使用SpringBoot开发的时候，修改完程序之后，需要手动点击重启，才能让修改生效，比较麻烦，也占用了更多的时间。#classpath目录下的WEB-INF文件夹内容修改不重启。其实可以通过一些插件，实现修改之后的热加载，并且只加载修改部分，从而也提高了效率。当我们修改了java类后，IDEA默认是不自动编译的，而。设置WEB-INF下的jsp修改不需要重启。第一步：pom.xml添加依赖。这样

它具备定向和全向两种工作模式，能够覆盖较宽的频率范围，有效侦测并干扰无人机与遥控器之间的通信信号，从而达到控制或驱离无人机的目的。- 干扰：通过生成特定频率的干扰信号，经由功率放大器放大后，通过定向或全向天线向四周或特定方向发射，以干扰或压制无人机的通信信号，使无人机产生迫降或返航的效果。- 侦测：设备通过无线电侦测技术，对无人机飞行器的上、下行遥控信号、数据图传信号进行侦测识别和测向定位，实现对

由于无人机接收gps信号总是以信号最强的信号源为准，因此在地面人造的gps信号只要强度足够大，就可以覆盖真正的从太空中传来的gps信号，从而欺骗无人机的gps接收模块。现在，无人机使用的控制信号大多在1.2ghz、2.4ghz、5.8ghz等常规民用频段，随着arduino和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电（sdr）技术的流行，普通爱好者也可以利用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