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本文研究了泵控式电液主动悬架系统的分层控制方法。系统通过电液泵驱动液体流动产生主动力，相比传统被动悬架具有更好的控制性能。研究内容包括：1）液压作动器滑模控制设计与仿真验证；2）基于7自由度整车模型的LQR最优控制与自抗扰控制器（LESO）设计；3）扰动前馈补偿策略开发。仿真结果表明，所提出的分层控制方案能有效抑制车身垂向、俯仰和侧倾运动，控制性能显著优于被动悬架系统。文章提供了完整的Simuli
压缩空气储能和释能阶段模型➕相关文档文献。建立了压缩空气储能系统中的压缩机、换热器、储气罐、透平、热水罐等设备的数学模型、 并在 Simulink仿真平台上、 按模块化建模方式完成了系统相关程序编写和仿真模型建立、 包含储能和释能两个阶段的模型
【混合动力汽车能量管理策略】深度强化学习（DQN）代码+Simulink模型
新能源高速齿轮传动系统NVH开发、仿真及测试电子资料适合机械、汽车、新能源行业工程师学习参考的资料，内容包括NVH开发基础、试验分析、模型建立、仿真方法、测试验证等
总体来说，目前从一些媒体的现场视频演示和体验来看，系统的动画效果挺不错，流畅度也很可，不过现场能体验到的新特性并不多，期待后续蓝厂持续发力吧。标准的开源实现，是基于智能硬件平台的轻型应用形态，由多智能硬件厂商组成的快应用联盟联合制定标准共同驱动。不管是前段时间Baidu World上的产品发布，还是雷军刚官宣的Xiaomi HpyerOS，包括这次vivo发布的BlueOS，无一例外都在内部接入了
持续更新覆盖 ：GTR-9(2021)、ECE-127(2024)、GB24550、C-NCAP(2018)、C-NCAP(2021)、C-NCAP(2023)、C-NCAP(2024)、C-IASI(2020)、Euro-NCAP8.X、Euro-NCAP9.0、IIHS、J-NCAP 等法规要求，同步全球法规动态。几何调整仅可适配系统可识别的假人模型，面对 THUMS 等无身体部件注释信息的假
龙泽科技推出的智能网联汽车自动驾驶VR仿真教学软件，融合VR虚拟现实、空间定位融合、串口通信等技术，构建高保真3D模型和全场景仿真环境。该软件具备虚实同步、沉浸式交互、脱网运行等特点，覆盖30余种自动驾驶辅助系统功能实训，精准还原实车操作流程。通过降低实训成本与安全风险，解决传统教学场景不全、原理抽象等问题，为职业院校智能网联汽车专业提供标准化、安全化的虚拟实训解决方案，助力培养符合行业需求的技能
针对汽车可靠性保障的核心需求，本文基于系统性综述的完整研究数据，系统梳理了汽车诊断技术从被动事后修复到预测性状态维护的完整演进路径，详解了当前机电诊断与可靠性分析所采用的核心方法与工具，包括传感器监测与信号处理技术、AI故障分类算法、可靠性量化分析框架、数字孪生诊断工具等，同时结合各项技术的研究验证数据，为行业落地预测性维护提供全面的技术参考。
特斯拉AI5芯片流片成功同步启动Dojo3研发；特斯拉面临最高百亿美元诉讼风险多项法律纠纷待解决；三大芯片巨头注资推进端到端自动驾驶技术
流程：产品经理在车型开发初期即撰写完整的需求规格说明，全部需求需经过多方评审并一次性冻结。对于“一键休息模式”，需明确定义座椅调节角度、空调目标温度、车窗关闭逻辑、音乐播放列表等全部参数，所有细节锁定后才能进入设计阶段。比亚迪早期软件开发也主要沿用这一线性流程——需求分析→设计→编码→测试→部署。痛点：需求从冻结到实车验证间隔6-12个月，市场环境和用户偏好在此期间可能已发生显著变化。后续任何需求
华为智擎品牌广告亮相国内一线城市机场，作为华为DriveONE全新中文品牌，主攻智能汽车运动域解决方案。华为提出智能汽车"新三大件"概念——"智舱"、"智驾"、"智擎"，其中智擎通过动力域与底盘域融合，实现更安全高效的驾控体验。数据显示华为智擎已搭载240万辆新能源车，安全行驶超400亿公里。华为数字能源总裁侯金龙宣布
