这一年，自动驾驶之心感慨技术发展太快了！去年还是BEV感知、无图NOA，今年就进入了具身智能、端到端、大模型、闭环仿真大规模量产元年。今天就和大家盘一盘今年最火的技术方向和平台打造的精品课程！具身智能VLA算法与实战课程VLA，Vision-Language-Action模型，是具身智能领域的新范式，从给定的语言指令和视觉信号，直接生成出机器人可执行的动作。无论是显示端到到VLA，还是隐式/分层端

具身智能之心技术交流群成立了！主要关注自动驾驶与智能机器人具身智能相关，技术栈涉及端到端自动驾驶、端到端运动规划、强化学习、双足人形机器人、四足机器人、大模型、视觉语言模型、姿态估计、机械臂抓取等多个方向，欢迎加入大家庭一起交流学习！感兴趣的同学也可以加微信oooops-life，邀请加入我们的社群。...

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谈机器人，离不开具身智能......具身智能是一种融合人工智能与机器人技术的创新形式，强调机器人在感知、理解和环境互动中的能力。与传统智能系统不同，具身智能通过物理形式直接与世界交互，从而完成更复杂的任务。其核心在于让机器“身体力行”，以灵活、智能的方式工作，可以说，是机器人领域的GPT时刻。尤其在工业领域，具身智能的应用日益增多，例如 Figure AI 和特斯拉的人形机器人等。这些机器人旨在解

具身智能，我们从这里开始...24年的7月份，团队几个小伙伴围着一个宇树机器狗的视频看了起来，做着各种高难度的动作，想象着后面所有可能的应用。不禁感叹，具身智能有点像16年的自动驾驶，一切都那么有希望。于是乎，还是想多为行业做点事情，我们就想筹划做起来具身智能之心。半年的时间，我们具身智能之心知识星球做到了近1000人的规模。从开始接触西湖大学、清华大学、港科大、新加坡国立、斯坦福等高校，到陆续邀

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号本期具身智能之心继续整理了具身智能实验室汇总，包括国内、北美、欧洲部分高校的实验室，排名不分先后！！如有遗漏欢迎评论区留言。香港、新加坡汇总请见下期推送~更多具身智能内容，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球，这里有多有你想要的。1 国内清华大学智能技术与系统实验室主页：https://www.cs.tsinghua.edu.cn/sz

这表明 GR00T N1 模型在实际的类人机器人操作场景中，相较于扩散策略基线模型，能够更可靠地完成任务，同时也体现了该模型在数据稀缺条件下良好的学习能力和适应性，即不需要大量的真实世界数据就能取得较好的任务执行效果。在后训练中，还探索了使用神经轨迹增强数据的方法，为每个下游任务生成神经轨迹，并根据任务需求调整视频模型生成多视图或长视野轨迹，以提高模型在低数据场景下的学习能力。预训练：在预训练阶段

前十年自动驾驶，后十年具身只能，一位资深自动驾驶从业者这样和我们说。具身智能是什么？具身智能广义上是指具有物理身体的智能体，能够与环境进行互动，感知周围世界，自主学习、决策并执行任务。说到这里，像人形机器人、四足机器人、机械臂系统、自动驾驶系统算广义上的具身智能，能够感知周围环境并作出反应或执行。GPT这类大模型从狭义上理解，当然也可以算。如果再来看工业界的产品落地，扫地机也是，只是没有那么智能罢

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号本期具身智能之心整理了国内高校的具身智能实验室，供大家参考。排名不分先后！！篇幅有限，欢迎大家补充。一起来看看吧~清华MARS多模态学习实验室主页：https://group.iiis.tsinghua.edu.cn/~marslab/#/MARS Lab多模态学习实验室，是清华大学交叉信息院下的交叉学科人工智能实验室，由赵行教授组建和指导。当前MARS L

这里主要关注VLA/VLM、端到端、BEV感知、Occupancy、多传感器/多模态融合感知、规划控制与预测、SLAM与在线高精地图、AI模型部署、领域方案与行业招聘等方向！聚焦数据采集、多模态大模型、VLA、VLN、Diffusion、sim2real、强化学习、运动控制、感知融合、规控与端到端、机器人仿真、双足机器人、四足机器人、机械臂、产品开发、自动标注等多个方向。覆盖人工智能(CV、AI、