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参与者在实验中佩戴袖套在右前臂，执行器位于背侧，实验过程中参与者肘部支撑，前臂和袖套在空中自由放置，并用盒子遮挡，同时佩戴主动降噪耳机播放白噪声，实验者通过自定义图形用户界面控制作动模式。与振动刺激相比，这种基于准静态位移的触觉方法在判别触摸方面更成功，例如在类似的前臂执行器定位研究中，振动刺激的准确率通常在35%-55%之间，而我们的方法准确率更高。与振动或音圈电机产生的触觉感觉不同，我们的方法
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