N=6的MMC在开环控制下展现了适中的谐波性能与较高的仿真效率，适用于中压直流系统或实验室研究。未来可结合自适应调制算法（如软旋转PSC）提升开环稳定性，或探索AI驱动的智能均压策略以降低计算负担。📚2 运行结果2.1 整体模型2.2 三相电压输出波形。

3]程绪长.基于DSP的单相逆变器的研究[J].电子技术与软件工程, 2015(3):3.DOI:JournalArticle/5b3b91e8c095d70f007e671b.是抑制非线性负载谐波（THD优化至4–7%）的黄金区间，需结合DSP算力与拓扑特性动态调整。[2]陈铭.基于DSP控制的单相并联型混合有源电力滤波器的研究[D].南昌大学,2008.DOI:10.7666/d.y15407

我们的研究基于 Pavlo Krokhmal、Jonas Palmquist 和 Stanislav Uryasev 的论文《Portfolio optimization with conditional Value-at-Risk objective and constraints》。因此，我们遵循了他们关于优化条件风险价值（CVaR）以在回报和对大幅下跌（或潜在损失）的保护之间取得最佳投资组合

二维栅格地图路径规划在机器人导航、智能物流等领域至关重要。传统算法在复杂动态环境中存在局限性，海市蜃楼搜索优化（MSO）算法虽展现出一定优势，但仍需改进。本文提出将精英反向策略与免疫思想融入MSO算法，应用于二维栅格地图路径规划。通过精英反向学习生成多样化种群，利用免疫思想的克隆、变异操作增强算法局部搜索能力。实验结果表明，改进后的算法在静态和动态栅格环境中，路径长度更短、避障成功率更高、收敛速度

引入了一种高效的半数值边界元方法，用于计算交指触摸传感器的响应，并用其展示了嵌入式印刷电容式触摸传感器在钢基材上的一些有趣特性。该方法的优势在于能够高效计算具有有限导电性的层组合以及任意顺序的层介电常数，适用于所有纵横比。该方法还用于进一步研究之前的发现，我们已经表明，在低频下测量交指电极之间的耦合电容是最灵敏的方法。

多智能体系统的事件驱动策略是受到未来使用资源有限的嵌入式微处理器的启发，这些微处理器将收集信息并触发个体智能体控制器的更新。本文考虑的控制器更新是事件驱动的，取决于某个测量误差与状态函数范数的比值，并应用于一阶一致性问题。首先考虑了集中式方案，然后是其分布式对应方案，在该方案中，智能体仅需要知道其邻居的状态即可实现控制器。随后，结果被扩展到自触发设置，其中每个智能体在上一次更新时计算其下一次更新时

飞机电力系统 (EPS) 是安全关键系统，可为起落架或飞行控制执行器等重要负载提供电力。随着一些液压、气动和机械部件被电气部件取代，现代飞机 EPS 变得越来越复杂，因为硬件子系统数量更多以及它们与嵌入式控制软件的交互 [1]。电力系统的电气化允许实施智能控制技术，通过对电力资源的优化管理来实现更高的性能和整体效率。然而，今天的 EPS 设计主要遵循顺序衍生设计过程，其估计早期设计决策对最终实施的

多智能体系统的事件驱动策略是受到未来使用资源有限的嵌入式微处理器的启发，这些微处理器将收集信息并触发个体智能体控制器的更新。本文考虑的控制器更新是事件驱动的，取决于某个测量误差与状态函数范数的比值，并应用于一阶一致性问题。首先考虑了集中式方案，然后是其分布式对应方案，在该方案中，智能体仅需要知道其邻居的状态即可实现控制器。随后，结果被扩展到自触发设置，其中每个智能体在上一次更新时计算其下一次更新时

多智能体系统的事件驱动策略是受到未来使用资源有限的嵌入式微处理器的启发，这些微处理器将收集信息并触发个体智能体控制器的更新。本文考虑的控制器更新是事件驱动的，取决于某个测量误差与状态函数范数的比值，并应用于一阶一致性问题。首先考虑了集中式方案，然后是其分布式对应方案，在该方案中，智能体仅需要知道其邻居的状态即可实现控制器。随后，结果被扩展到自触发设置，其中每个智能体在上一次更新时计算其下一次更新时

1. 冲突避免：多无人机同时作业时，极易出现飞行路径交叉、空域争抢等冲突，利用 ABC 算法规划时，需额外增加约束机制，如基于时间窗或空间分离的策略，确保无人机之间保持安全距离，避免碰撞。未来，随着硬件算力提升、算法改进融合，基于 ABC 算法的无人机路径规划有望实现更精准、高效的多场景应用，推动无人机产业迈向新高度。然而，无人机要安全、高效地完成任务，精准且优化的路径规划至关重要，特别是在复杂的