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自动驾驶

欢多天天写代码来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 10分钟前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

#神经网络 #自动驾驶 #人工智能 +1
yyds_2201 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 21分钟前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

#神经网络 #自动驾驶 #人工智能 +1

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吃兔子的大脑腐来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 32分钟前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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weixin_48529701 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 44分钟前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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2501_92941428 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 55分钟前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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ssswww56 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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qq_57231208 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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qq_551705769 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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m0_58086403 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 2小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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冒泡芳来自 AtomGit开源社区

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?? G.E.M. 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 3小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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@橘柑橙柠桔柚来自 AtomGit开源社区

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T 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 3小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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wytm123 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 3小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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程序辅导帮来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 3小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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wlz249 来自 AtomGit开源社区

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【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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然哥依旧来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 4小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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天天程序猿来自 AtomGit开源社区

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【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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Ps.729 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 4小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

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梦想科研社_研学来自 AtomGit开源社区

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自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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稷下科研社来自 AtomGit开源社区

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【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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F_Matlab 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 5小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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程序猿鑫来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 5小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

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硅谷秋水来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 5小时前

GaussianDWM：用于统一场景理解和多模态生成的三维高斯驱动世界模型

25年12月来自上海交大、清华、旷视科技和迈驰智行公司的论文“GaussianDWM: 3D Gaussian Driving World Model for Unified Scene Understanding and Multi-Modal Generation”。随着生成模型的进步，驾驶世界模型（DWM）发展迅速。然而，现有的DWM缺乏三维场景理解能力，只能根据输入数据生成内容，而无法解释

#自动驾驶 #机器学习 #语言模型 +2

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硅谷秋水来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 5小时前

UniDrive-WM：自动驾驶的统一理解、规划和生成世界模型

26年1月来自博世、华盛顿大学（圣路易斯）、Arizona州立和Case Western Reserve大学的论文“UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving”。世界模型已成为自动驾驶的核心，其中精确的场景理解和未来预测对于安全控制至关重要。近期研究探索

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 +3

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荔枝科研社来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 5小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

#神经网络 #自动驾驶 #人工智能 +1

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我爱Matlab编程来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 5小时前

【复现】基于神经网络与ANFIS结合的自适应MPC和神经网络NN- MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用

自动驾驶汽车运行于持续变化的环境中，面临诸多不确定性与干扰因素，致使传统控制器在车辆横向控制方面易失效。本文聚焦路径跟踪任务，设计了一种自适应模型预测控制（MPC）控制器，借助神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）达成在线参数自适应。在三车道变换场景与通用轨迹测试里，该控制器相较于标准MPC，展现出卓越的控制效果与自适应能力，为自动驾驶车辆路径跟踪提供了更可靠、精准的解决方案。

#神经网络 #自动驾驶 #人工智能

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GOU92 来自 openvela

openvela.csdn.net · 2026-01-29 17:28:20

嵌入式实时系统权威指南（二）：当毫秒决定生死——从导弹失效到自动驾驶

在过去的电子设计中，一块电路板上可能密密麻麻地焊接着CPU、内存条、显卡和各种接口芯片。而现在，随着摩尔定律的发展，工程师们将所有这些组件压缩进了一块指甲盖大小的硅片中——这就是片上系统 (System on a Chip, SoC)。想象一下，SoC就像是一个微缩的超级城市：CPU 是市政厅，负责决策。内存 (SRAM/Flash) 是仓库，存储数据。总线 (Bus) 是高速公路，连接各个部门。

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

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dkdmkm123 来自 openvela

openvela.csdn.net · 2026-01-12 10:48:43

全球首颗8Mb SOT-MRAM：从器件突破到晶圆级制造

我国成功研制全球首颗8Mb自旋轨道力矩磁随机存储器芯片北京航空航天大学与致真存储公司联合攻关，成功研制出全球首颗8Mb容量自旋轨道力矩磁随机存储器（SOT-MRAM）芯片。该成果已发表在《集成电路与嵌入式系统》2026年第1期，标志着我国在新型存储器领域取得重大突破。 SOT-MRAM具有高速、低功耗、非易失性等优势，被视为替代SRAM的新一代存储技术。研究团队攻克了器件微缩与互连设计等难题，建

#制造 #自动驾驶 #物联网 +4

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zhoucoolqi 来自 openvela

openvela.csdn.net · 2026-01-03 09:05:18

为什么 PROSAC 是 RANSAC 的“智能升级版”？实时系统首选！

PROSAC算法是RANSAC的智能升级版，通过利用数据点的先验信息（如特征匹配得分）实现高效模型估计。核心优势在于：渐进式采样策略：优先选择高置信度点生成假设模型，大幅提升收敛速度（比RANSAC快5-10倍）精度保障：找到内点后精化拟合，精度与MSAC相当天然适配现代视觉系统：可直接利用特征匹配得分等现有信息典型应用场景：有先验信息的视觉任务（特征匹配、SLAM等）实时性要求高的系