Fuchsia入门-zircon微内核启动代码分析中介绍了Fuchsia的，架构以及zircon内核基本组件，官网代码下载运行。中介绍了一份可以的zircon内核，更容易去学习zircon内核，我们可以直接修改代码运行打印出来，并分析了编译过程和kernel入口的汇编代码。那么接下来本篇文章就从zircon启动的lk_main（）开始来介绍下剩下的一部分。最近更新的比较少，也是有点忙，但是网红语录
系统基本能力子系统集：为分布式应用在多设备上的运行、调度、迁移等操作提供了基础能力，由分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度、公共基础库、多模输入、图形、安全、AI等子系统组成。是轻量化服务的新物种，它提供了全新的服务和交互方式，可分可合，可流转，支持免安装等特性，能够让应用化繁为简，让服务触手可及。，弹性部署 一套操作系统，满足大大小小所有设备的需求，小到耳机，大到车机，智慧屏，手机等，让
是Travis Geiselbrecht 写的一个针对 ARM的嵌入式开源操作系统，https://github.com/littlekernel/lk。src：操作系统的基础代码模块，应该来说很多属于garnet层，这里有camera,网络connectivity,graphics,media,security,storage。zircon: 操作系统内核主体代码，bootloader, 内核的
一些重要的东西先放这里：1）QNX的2）QNX的。
增程式混合动力汽车MATLAB/simulink模型（串联）整车建模包括工况选择模型、驾驶员模型（PID控制）、整车工作模式控制模型、发动机模型、电机模型、电池模型、传动系统模型、整车动力学模型。
摘要：本文针对智能车竞赛"蚂蚁搬家"组别的参赛人数提出建议。作者认为当前四人组配置对参赛者压力过大，建议调整为五人组。硬件方面涉及多车系统、结构设计等复杂工作；软件需处理图像识别、车辆协同等挑战。五人配置能更好分担任务，降低参赛门槛，吸引更多学生参与，同时提升比赛完成度。（144字）
本文介绍了AUTOSAR架构中的ComM组件功能及配置经验。ComM位于通信服务层，封装底层通信控制，简化用户操作。文章详细解析了ComM的五大核心功能：总线通信简化、多组件协调、通信禁用API、通道状态机控制及PNC网络集群支持。重点阐述了ComM的三种主要通信模式（NO/SILENT/FULL）及其子状态转换逻辑，以及管理通道与被管理通道的引用关系配置要求。通过状态机图和功能表格直观展示了Co
本文介绍了CP AUTOSAR架构下的EcuM组件功能及应用经验。EcuM负责ECU状态管理，位于System Services层，主要实现ECU初始化、休眠/关机状态管理、唤醒事件处理等功能。文章详细阐述了EcuM的模块依赖性、模式/状态/阶段概念，重点分析了STARTUP、UP等阶段的运作机制。EcuM通过与BswM、SchM等模块协作，完成BSW模块初始化、状态切换和唤醒处理，其灵活性需要集
本文介绍了CP AUTOSAR架构下的NvM组件配置经验，基于S32K312芯片和Vector工具链。NvM作为MemoryServices层的关键模块，负责非易失性数据管理，通过MemIf访问FLASH/EEPROM。文章详细阐述了NvM的基本架构、存储对象类型（NV/RAM/ROM/管理块）及三种块管理类型（NATIVE/REDUNDANT/DATASET），并提供了配置参数示例说明NvM与底
