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基于STM32的四翼无人机设计

飞控(飞行控制系统,Flight Control System)是无人机中至关重要的组成部分,负责控制无人机的飞行姿态、航向、速度和高度等。飞控系统通过传感器收集飞行数据,并根据这些数据进行实时计算和调整,以确保无人机的稳定飞行和安全操作。姿态控制:通过陀螺仪、加速度计等传感器监测无人机的姿态(如俯仰、滚转和偏航),并进行调整以保持稳定。导航:利用GPS等定位系统确定无人机的位置,并根据预设航线进

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