本文提出一种通用的两阶段旋转目标检测器，具有良好的准确性和效率，表现SOTA！性能优于Mask OBB、SCRDet等网络，代码现已开源！作者单位：西北工业大学

nuScenes、DDAD、KITTI等

基于语义和几何约束的方法

近期开源的 | 激光雷达点云的3D目标检测 | 论文1. HVPR——《Hybrid Voxel-Point Representation for Single-stage 3D Object Detection》2021.42. SE-SSD——《Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 2021.41. HVP

1. Rope3D目标检测路侧单目3D检测与传统自动驾驶3D检测任务相比，本任务需要解决3个难点。首先，由于路侧相机具有不同的配置，例如相机内参数、俯仰角、安装高度，因此存在歧义性，这在很大程度上增加了单目3D检测任务的难度。 其次，由于路侧相机安装在杆子上，而不在车顶的正上方，因此相机光轴与地面平行的假设不再成立，无法直接应用具有此先验的单目3D 检测方法。 第三，由于路侧视角下的感知范围更大，

【代码】深度学习常用代码（Pytorch）

计算机视觉实习生面经1. 百度（计算机视觉实习生，ACG，自动驾驶）——2021/05一面二面2. 地平线（感知算法实习生，北京）——2021/083. 小米（计算机视觉实习生，AI Lab，目标检测--小米手机的辅助变焦）——2021/094. 旷视（计算机视觉实习生，极智感知组，做生物识别活体检测相关）——2021/095. 旷视（计算机视觉实习生，face组，做人脸视差图到深度图深度模型）—

概述：GenMentor是一个创新的基于大型语言模型的多智能体框架，旨在通过准确的技能差距识别、自适应学习者画像和量身定制的内容传递，提升智能辅导系统，提供个性化、目标导向的学习体验。

【代码】深度学习常用代码（Pytorch）

第6章 人脸检测和人脸识别6.1 补充知识6.2BUG调试6.2.1 ModuleNotFoundError: No module named 'align.detect_face'解决办法：参考链接6.2.2 ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=False链接6.2.3 ImportError cannot i