件不同以及应用开发的高效性要求，往往会使得在板端部署阶段的数据准备操作与训练时有所差异，导致在同样的输入下，量化模型的输出结果和板端部署模型的输出结果不一致。本文将基于开发者社区中已经发布的地平线 bev 参考算法板端输入数据准备教程，以 bev_mt_lss 参考算法为例，介绍 PC 端和板端输
01 前言 DSP 是 征程 5 上的数字信号处理器，专用于处理视觉、图像等信息。在 OE 包的 ddk/samples/vdsp_rpc_sample 路径下，提供了 DSP 使用示例，包括 nn 和 CV 两部分。 nn 示例涵盖了深度学习模型的相关算子，包括量化、反量化、Softmax 和雷达点云预处理；CV 示例展示了如何调用地平线基于 DSP 封装的图像处理算子，目前已支持 25 个
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