摘要： 本文介绍了CP AUTOSAR架构下的BswM组件，基于S32K312芯片和Vector工具链（DaVinci Configurator/Developer）的配置经验。BswM作为基础软件（BSW）中的模式管理模块，负责模式仲裁与模式控制，协调SW-C及BSW模块（如EcuM、ComM、Dcm等）的状态切换。其核心功能包括：通过逻辑表达式（AND/OR/XOR等）评估模式条件，触发立即或
本文系统介绍了汽车ESP（电子稳定程序）系统的组成、工作原理和控制原理。ESP系统集成ABS、TCS和VDC功能，由电控单元和液压系统构成，液压系统包含电磁阀、柱塞泵等关键部件。文章详细解析了ESP的三种工作状态：被动制动、半主动制动和全主动制动的工作原理，阐述了系统通过传感器检测车辆状态，经电控单元计算决策后执行制动或驱动力调节的控制流程。最后总结指出理解这些基础知识是深入研究底盘域控技术的重要
并利用变频器精细的内部调控，来实现复杂的测试工况。这意味着转鼓电机变频器和车辆驱动电机变频器的直流母线端子（DC+和DC-）是相互连接的。在制动或下坡工况中，新能源汽车的驱动电机变为发电机，能量反向流动。试验台的上位机通过实时交互，确保转鼓的转速控制与车辆的扭矩控制动态匹配，从而精确模拟路谱工况。这种设计实现了能量的有效管理，也保证了系统的稳定运行。在转鼓试验中，转鼓控制转速，车辆控制扭矩，两者的
本文探讨了无法解耦电制动与机械制动的车辆如何优化能量回收问题。目前多数车辆通过多级能量回收按键让驾驶员根据路况选择减速度，以最大化动能回收。针对标定方法，文章建议基于标准工况（如CWTVC）的减速度特点，在不同车速区间设定相应的能量回收扭矩范围。同时结合实际驾驶需求，提出三等级控制策略：高速小减速度、中速大减速度、低速逐渐减小的回收模式。对于无法解耦的车辆，可在滑行扭矩基础上根据制动状态进行补偿，
《AUTOSAR工程师成为汽车行业高薪新宠》摘要：在软件定义汽车时代，掌握AUTOSAR全链路开发能力的工程师薪资溢价显著。四类人才尤为抢手：1）应用层开发工程师（年薪45-65万），负责功能组件设计与实现；2）全栈开发工程师（60-90万），贯通底层与应用层开发；3）三电系统工程师（80-120万），专注新能源核心控制；4）智能驾驶工程师（70-100万），实现算法落地。行业趋势显示，具备AUT
而五人组像"多个和尚挑水，容易互相踩脚"，可能出现分工重叠、协调成本上升的情况：核心成员承担主要调试任务，其他成员可能被安排去做辅助工作，甚至兼顾其他比赛项目，导致团队整体对关键环节的掌控力下降。四人组的设置，或许能同时兼顾三人组的紧凑高效与五人组的分工全面，成为一个值得探索的创新方向。"飞跃雷区"以信标为核心，结合无人机与地面小车的空地协同任务，整体设计非常有探索性，也让我们看到智能车竟赛向多平
本文介绍了汽车LIN通讯中的两种校验方式：经典型校验和增强型校验。文章指出，LIN2.0以前通讯帧和诊断帧都使用经典型校验，而LIN2.0及以后版本中通讯帧使用增强型校验，诊断帧仍采用经典型校验。文中简要说明了两种校验类型的计算方式，并建议读者先了解通讯基础知识以便更好地理解校验原理。该文来自微信公众号"汽车技术馆"，旨在帮助读者深入理解汽车通讯中的校验机制。
智能车竞赛参赛建议摘要（150字） 本文针对21届智能车竞赛提出改进建议：1）反对取消现场裁判，强调极端天气、成绩判定等需专业人员保障；2）建议将"飞跃雷区"组人数扩至5人，并开放自制飞控芯片限制（禁用成品无人机）；3）创新赛题设计：设置固定常亮、动态激活（需悬停3秒触发）及移动信标三类目标，小车需分阶段完成任务，动态信标全触发后启动移动信标，限时内完成多者获减时奖励。方案旨在
IIC超详细讲解，你想问的这里都有，初学者看完就会，原理详解，为什么，如何选型，硬件什么样软件什么样，示波器怎么用怎么调怎么测，参数参考范围是多少
英飞凌TLD4020-3STD_KIT评估板（一）
