前段时间马斯克来华，受到了非常高标准的接待，这也说明国家认可其对汽车电动化和智能化的贡献。特斯拉在自动驾驶领域的积累非常深厚，传言其FSD也准备进入中国，这必将在国内引起新一轮的自动驾驶军备竞赛。记得前几年在做ADAS车道线相关功能的时候，大家基本都是基于分割，2D转3D的方法，优化容易陷入瓶颈。而这段时间很多落地方案已经是BEV+局部地图融合方案，效果越做越好，感觉得到的竞赛升级。这是我们自动驾

自动驾驶系统是一个复杂的集成系统，涵盖了多个关键组件和模块，涉及的开发语言也不近相同。一般来说，自动驾驶系统包含环境感知、地图定位、决策规划、控制执行等多个算法模块的online（在线）系统，这些组件共同协作，使得自动驾驶系统能够感知周围环境、做出决策、规划路径并安全地控制车辆到达目的地。除了算法模块，online系统还包含人机交互、通信连接、状态监控、数据采集等模块，以给安全员和乘客提供必要的信

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作者| 点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【点云处理】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前言在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址：https://github.com/NVID.

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2209.03666.pdf论文代码：https://github.com/hku-mars/r3live摘要本文提出了一种名为 R3LIVE++ 的 LiDAR

作者|小六 编辑| 计算机视觉life点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！论文名：DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry作者单位：慕尼黑工业大学Daniel ...

计算机视觉与AI已经越来越发成熟，行业应用已经铺开，相关岗位也呈现内卷状态，要求越来越高。汽车人为大家推荐几个业内较为干货的学习社区，主要关注工业界、学术界、行业招聘等最新内容！即使在内卷的时代，也不需要焦虑~江大白号主江大白，目前在国内某大厂任职AI图像视觉总监，10年AI算法开发及管理经验。专注于计算机视觉技术在各业务场景内的算法优化、落地。编写目标检测Yolo系列算法，全网500W+阅读量，

作者|ADLab 编辑|OpenDataLab点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料！PCSeg高性能点云分割开源框架点云语义分割任务旨在将点云中的每个点分配类别甚至实例标签。然而，作为自动驾驶3D感知的关键任务之一，现有开源工具箱大多仅围...