计算机断层扫描（CT）技术凭借高精度的断层成像能力，广泛应用于工业无损检测、材料分析及医疗影像诊断等领域。在对金属制品的CT成像过程中，高衰减特性的金属材质极易引发各类成像伪影，严重干扰图像清晰度与结构辨识度，降低CT检测的精准度与可靠性。本文以平行束CT成像系统为研究载体，通过成像模拟方式探究金属制品CT成像过程中的伪影产生机制、形貌特征与分布规律。系统分析平行束扫描模式下金属伪影的主要类型、形

随机轨迹优化算法（STOMP）是一种无梯度的优化型路径规划算法，有效弥补了传统梯度类优化算法对非可微代价函数适配性差、易陷入局部最优的缺陷，在机器人自主路径规划、动态轨迹优化领域具备显著应用优势。本文系统研究STOMP算法的核心框架、运行机制与规划特性，深入分析算法在复杂障碍物环境、动态约束场景下的规划优势，同时梳理传统STOMP算法存在的收敛效率低、轨迹冗余波动、动态环境适配性不足等问题。

电力市场价格受发电结构、负荷波动、气象条件等多维度因素耦合作用，呈现显著非线性、非平稳性与多周期耦合特征，精准电价预测是电力市场交易决策、电网优化调度与市场风险管理的核心技术支撑。

数字信号处理器（DSP）凭借高运算速度、丰富外设资源及灵活可编程特性，成为电力电子变换系统的核心控制芯片。TMS320F28335 作为 TI 公司推出的浮点型 DSP，集成的增强型脉冲宽度调制（EPWM）模块可满足高精度、多通道 PWM 波形生成与移相控制需求。本文针对多通道方波驱动信号生成与移相控制需求，基于 DSP28335 芯片 EPWM 模块开展移相控制研究，实现 6 组共 12 路互补

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本文提出一种“模型预测控制（MPC）+ 滚动时域估计（MHE）”一体化框架，旨在解决在传感器和执行器双重噪声环境下，将移动机器人稳定到指定目标点 xs​ 的问题。与现有研究仅单独考虑状态或控制噪声、且将估计与控制分步求解的做法不同，本文创新性地把传感器噪声和执行器噪声同时纳入联合优化，实现了真正意义上的“估计–控制闭环”。采用多重打靶法将 MPC 问题转化为非线性规划（NLP），并利用 CASAD

问题定义机器选择：每道工序可在多台机器中选择，不同机器的加工时间可能不同。工序排序：在每台机器上确定工序的加工顺序。目标函数通常是最小化最大完工时间（makespan），但也可能考虑能耗、延误成本等。核心挑战NP-hard性质：FJSP的解空间随问题规模指数级增长，传统优化方法难以高效求解。动态复杂性：实际生产中需处理机器故障、紧急插单等动态事件，需动态重调度策略。多目标优化：需平衡完工时间、能耗

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这是一个基于 Pytorch 实现的轴承故障诊断方法，它通过采集轴承振动信号，并将信号经过小波变换得到时频图，然后使用 SwinTransformer 对时频图进行处理以实现故障诊断。SwinTransformer 是一个轻量级的 Transformer 模型，目前在计算机视觉领域得到了广泛的应用。它采用了防止显存泄漏的窗口交换机制，兼顾了局部信息和全局信息，具有较好的性能和较低的计算消耗。

多智能体网络的共识协同是分布式智能系统领域的核心研究问题，在无人机集群、智能电网、多机器人协作、分布式传感网络等领域具备广泛应用场景。针对传统连续时间控制策略存在的通信资源消耗大、控制更新频次冗余、系统能耗过高，以及渐近共识收敛时间无界、实时性难以保障的问题，本文系统性研究分布式事件驱动控制框架下多智能体网络的有限时间共识实现机制。