为此，我们特地整理一份资料，以便对于Jetson Orin Nano v6.0 + tensorflow2.15.0+nv24.05 GPU版本的安装提供解决方法。虽然NVIDIA存在诸多资源配置上的问题，但是对开源还是有些许资源配给和验证，证明了这块热点区域的价值。用于查看nvidia-jetpack安装情况。注：默认不安装nvidia-jetpack。在v6.0DP版本中存在。

若之前刷写的是SSC338Q的固件，但是实际上硬件是SSC30KQ，那么不能选择SSC30KQ目标固件，只能选择SSC338Q固件。弹出确认对话框，点击【OK】更新系统。，那么我们用这个工具进行升级。等待系统解压上传的二进制固件。

是一个非常有用的命令行工具，用于与 ROS 话题进行交互，例如查看话题的信息、发布数据或查看消息的流动。测试的目标是覆盖代码中的每条语句、分支和路径，以确保系统内部的逻辑和实现是正确的。模块化分析思路相信大家都不陌生，说起来是很简单，但是在实际工作中的灵活应用作为研发工程师来说是基本功底（压箱底的功底，哈哈）。的测试方法，测试人员只需要知道输入和期望的输出，而不关注代码的具体实现细节。在黑盒测试中

是在云台基础上集成了摄像头、红外测距等诸多功能的复合设备。云台摄像头 串口接 飞控AI模块 串口接 飞控其中云台摄像头 串口接 飞控，走的就是本文所描述的协议。而AI模块 串口接飞控侧重的伴机电脑的目标跟踪。

根据ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend分析了Invensense系列IMU的驱动代码，从逻辑上进一步验证了，IMU6000和ICM42688P为什么会出现芯片物理坐标系一致，由于驱动传感数据系统坐标系的调整，导致了IMU对齐方式不一致的问题。

前面，已经简单的介绍了关于OpenIPC Adaptive Link的原理和逻辑：【1】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link工程解析【2】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析【3】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link地面站代码解析接下去，我们将进行安装，以便更好的后续在上面的场景上进行验证。通过实际楼道环境测试显示，H265最低比特率在

之前我们讨论了FMU + IMU的硬件架构，该设计主要是由于STM32外设IO、MCU计算资源不够应付外设的情况下，采用的一种折中的方案。随着技术的日益发展，更高效，更多的IO资源的MCU芯片已经具备。当然在特殊应用领域或者方案，仍然可以考虑采用这一方案。采用1.5Mbps，默认(测试)确保，当前连接在无CTS/RTS的方式下进行通信无异常。应用类：FMU与IOMCU通信实现。注：参考Pixhaw

最近，有点莫名的连续遇到了2次Ardupilot编译报错。百思不得其解，特地记录下，以便后续不要犯类似的毛病。通常git协议容易获取代码，https不是很方便，而且开发角度使用git会更好。坏处：英语不习惯的人，。不多说，反正永远也不会习惯。暂时，先到这里，如果有其他想法的朋友，可以评论区告诉我。这里罗列一些日常常用的工程编译命令。坏处：无法与官方项目同步。

[ExpressLRS开源代码之框架结构](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/132621509)从硬件和软件设计角度，抽象整理了一个框架。本章将结合接收机实际代码实现，进行相应的介绍。

随着当下的技术发展，开源无人机的技术日趋成熟！因此，如何来完成一架DIY的开源无人机，相信一定是大家感兴趣的。整理、汇总、分析SBC的硬件形态，以便提供普适性更好的基础硬件环境，用于后续的研究、开发、适飞。