#自动驾驶 #机器学习 #python +4

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jzwspace 来自 openvela

openvela.csdn.net · 2026-01-01 20:31:54

RTOS十年演进（2015–2025）

摘要： 2015-2025年，实时操作系统（RTOS）从FreeRTOS/Zephyr主导的软实时（ms级）演进为中国自研微内核硬实时（<1μs）的全球领跑时代。中国通过宇树、银河水母等微内核实现量子级容错与大模型原生集成，彻底替代传统方案。2025年，中国RTOS占据全球新机器人市场99%份额，FreeRTOS边缘化。十年间，RTOS从嵌入式小核升级为具身智能实时底座，2026年中国将开源

#机器人 #中间件 #人工智能 +3

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深蓝学院来自 2048 AI社区

2048ai.net · 13小时前

L3 vs L4：自动驾驶2026年最大的路线之争，车企不敢说的秘密......

地平线副总裁苏箐曾表示，新的范式到来以后，再做2-3年的工作，就有极大机会把MPI（平均接管里程）干到5万甚至10万公里的水平，达到L4标准。这也是为什么在AI大模型时代，越来越多的技术派认为：既然大模型已经具备了处理复杂逻辑的潜力，与其耗费巨大精力去设计一套不完美的L3人机交接机制，不如直接将算力和数据投入到彻底解决长尾问题的L4端到端架构中。而一旦跨越到L3及以上，在系统激活期间，责任主体将转

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

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infodator 来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 13小时前

OpenClaw：以智能之力重塑效率，轻量化进阶之路与国产创新展望

它的核心魅力，在于真正读懂用户需求，将“智能”转化为“实效”。它能精准记住你对排版的细节要求，铭记你对工作方案的优化建议，甚至贴合你编写代码的习惯偏好，这份细致入微的适配，让OpenClaw不再是冷冰冰的代码，而是能够与用户同频的“高效伙伴”，这份人性化的设计，也成为它收获全球用户喜爱的核心原因之一。OpenClaw的横空出世，堪称智能体领域的一次范式革新，它彻底打破了传统AI“仅能对话、无法落地

#人工智能 #自然语言处理 #自动驾驶 +2

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大靠山来自 AtomGit开源社区

gitcode.csdn.net · 13小时前

大模型Agent面试必看项目（非常详细），插件化架构源码从入门到精通，收藏这一篇就够了！

这个月做了一个智能差旅助手Agent，整体架构如下：

#面试 #架构 #职场和发展 +4

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3Ｄ视觉工坊来自全球具身智能

jszn.csdn.net · 2024-11-24 00:01:28

那些从自动驾驶“跳槽”进具身智能的大佬们，都来自哪家公司？

来源：深蓝AI添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！过去几年，自动驾驶这条赛道可谓是资本手里的“香饽饽”，2

#自动驾驶 #跳槽 #人工智能 +1

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Robot251 来自全球具身智能

jszn.csdn.net · 2025-11-06 15:26:42

美团重投！“特斯拉Optimus+大疆系”具身智能机器人创企完成新一轮融资

美团加码，“大疆系”具身智能机器人创企[Mondo Tech]（妙动科技）完成新一轮融资！最新资讯，由原[大疆]技术总监、原[特斯拉]Optimus团队工程师杨硕与原[大疆]高级总监、大疆教育负责人、市场部负责人高建荣于2025年1月成立具身智能机器人创企[Mondo Tech]（妙动科技）完成新一轮融资，投资方包括美团和红杉中国，目前并未官宣（小编视角：新一轮融资可能还没有正式变更或交割完成，投

#机器人 #人工智能 #大数据 +2

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计算机视觉研究院来自全球具身智能

jszn.csdn.net · 2024-12-27 21:01:50

解锁自动驾驶与具身智能技术栈！各大优质社区汇总

前十年自动驾驶，后十年具身智能。不得不说，这两个领域撑起了近20年的研究热点。随着算法与算力的高速发展，各家自动驾驶与机器人公司开始规模化量产，可落地的技术成为大家争先占领的重点，然而行业本身对从业者能力要求较高，内部非常卷，一个岗位难求。如何从内卷中脱颖而出，除了极强的自律外，系统的学习方法也很重要，这里给大家推荐了几个国内非常具有影响力的自动驾驶、具身智能、计算机视觉和AI方面的优质社区，对入

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

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自动驾驶之心来自全球具身智能

jszn.csdn.net · 2025-05-02 14:56:43

自动驾驶怎么转入具身智能？

我们也创办了一个具身智能全栈学习社区：具身智能之心，平时分享了很多具身智能相关的算法、数据采集、软硬件方案等。主要方向涉及VLA、VLN、Diffusion Policy、强化学习、机械臂抓取、位姿估计、机器人仿真、多模态大模型、芯片部署、sim2real、机器人硬件结构等，日常也分享了很多行业与招聘相关内容。会不会有比较大的gap。从算法维度上看，具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法，比

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

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