登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统, 紧急情况下在驾驶员反应前作主动判断与预防措施, 非自动驾驶, 主要通过汽车使用各种传感器收集车内外环境数据, 识别/跟踪 静止/移动的人/物
自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端，说的再明确一些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而得出，都会是电信号，这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。因为业内涉及自动驾驶企业中，除了传统具备底盘控制相关业务能力的零部件供应商之外，很大一部分新企业都做到规划
未来文远知行或将结合其技术的沉淀,开发出更多适合自动驾驶的应用场景。作为全球领先的自动驾驶技术研发企业,文远知行很早便成为这条赛道上的明星玩家,不仅仅获得了资本方的青睐,更是获得了包括广州、北京乃至拉斯维加斯、巴黎等多个城市和的认可,很早便获得了自动驾驶产品在当地运营的入场券。尤为瞩目的是,中国自动驾驶技术凭借其在全球范围内的领先地位,正稳步推进,以其独特的柔性策略、深厚的技术积累和前瞻性的合作模
7月4日至6日，2024世界人工智能大会（WAIC 2024）在上海璀璨召开。大会期间，聚焦于“长三角协同创新AI新质生产力发展”的高端论坛成为了业界关注的焦点。
随着2024年世界人工智能大会的圆满落幕，以及长三角“人工智能+”产业创新联合体的正式成立，T3出行将继续携手各界伙伴，共同探索人工智能技术的无限潜能，推动交通出行乃至更多领域的深刻变革。本次大会上，一系列AI创新应用精彩亮相，如网易伏羲的“灵动”挖掘机器人、西井国际的智能物流机器人Well-Bot等，这些应用展示了AI在实体产业、物流等领域的赋能作用，推动了新业态、新场景的发展。另一方面，自动驾
人机接管（human takeover）是指在自动驾驶过程中，当系统遇到超出其处理能力或预设安全阈值的情况时，将控制权交还给驾驶员的过程。这一环节的设计直接关系到自动驾驶技术的实用性与安全性，是目前研究和实践中的一大挑战。
浪潮信息，作为行业领先的AI技术提供商，其AI团队在近期举办的全球权威CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)中大放异彩，凭借“F-OCC”算法模型以48.9%的卓越成绩，一举夺得占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道的冠军宝座。这一成就不仅延续了浪潮信息在2022年与2023年多次登顶nuSences 3D目标检测榜单的辉煌
视觉识别技术在自动驾驶中的目标检测扮演着不可或缺的角色。通过不断优化目标检测算法，结合最新的深度学习技术，自动驾驶车辆将能够更加准确、安全地感知周围环境，实现真正的无人驾驶。视觉识别技术使得车辆能够像人类一样“看”到周围环境，通过图像处理和深度学习算法，实现对周围目标的检测和识别。我们将详细讨论目标检测的基本原理、常用算法、最新进展、已有的开源项目及其在自动驾驶中的应用和挑战。通过这些详细的讨论和
在本章中，我将指导您构建一个简单但有效的车道检测管道，并将其应用于Carla 模拟器中捕获的图像。管道将图像作为输入，并产生车道边界的数学模型作为输出。图像由行车记录仪（固定在车辆挡风玻璃后面的摄像头）捕获。车道边界模型是一个多项式在这里，x𝑥和𝑦y以米为单位。它们在道路上定义了一个坐标系，如图1所示。管道由两个步骤组成使用神经网络，检测图像中车道边界的像素将车道边界像素与道路上的点关联起来，
自动驾驶汽车中的PCIe通讯协议介绍
【CVPR2024】RadarDistill: Boosting Radar-based Object Detection Performance via Knowledge Distillation
在CCE Autopilot模式下，华为云不仅托管了k8s的控制节点，还托管了工作节点，用户无需购买节点即可部署应用，这意味着用户只需要关注应用业务逻辑的实现，可以大幅降低运维成本，提高应用程序的可靠性和可扩展性。基于该融合资源底座，华为云推出CCE Autopilot产品，用户只需管理容器生命周期，享受由融合资源池统一管控的高效率服务，无需过度关注节点负载或资源池承载能力，为用户提供一个灵活且易
网络规划人员和同步工程师还应考虑选择无风扇设备或需要风扇的设备，通过模块化硬件或软件实现冗余的成本和其他影响，以及是使用嵌入式还是模块化GNSS。获得正确的信息和对其选项的全面理解，关键基础设施运营商能够以经济高效的方式部署必要的冗余、弹性和安全性，从而打造稳健可靠的PNT解决方案。这种解决方案降低了占用空间的硬件模块（通常用于输入和输出端口）的成本，同时避免了不得不牺牲其他有价值的功能来换取增加
