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【论文笔记】Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving

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#论文阅读#自动驾驶
MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）

MMDetection3D的一些函数的介绍和说明

#目标检测#python#自动驾驶
Center-based 3D Object Detection and Tracking（基于中心的3D目标检测和跟踪 / CenterPoint）论文笔记

基于中心的3D目标检测和跟踪 论文笔记

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#深度学习#自动驾驶#目标检测
Efficient and Robust 2D-to-BEV Representation Learning via Geometry-guided Kernel Transformer（GKT）论文

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Pillar-based Object Detection for Autonomous Driving（基于柱体的自动驾驶目标检测）论文笔记

基于柱体的自动驾驶目标检测

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#目标检测#自动驾驶#深度学习
Win11安装wsl2及深度学习环境配置（Win10应该类似）

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#深度学习#python#ubuntu
3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey（自动驾驶中的3D目标检测综述）论文阅读笔记

自动驾驶中的3D目标检测综述

#深度学习#自动驾驶#目标检测
MMDetection简单教程：Python基础知识之类的继承、函数修饰器@和*args/**kwargs

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#目标检测#深度学习#python
BEVDet4D: Exploit Temporal Cues in Multi-camera 3D Object Detection 论文笔记

BEVDet4D: Exploit Temporal Cues in Multi-camera 3D Object Detection 论文笔记

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#深度学习#计算机视觉#目标检测 +1
3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey（自动驾驶中的图像3D目标检测综述）论文笔记

自动驾驶中的图像3D目标检测综述

#目标检测#自动驾驶#深度学习 +1
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