随着AI技术的狂飙突进，大模型的终极归宿必然是跨界融合的具身智能。无人系统作为承载硅基智慧与现实物理世界互动的先锋载体，将在未来的通用人工智能版图中发挥不可估量的核心作用。在通往具身智能的浩瀚征途中，高保真仿真平台既是护航科研探索的安全底座，也是加速理论走向实践的催化剂。飞思实验室期望通过RflySim这一完整、高效、高扩展的实验基础设施，助力广大高校和科研团队搭建起从“大模型算法创新”到“真实机

随着AI技术的狂飙突进，大模型的终极归宿必然是跨界融合的具身智能。无人系统作为承载硅基智慧与现实物理世界互动的先锋载体，将在未来的通用人工智能版图中发挥不可估量的核心作用。在通往具身智能的浩瀚征途中，高保真仿真平台既是护航科研探索的安全底座，也是加速理论走向实践的催化剂。飞思实验室期望通过RflySim这一完整、高效、高扩展的实验基础设施，助力广大高校和科研团队搭建起从“大模型算法创新”到“真实机

随着AI技术的狂飙突进，大模型的终极归宿必然是跨界融合的具身智能。无人系统作为承载硅基智慧与现实物理世界互动的先锋载体，将在未来的通用人工智能版图中发挥不可估量的核心作用。在通往具身智能的浩瀚征途中，高保真仿真平台既是护航科研探索的安全底座，也是加速理论走向实践的催化剂。飞思实验室期望通过RflySim这一完整、高效、高扩展的实验基础设施，助力广大高校和科研团队搭建起从“大模型算法创新”到“真实机

随着AI技术的狂飙突进，大模型的终极归宿必然是跨界融合的具身智能。无人系统作为承载硅基智慧与现实物理世界互动的先锋载体，将在未来的通用人工智能版图中发挥不可估量的核心作用。在通往具身智能的浩瀚征途中，高保真仿真平台既是护航科研探索的安全底座，也是加速理论走向实践的催化剂。飞思实验室期望通过RflySim这一完整、高效、高扩展的实验基础设施，助力广大高校和科研团队搭建起从“大模型算法创新”到“真实机

基于实物装备传统算法验证手段存在准备时间长、成本高、效率低，尤其在无人集群大规模博弈对抗领域存在对硬件算力要求高、开发环境不完善、训练效率低且训练结果可信度低等问题，急需构建大规模集群训练仿真平台，在仿真平台里对真实环境、真实装备进行等效模拟，建立一对一映射，最终无人系统算法可以在平行仿真训练系统中进行验证、学习及训练，RflySim Cloud平台由此诞生。RflySim Cloud平台通过对不

研究了动态环境下基于强化学习的无人机任务和路径规划。在场景参数不可预测的情况下，可以通过值函数建立强化学习方法，并给出更合理的路径来实现兴趣点的侦察和检测。该算法能够有效检测由地形限制区域组成的复杂地形中的目标，并返回指定终点完成通信。

为了研究无人机在室内畜牧和农业环境中的定位，比较了两种VSLAM——LSD-SLAM和ORB-SLAM。通过在温室和奶牛场谷仓进行多次实验，发现最适合这些工作区的方法是 ORB-SLAM。结果表明植物和牛的监测可以从成本可控的现有无人机技术中获益。

近年来，无人机在多领域表现出重要应用价值。目前，无人机如何在未知封闭、无辅助导航支撑的环境中，达成“在哪里”和“环境描述”并自主智能地完成特定任务，是一个重要的研究热点方向。

针对无人机可能面临多障碍物的复杂环境，提出一种新的检测方法，以最小代价避开多个障碍物。

中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会主办的全国性学科竞赛，属于全国高校学科竞赛A类赛事。卓翼飞思将持续承办第二十七届中国机器人及人工智能大赛—机器人任务挑战赛（无人机空地协同），现报名渠道已开启，欢迎咨询！