华为云盘古大模型5.0可控时空生成技术（STCG），赋予了模型理解并遵循物理规律的能力，这意味着，生成的视频不仅在视觉上逼真，更重要的是在车辆行为、环境互动等方面与现实情况保持高度同步。在6月21日的华为开发者大会(HDC 2024)上，华为云发布了盘古大模型5.0，其创新的多模态生成能力，可以为自动驾驶领域提供更高质量的数据支持。华为常务董事、华为云CEO张平安表示，盘古5.0通过创新的可控时空
最近使用了一下ROS中非常经典的导航包navigation。并通过自己的激光雷达以及相机里程计驱动了自己的小车在室内进行简单的定位以及导航。在此记录一下以免后期忘记。1、导航包安装ROS中navigation导航包可以通过GitHub上下载：https://github.com/ros-planning/navigationhttps://github.com/ros-planning/navig
SLAM总结（一）SLAM原理概述与简介SLAM原理概述与简介SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：同时定位和建图，定位是定位机体在世界坐标系下的位姿（pose、transformation）。单传感器机体一般指相机光心、激光雷达scan中心、IMU中心、编码器两轮轴心，多传感器一般使用IMU中心，可以避免离心力的影响。位姿包括3个自由度的位置（t
稍候整理image_transport简介image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如：为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件，为此类image提供传输(订阅和发布)。当我们基于Image工作时，我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transpo
在开始介绍RT-DETR这个网络之前，我们首先需要先了解DETR这个系列的网络与我们常提及的以及存在着何种差异。首先我们先简单讨论一下以及两者的差异与共性：1、两者差异：顾名思义，这两者一个显而易见的差别就是有无anchor，是需要手工选取不同比例大小的anchor来得到proposals，而则不需要。当然两者具体差异肯定不是这么几句话就能说的清的，这里不做详细讨论所以按下不表。2、两者共性：两者
概述搞了一段时间电机控制和车辆横纵向控制，发现好多人包括开发和标定工程师都只知道PID反馈控制可以比较有效的调整被控系统（如动力电机，转向系统，制动和动力系统）的工作性能，但都不知道其中的本质机理。关于这块儿我大致整理了一下自己的理解，写在本文中。水平有限，思路仅供参考。本文要解决的问题主要有两个：为何负反馈可以很好的消除误差，实现对目标信号的跟踪。PID为何能够调整被控系统的性能。便于理解，我想
文章目录一、prologue二、Lift-Splat层原理2.1 Lift层2.2 Splat层三、LSS源码阅读3.1 准备工作3.2 推理部分3.1.1 参数配置3.1.2 compile_data()3.1.3 compile_model()3.1.3.1 get_geometry()3.1.3.2 get_cam_feats()3.1.3.3 voxel_pooling()3.3 训练部分
MEMS传感器市场浪潮可以从最早的汽车电子到近些年来的消费电子，和即将来到的物联网时代。如今单一的传感器已不能满足人们对功能、智能的需要，像包括MEMS惯性传感器、MEMS环境传感器、MEMS光学传感器、甚至生物传感器等多种传感器数据融合将成为新时代传感器应用的趋势。工欲善其事，必先利其器，这里就先以MEMS陀螺仪开始，简要介绍一下MEMS陀螺仪、主要性能参数和使用。传统机械陀螺仪主要利用角动量守
Matlab自带优化工具箱提供了fmincon等诸多函数解决含约束条件的优化问题，但如果需要求解含整数约束的混合优化问题，fmincon就不是特别合适了，虽然提供了遗传算法优化函数ga，不过速度可能比较慢，因此有时候需要寻求第三方工具箱，最近发现一款名为OPTI Toolbox的三方工具箱可以作为Matlab自带优化工具箱的补充，用于求解一些比较复杂的问题。OPTI Toolbox集成了一系列优化
UTM投影与2000坐标系
十八届智能车完全模型组
细分原理二相混合式步进电机电磁转矩方程p-转子级数;Zr-转子齿数Zr=2*p;Ta-a相电磁转矩；Tb-b相电磁转矩;Td-定位矩（关于二相混合式步进电机的数学模型可参见我的另一篇博客https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/106652195）对Te方程简单的理解假设在t=0时刻ia=1，ib=0并且不计Td,那么这就是说在前面给定的电
ROS学习笔记8——话题消息（Message）的定义与使用
自动驾驶
——自动驾驶
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
汽车电子测试社区
科技大视野开发者社区
松山湖开发者村综合服务平台
开放原子开发者工作坊
