作者|VincentLee 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/946026845点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『预训练』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本研究解决了领域-类别增量学习问题，这是一个现实但富有挑战性的持续学习场景，...

作者|BrianLee编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/546531693点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文一面基础虚拟内存相关详细讲一下讲讲左值和右值什么时候使用右值完美转发假如 a ...

编辑|ADS智库点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【行业交流】群禾赛科技在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域都拥有突出的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利。公司客户包括全球主流的自动驾驶公司、OEMs 和 Tier1 供应商，遍及全球 40 个国家和地区、90 多个城市。截至目前，公司累计获得包括小米、美团、博世...

编辑|RoboX点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前几日（1月26日），RoboX从纵目科技内部员工处获悉，由于该公司已明确节前不会有新的融资，因此12月的员工工资及社保、公积金在年前均无法发放。该员工表示，2024年10月的工资开始，纵目只会..

作者 | 刘缘 编辑 | 3D视觉之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/702500297点击下方卡片，关注“3D视觉之心”公众号第一时间获取3D视觉干货>>点击进入→3D视觉之心技术交流群自我介绍大家好，我是刘缘(Yuan Liu - Homepage (liuyuan-pal.github.io))。我将于2025年春季加入香港科技大学跨学科学院.

文章：Computer Vision in Automated Parking Systems: Design, Implementation and Challenges作者：Markus Heimberger, Jonathan Horgan, Ciaran Hughes, John McDonald, Senthil Yogamani编辑：点云PCL来源：arXiv 2021欢迎各位加入免费

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享多伦多大学&华为诺亚最新的工作AutoSplat！自动驾驶视觉场景重建SOTA，新视角合成能力超越MARS等！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之.

SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用就是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、

我们提出了VGGT，这是一个前馈神经网络，它可以从一个、几个或数百个视图中直接推断场景的所有关键3D属性，包括相机参数、点图、深度图和3D点轨迹。综上所述，我们的贡献包括：（1）提出VGGT——一种大型前馈Transformer网络，给定单个、少量甚至数百张场景图像，可在数秒内预测包括相机内参外参、点云图、深度图和3D点轨迹在内的所有关键3D属性；它最多可以接受数百张图像，并在不到一秒的时间内同时

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『点云处理』技术交流群论文作者|3D视觉之心编辑 | 自动驾驶之心作为点集合的点云有望在3D重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3D）表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准，即获得一个空间变换，该变换将在两个不同坐标中获取的两个...