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作者| 火星少女 编辑| 极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146453159点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！导读本文主要讲解如何将pytorch的模型部署到c++平台上的模型流程，按顺序分为四大块详细说明了模型转换、保存序列化模型...

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作者|小书童 编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【目标跟踪综述】获取单目标、多目标、基于学习方法的领域综述！本文提出了一种轻量化、效率高的联合检测和跟踪流水线，用于使用全Transformer架构的多目标跟踪任务。它是TransTrack的改进版，克服了与其设计相关的计算瓶颈，同时达到了最先...

作者|INDEMIND编辑|3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文ORB-SLAM最早的版本在2014年的RSS上发布，在2016年作者又发布了ORB-SLAM2,接着在2020年发布了ORB-SLAM 3。ORB-SLAM1只能...

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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『Mamba』技术交流群论文作者|Zeyu Wang等编辑 | 自动驾驶之心写在前面&笔者的个人理解在深度学习技术快速进步的推动下，YOLO系列为实时物体探测器树立了新的基准。研究人员在YOLO的基础上不断探索重新参数化、高效层聚合网络和无锚技术的创新应用。为了...

作者|李慢慢1990 编辑| 车路漫漫点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本周末开始学习一些关于图像识别的东西。Carla仿真模拟器中提供了很多种传感器，其中摄像头(camera)就有6种，他们分别是：1、rgb：红绿蓝2、semantic segmentation：语义分割3、i...

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