采用类模板扩展ListNode应用范围通过 setSibling 设置成员变量_list_node_sibling通过 getSibling 获取成员变量_list_node_sibling注：这个类类似于C语言单向链表的一个节点结构声明。注：暂时先整理这些内容，后续随着代码阅读的增加，再补充完善。

通过上述配置方式，相信能够更加从容应对《ArduPilot+OpenIPC+ExpressLRS开源代码之RadioFailSafe》应急时的完美自动降落。当出现应急问题，首先，触发FailSafe状态若频繁出现异常，切换到posHold模式观察确认可以安全降落，进入AutoLand模式优雅安全降落在安全降落时，触发蜂鸣提示，并在寻机过程中更好的找回飞机。

从 Jetson Orin Nano Super 开始，也就是Jetpack 6.2之后，TensorRT据反馈说是能够升级，从前面的软件版本和API设计/维护看，非常吃力！受到TensorRT版本的限制，在8.x TensorRT阶段支持的并不太好，尤其由于接口的变化，兼容性并不理想。编译过程需要注意onnxruntime和TensorRT的API兼容性问题。或者进入到该目录下进行安装。

虽然从脚本上看，目前OpenIPC并未支持GroundStationOSD功能。先行切换到MAVLink端口14551作为地面站OSD的UDP接收端口。本地之前的一套树莓派BookwormRover需要更新下配置脚本。但是相信会很快支持，为此。现在OpenIPC的。

当飞控串口没有配置OSD协议的时候（或者默认MAVLink时），将会显示"Identifying Flight Controller …当然，要达到这个要求，并非简单的一个摄像头，还需要地面端(解码)、高刷率屏幕的支持。最近为什么OpenIPC这么热，主要原因就是该项目性能已经提高到35ms左右。注1：不同时区的朋友，请根据自己所在时区进行设置。进程，该进程就是嵌入式OSD软件。通常情况下，嵌入式

[TOC](FPV Camera(RPI 3B+V2.1) | wfb_ng Release 23.01 | RPI Zero W H264硬解测试)

通过这个引用了一些基础配置文件引入了一些ROS节点├──> traj_server //[ego-planner开源代码之traj_server数据流分析](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/142312414)│ └──> ego_planner_node //[ego-planner开源代码之ego_planner_node数据流分析

主要目的是为了检查桨叶安装牢固程度，天线(VTX/RC)、基本操控（俯仰/翻滚/RTL等）功能是否正常。集合#2和#3章节，异常出现于“Emergency Landing”时，模型出现了翻滚，无法控制姿态。正如大家看到的很多空难事件一样，都是多因素导致的坠机。正因为如此，航模也好，无人机也罢，才需要更加注意安全。本次炸机是相对来说比较复杂的，或者说“水很深”的场景。注：基本测试并非完全测试，所以实

总体来看，AP_Baro与起飞点相对高度的计算；默认起飞点高度为0，满足航模起飞降落同一地点场景；；同时，校准功能似乎并未使用（因为，并未发现设置校准类型的代码或者参数）；气压计芯片主要采用I2C总线，也支持串行/CAN总线；I2C芯片KellerLDMS56XXICM20789LPS2XHBMP085BMP280SPL06BMP388FBM320DPS280DPS310。

由前期配置过程中，我们已经得到Release 23.01内核版本是5.15.76，因此我们至少能够确保新系统在该内核版本是可以正常编译通过。通过比对wfb-ng Release 23.01内核版本5.15.76 和ubuntu可用内核版本，安装。增加samba用户，并修改密码（建议和登录密码一致，daniel请使用安装时的用户名替换）鉴于rtl8812au是比较老的芯片，且驱动不一定支持所有内核，