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简介

地平线开发者社区旨在连接智能驾驶领域的开发者和对相关技术感兴趣的其他行业开发者、从业者。 我们将为大家提供最前沿的智驾相关技术资讯和丰富的技术活动,营造积极向上的开发者文化与氛围,共同构建智能驾驶的开发者生态体系。

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征程 6 算法工具链 | PTQ 深度使用指南

本文为地平线PTQ实战指南,提供快速评测、校准部署、混合精度调优等步骤,帮助开发者高效优化模型性能与精度。

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#算法#自动驾驶#汽车
征程 6 | 平台 QAT 精度一致性问题分析流程

文章介绍了地平线征程6板端部署中模型精度一致性问题的排查方法,涵盖export、convert、插入前处理节点及compile等步骤,并提供了用户侧与工具侧问题的定位流程与解决方案。

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#人工智能#自动驾驶#算法 +1
上手实操 | Dense Bev 融合优化方案

本文介绍了基于BEVFormer的Dense BEV优化方案,通过引入BevMask减少冗余计算,并使用BPU友好的Gridsample算子,在征程6芯片上实现推理性能提升30%。

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#人工智能#自动驾驶#算法 +1
linux 常见稳定性问题分析方法

地平线SoC平台稳定性问题概述,涵盖kernel panic、内存损坏、看门狗和防火墙等常见问题,并提供调试方法。

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#自动驾驶#算法#汽车
大模型常见量化方法简介

本文介绍了四种主流的大模型量化方法:GPTQ、SmoothQuant、AWQ和旋转量化。

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#自动驾驶#算法#汽车
理想汽车智驾方案介绍 2|MindVLA 方案详解

本文会对 LLM 中评价指标预训练概要进行介绍

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#汽车#算法#自动驾驶
智驾生态·共筑未来丨地平线开发者生态论坛圆满举行

12 月 9 日,“智驾生态·共筑未来丨地平线开发者生态论坛”在深圳前海国际会议中心如期举办。

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#人工智能#算法#自动驾驶 +1
手把手教你利用算法工具链训练、量化、编译、可视化征程 6 参考算法 BEVFormer

和我们一起 step by step 跑通你的征程 6 参考算法 BEVFormer 代码吧!

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#算法
ReID/OSNet 算法模型量化转换实践

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#算法#自动驾驶
手把手教你利用算法工具链训练、量化、编译、可视化征程 6 参考算法 BEVFormer

和我们一起 step by step 跑通你的征程 6 参考算法 BEVFormer 代码吧!

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#算法
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