作为后续研读Ardupilot的ChibiOS的垫脚石，先了解下ChibiOS系统。//Artery官网没有相关porting动作，不过开源github有相关项目。

Now Artery chip comes to opensource flight controoler design, which will break the monopoly position of STM32.And it benifits the community of aircraft model industry. STM32F405 is a very popular chip

BetaFlight模块设计之三：芯片温度&参考电压和电池监测模块分析1. 芯片温度&参考电压监测任务(ADCINTERNAL)2. 电池监测模块2.1 电压监测任务2.2 电流监测任务2.3 电池告警任务基于BetaFlight开源代码框架简介的框架设计，逐步分析内部模块功能设计。1. 芯片温度&参考电压监测任务(ADCINTERNAL)描述：主要监控参考电压以及芯片温度

通过上面亲手解决问题，其实最为重要的一点，是建立了与开源社区的联系，以及问题解决的途径和方法。当然，也加深了对特定硬件和问题的深入理解程度。

随着当下的技术发展，开源无人机的技术日趋成熟！因此，如何来完成一架DIY的开源无人机，相信一定是大家感兴趣的。整理、汇总、分析SBC的硬件形态，以便提供普适性更好的基础硬件环境，用于后续的研究、开发、适飞。

本人一直是C走过来的，最近闲来无事，学习和研究下Redis开源代码，并计划随着代码的深入理解做个简单的读书笔记，希望和大家一起学习和探讨。当然第一篇仅仅是做个介绍啦，可能更多的是翻译。Redis

[ExpressLRS开源代码之框架结构](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/132621509)从硬件和软件设计角度，抽象整理了一个框架。

为了更好的从整体理解气压计这个传感器的嵌入式应用，这里深入到back-end驱动层，针对基于CAN协议的气压计设备，进行一个研读和理解。的front-end / back-end分层设计思路，AP_Baro主要描述的是front-end。由于气压数据来自CAN总线，因此，其逻辑与MSP协议类似，相对简单，没有校准等复杂物理公式。注：通常来说使用ChibiOS的都有定时器，如果没有定时器，可以使用。

任务函数：function任务名称：name任务频率：rate_hz最大耗时：max_time_micros任务优先级：priority注：这里的task_fn_t function是一个对象。请参考3.1 基础知识将类函数塞进scheduler将C函数关联到tasks数组为了节省Flash空间将任务名字进行缩减#else#endif通过scheduler_tasks中定义的任务及其优先级，AP_

通过上面wafwaf提供了一个命令行集成开发环境；支持目标板选择；支持微系统选择；支持编译配置选择；支持目标板固件烧；支持CI功能：比如：单元测试，覆盖率测试等。