【代码】vscode远程docker容器时报错。

【代码】检查pth文件中，权重参数有没有nan和inf值。

前言虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一。与图像的感知算法类似，LiDAR点云的感知算法也分为物体检测（包括跟踪）和语义分割两大类。这篇文章主要关注基于L

本文总结了Docker容器无法执行/bin/bash的4种常见原因及解决方法：1)镜像与宿主机架构不匹配，可用--platform参数指定；2)镜像缺少bash，改用/bin/sh或安装bash；3)ENTRYPOINT冲突，使用--entrypoint参数覆盖；4)镜像文件损坏，重新拉取。作者验证了第三种方法（添加--entrypoint参数）成功解决问题。这些解决方案适用于不同场景下的Dock

git将主干合并到当前分支时，出现如下结果：git merge Already up-to-date原因在于：执行git merge前，主干的代码没有更新正确的操作步骤如下：1 .切换到主干$ git checkout master更新主干代码$ git pull origin master切换回分支$ git checkout feature/20170527_894373_inventory_

三个尺度的特征图在head层除了生成3个预测Box的特征图（1,64,80,80）、（1,64,40,40）和（1,64,20,20）；以及3个预测CLs的特征图 （1,nc,80,80）、（1,nc,40,40）和（1,nc,20,20）；

我这里Xavier是arm64架构的，用debian package安装，所以选了：Linux arm64 debian。之后发现，没有报错，但也没有打开vscode，无事发生。查看进程之后发现，有code的进程，但就是没有窗口，于是进行了一番尝试，用直接下载安装最新版本和insider版本，都没能解决问题。由于连接中说1.65.2版本的可以用，所以我这里把version改成了1.65.2，然后输

即使在远程主机添加了本地的公钥也不行。直接报错:Could not establish connection to…这是因为vs code在连接和ssh终端连接类似，由于之前连过该ip对应的服务器，多次异常退出了服务端，可能导致后续vscode链接服务器时循环输入密码无法连接;最近通过vscode一直使用腾讯云的服务器作为远程开发环境，以前一直很好用。，就连接失败了，本质上是vscode的阻止行为

修改hostconfig.json如下，添加端口绑定"9003/tcp": [{“HostIp”: “”,“HostPort”: “9003”}]，表示绑定端口9003。一般在运行容器时，我们都会通过参数 -p（使用大写的-P参数则会随机选择宿主机的一个端口进行映射）来指定宿主机和容器端口的映射，例如。：将现有的容器打包成镜像，然后在使用新的镜像运行容器时重新指定要映射的端口。2、查看宿主机端口是

将打印的结果保存到标定文件中即可。