作为一名从传统行业转行到汽车电子领域的工程师，我曾面临 “不懂硬件、软件、通信，却想学好 AUTOSAR” 的困境。如今通过实战积累了一套零基础可落地的学习方法，同时结合汽车电子核心的知识，整理成这篇指南，希望能帮更多想入门 AUTOSAR 的朋友少走弯路。
假设我们要配置一个500kbps的CAN总线，使用8MHz的时钟，目标采样点为80%。计算时间量子： 时间量子 = 1 / 8MHz = 0.125 µs计算位时间： 位时间 = 1 / 500kHz = 2 µs计算总时间量子数： 总时间量子数 = 2 µs / 0.125 µs = 16分配各段Sync_Seg = 1 （固定）剩余 16 - 1 = 15 个时间量子分配给 BS1 和 BS2
摘要： 本文设计了一种基于STM32单片机的汽车疲劳驾驶报警系统，通过实时监测驾驶员眼部特征（PERCLOS值、眨眼频率）和头部姿态（MPU6050传感器），结合驾驶时长分析，实现多级疲劳预警（准确率＞90%，响应＜1秒）。硬件采用OV7670摄像头+红外补光灯采集图像，软件通过灰度化、霍夫变换提取眼部特征，加权融合多参数判定疲劳等级。系统具备低功耗设计（夜间功耗降40%）、CAN总线适配和异常切
但我也深知智能车的含金量高出其他一些竞赛，因此耗费时间、精力是相当多的。时间缩短其实更要求同学们具有扎实的基础和不摆烂的态度，我认为也是一件好事。参加智能车比赛的同学不乏能力出众且有余力参加其他比赛，智能车“错峰”开展其实给了同学们更多样的选择。如果决赛还是八月的话一定会劝退一大批大三有保研需求的同学，而这一阶段的同学也是参加竞赛意愿最强烈， 能力尚可。备赛周期长的确是一把双刃剑，今年作为智能车改
摘要：本文介绍了一种基于51单片机的汽车智能灯光控制系统，该系统通过光敏传感器检测环境亮度，利用超声波测距实现自动灯光调节。系统支持手动/自动模式切换，能根据光线和距离自动控制远近光灯，参数设置具有掉电保存功能。硬件包含51单片机核心、传感器模块、LCD显示等部件，软件设计采用C语言编程实现各功能模块。
本文介绍了一款基于STM32单片机的汽车门窗防夹系统，该系统采用STM32F103C8T6核心板，集成了红外传感器、压力传感器、蓝牙模块和步进电机控制器等组件。系统具有手动开关窗、防夹手（通过红外检测异物自动停止关窗）和防盗功能（压力超阈值自动关窗），并通过OLED显示压力数据，蓝牙实时上传数据。文章包含硬件组成、功能说明、程序代码（Keil5编写）、原理图和实物图等资料，适合初学者参考学习。
选型要点：根据场景选择存储类型（OTP/Flash）、温度范围（-40~150℃）、外设需求（CAN FD/BLE）；工具适配：8位用CSU-IDE+CS-LINK，32位用KEIL5+J-LINK；开发关键：ADC需校准、BLE需优化功耗、PD需协议栈适配；调试技巧：变量观察窗查看关键参数（如ADC值、BLE接收数据），烧录后必校验。通过本培训，可掌握芯海MCU/SOC从选型到量产的全流程开发能
MIPI D-PHY 的 LP 模式虽低速，但是电平精度和信号完整性问题同样不容忽视。本文解析 LP 高/低电平的 TX/RX 规范，并指出三大隐患：eSPIKE 干扰、边沿速率超标、LP 双线不对称。
大联大控股世平集团WPI-NXP S32K DVK核心板（三）
本文详细介绍了AUTOSAR AR4.0.3中的部分网络(PN)概念及其实现。PN通过PNC(部分网络集群)实现同一总线下选择性唤醒ECU的功能，重点解析了PNC报文结构(包括NID、CBV和UserData)、状态机转换逻辑，以及与CanNm状态机的关联关系。文章还提供了完整的Siemens Mentor配置方案，涵盖CanNm、ComM、COM、CanSM等模块的关键配置项，并探讨了PN功能与
汽车OTA测试的痛点和解决方案
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