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1. Rope3D目标检测路侧单目3D检测与传统自动驾驶3D检测任务相比,本任务需要解决3个难点。首先,由于路侧相机具有不同的配置,例如相机内参数、俯仰角、安装高度,因此存在歧义性,这在很大程度上增加了单目3D检测任务的难度。 其次,由于路侧相机安装在杆子上,而不在车顶的正上方,因此相机光轴与地面平行的假设不再成立,无法直接应用具有此先验的单目3D 检测方法。 第三,由于路侧视角下的感知范围更大,

本文提出一种通用的两阶段旋转目标检测器,具有良好的准确性和效率,表现SOTA!性能优于Mask OBB、SCRDet等网络,代码现已开源!作者单位:西北工业大学

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第6章 人脸检测和人脸识别6.1 补充知识6.2BUG调试6.2.1 ModuleNotFoundError: No module named 'align.detect_face'解决办法:参考链接6.2.2 ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=False链接6.2.3 ImportError cannot i
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