OASIS SIM V3.0全新上线架构全面优化，运行更加稳定接口更加丰富，兼容传统汽车仿真软件AI对抗交通流，加速CornerCase生成多传感器注入，稳定实时仿真全新界面设计，易上手易操作一起来看看吧技术亮点亮点1：独创的AI多智能体对抗技术，可规模化生成CornerCase(长尾场景)OASIS SIMV3.0版本集成了深信科创独创的AI多智能体对抗行为模型，该模型通过AI技术可自动生成复.

作者|派派星 编辑| CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群前景回顾Welcome to back! 在《万字长文带你解读AIGC入门篇》一文中，我们详细为大家介绍了AIGC的相关概念、背景及其如此火爆的原因，接下来我们将进一步深入探讨AIGC背后的技术栈。作为本系列的技术篇，将从多个角度来介绍AIGC的技...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Zeal来分享从相机模型到OpenCV源码实现，吐血汇总！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群自动驾驶之心原创 · 作者| Zeal编辑 | 自动驾驶之心本文内容本文旨在较为直观地介绍相机成像背后的数学...

作者|肖飞 编辑| 深信科创点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【方针交流】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前言本文详细介绍CARLA的动力学模型，以便开发者能更加得心应手地使用CARLA。什么是车辆动力学？车辆动力学是研究车辆在不同驾驶条件下的运动和力学特性的学科。它涉及到汽车的运动、操作和控制，以及汽车所受到的各种力和力...

作者|小书童 编辑| 集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！自动驾驶车辆中使用的目标检测器可能具有较高的内存和计算开销。在本文中介绍了一种新的半结构化剪枝框架R-TOSS，它克服了现有模型剪枝技术的缺点。JetsonTX2上的实验结果...

作者|李慢慢1990 编辑| 车路漫漫点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文1、前言Carla是一个开放源代码的自动驾驶仿真平台，用于研究和开发自动驾驶技术。它提供了一个完整的仿真环境，包括3D地图、车辆模型、车辆控制器、传感器模型等，为自动驾驶研究提供了一个完整的环境。在Carla...

作者|小书童 编辑| 集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！小目标检测是计算机视觉和目标检测领域的一个重大挑战。小目标检测器的性能往往因缺乏像素和不太重要的特征而受到影响。这个问题源于特征尺度的变化和特征处理过程中的信息丢失引起的信息...

作者|绝密伏击 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/684231320点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『Mamba』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文背景“屹立不倒的 Transformer 迎来了一个强劲竞争者。自 2017 年被提出以来...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！多年来，YOLO系列一直是高效目标检测的行业标准。YOLO社区蓬勃发展，丰富了其在众多硬件平台和丰富场景中的使用。在这份技术报告力求将其极限推向新的高度，以坚定不移的行业应用心态向前迈进。考虑到真实环境中对速度和准确性的不同要求，作者广泛研究了来..

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取目标检测是计算机视觉领域中非常重要的一部分，是一个承接多个应用层下游的模块。特别是随着近年来深度学习的快速发展，各类检测算法层出不穷，有效地支持了智能交通、自动驾驶、人脸识别、遥感识别、OCR等多个领域的产品落地！时隔 6 年，YOLOv 系列再登顶会 CVPR！YOLOv7 在 5 FPS 到 160 FPS 范围内，速度和精度都