这得益于其在Orin平台上的部署，该平台支持高达25FPS的处理速度，同时保持67.66的高精度mAP。此外，BEVFusion设计了一个BEV空间的多模态融合策略，使用摄像机和LiDAR作为输入完成3D检测和跟踪任务，这使得整个自动驾驶感知模块趋向于形成统一、简洁、高效的端到端结构。BEVFusion是一种用于自动驾驶车辆的感知融合技术，它结合了多种传感器数据，如雷达（RADAR）、激光雷达（L

开放世界目标检测旨在识别未见过类别的目标，并在提供注释后逐步识别这些目标。与传统的只限于预定义类别的范式不同，这种设置承诺通过使用与类别无关的信息来持续且通用地估计目标性。然而，实现目标性和类别信息之间的这种去相关化证明是具有挑战性的。在没有明确考虑的情况下，现有方法通常对未知目标的召回率较低，并且可能将它们误分类为已知类别。为了解决这个问题，我们在检测过程中利用了三个层次的正交性：首先，通过在设

这得益于其在Orin平台上的部署，该平台支持高达25FPS的处理速度，同时保持67.66的高精度mAP。此外，BEVFusion设计了一个BEV空间的多模态融合策略，使用摄像机和LiDAR作为输入完成3D检测和跟踪任务，这使得整个自动驾驶感知模块趋向于形成统一、简洁、高效的端到端结构。BEVFusion是一种用于自动驾驶车辆的感知融合技术，它结合了多种传感器数据，如雷达（RADAR）、激光雷达（L

OpenPCDet是一个用于3D目标检测的开源工具箱，它提供了多种数据集的加载器，支持多种模型，并且易于扩展。在本博客中，我将引导你完成OpenPCDet的安装过程，并展示如何测试和训练预训练模型。

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随着人工智能技术的不断发展，越来越多的企业和个人开始关注如何利用AI技术提升用户体验和交互效果。本文将介绍如何使用抖音的扣子（Douyin Button）配置自己的AI Agent，搭载kimi, 实现智能互动，提升用户体验。由月之暗面科技有限公司（Moonshot AI）开发的人工智能助手。诞生于2023年10月10日，擅长中英文对话，拥有强大的语言理解和生成能力。能够处理长文本，支持多轮对话，

在3D数据处理领域，点云是一种常见的数据格式，它由一组在三维空间中的点组成。点云数据可以来自多种传感器，如激光扫描仪或深度相机。Open3D是一个功能强大的开源库，它提供了一系列的工具来处理和可视化点云数据。

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在当今这个快速发展的AI时代，抖音推出了一个名为“扣子Coze”的工具，帮助用户快速、低门槛地搭建属于自己的AI机器人。本文将详细介绍如何使用扣子Coze配置自己的AI Agent，并展示其在多个平台上的应用。通过巧妙地利用“扣子”这样的API和框架，我们可以高效地搭建和管理多Agent系统，实现从基础自动化到高级智能化的跨越。无论是提升客户服务体验、优化业务流程，还是处理大规模数据，多Agent

在雷达影像中的物体检测，借助神经网络展现了极大的潜力，能够提升自动驾驶。然而，从真实雷达图像中获取标注数据集以训练这些网络极具挑战性，特别是在长距离检测以及恶劣天气和光照条件下，雷达表现优越。为了应对这一挑战，我们推出了RadSimReal，一种创新的物理雷达模拟技术，能够生成各种雷达类型和环境条件下的合成雷达图像及其标注数据，无需收集真实数据。