为此，我们特地整理一份资料，以便对于Jetson Orin Nano v6.0 + tensorflow2.15.0+nv24.05 GPU版本的安装提供解决方法。虽然NVIDIA存在诸多资源配置上的问题，但是对开源还是有些许资源配给和验证，证明了这块热点区域的价值。用于查看nvidia-jetpack安装情况。注：默认不安装nvidia-jetpack。在v6.0DP版本中存在。

若之前刷写的是SSC338Q的固件，但是实际上硬件是SSC30KQ，那么不能选择SSC30KQ目标固件，只能选择SSC338Q固件。弹出确认对话框，点击【OK】更新系统。，那么我们用这个工具进行升级。等待系统解压上传的二进制固件。

是一个非常有用的命令行工具，用于与 ROS 话题进行交互，例如查看话题的信息、发布数据或查看消息的流动。测试的目标是覆盖代码中的每条语句、分支和路径，以确保系统内部的逻辑和实现是正确的。模块化分析思路相信大家都不陌生，说起来是很简单，但是在实际工作中的灵活应用作为研发工程师来说是基本功底（压箱底的功底，哈哈）。的测试方法，测试人员只需要知道输入和期望的输出，而不关注代码的具体实现细节。在黑盒测试中

是在云台基础上集成了摄像头、红外测距等诸多功能的复合设备。云台摄像头 串口接 飞控AI模块 串口接 飞控其中云台摄像头 串口接 飞控，走的就是本文所描述的协议。而AI模块 串口接飞控侧重的伴机电脑的目标跟踪。

随着当下的技术发展，开源无人机的技术日趋成熟！因此，如何来完成一架DIY的开源无人机，相信一定是大家感兴趣的。整理、汇总、分析SBC的硬件形态，以便提供普适性更好的基础硬件环境，用于后续的研究、开发、适飞。

注意：笔者是接在硬件CAM0这个22pin接口上的，但是选择“Camera IMX219-cam0"是不行的。折腾半天时间，捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装，死活就是没有这个设备。很多人都在问，笔者也有OV5647的摄像头，可以参考的资料很多。总算是能否显示图像了，不过说明书上也没有讲这个，过希望和我一样的小白，不要在折腾这个这哦简单的安装过程。从实际使用的角度：裸板连接无非就是一根排线，

主要对节点进行了配置。整体上有限状态机配置航点设置栅格地图相机内参深度滤波传感融合栅格可视化规划器配置轨迹优化B样条配置注：后续有时间，我们逐步了解和研究。因为当代码优化或者存在一些BUG的时候，往往需要更细节的了解算法逻辑。

[TOC](FPV Camera(RPI 3B+V2.1) | wfb_ng Release 23.01 | RPI Zero W H264硬解测试)

上述是一个Linux的C/C++应用最为基础的工程。在此基础上，根据项目要求进行功能、特性的开发。

因为，之前进行相关代码配置和优化调整过程中，出现了不少的问题。上伴机电脑之前，再进行一次lida2003-H743-5inch套机配置整理。回头天气好点，去外面飞一圈！