综合能源系统是由电、热、气、冷多种能源系统耦合而成的，相比于传统能源系统具有更多的能量转换装置和储能设备，其能量流动关系更加复杂，能源的调度分配与能源转换设备特性和能源价格差有很大关系，因此为了更好的对综合能源系统进行协调优化，需要更好的了解各设备的特性，本章介绍了燃气锅炉(Gas Boiler, GB)、余热锅炉（Heat Recovery Boiler, HR）、蒸汽轮机（Steam Turb

1. 多新息理论的核心思想新息矩阵构造：将单新息向量扩展为矩阵形式，例如：其中，e_k为当前时刻的观测残差，p为新息长度；权重分配：引入遗忘因子或动态加权矩阵，削弱陈旧数据的影响，防止数据过饱和。2. 在FOMIAUKF中的具体应用测量更新改进：在协方差更新中融合多时间点信息，调整卡尔曼增益矩阵；动态权重调整：基于噪声统计特性或残差分析，实时更新新息权重，提升对突变工况的适应性。

双侧电源系统指由两个不同上级变电站供电的电网结构，常见于辐射形或环形电网，可显著提升供电可靠性（如A+、A、B类供电区域）。双方向电源供电：线路两侧均配置断路器和保护装置，故障时可快速切除故障段，避免非故障设备受影响。故障处理高效性：两侧保护装置需协同动作，确保故障点去游离时间充足，并解决重合闸的同期问题。系统复杂性：双向电流流动特性增加了保护配置难度，需考虑过渡电阻、系统振荡等特殊场景。

基于元模型的优化算法是一种基于历史数据来驱动样本点的加入从而逼近局部或全局最优解的优化机制，能够改善传统启发式智能算法需要繁复数值模拟的缺陷，目前在飞行器设计等航空航天领域的应用[20]最为广泛，在电力系统方面也有初步的应用。提出基于 Kriging 元模型的博弈均衡算法，在求解过程中建立 Kriging 元模型替代 VPP 内部的能量管理模型，利用粒子群优化算法搜索优异采样点，更新修正 Krig

IMU的误差模型采用一阶马尔科夫噪声模型，将加速度计和陀螺仪噪声建立为高斯白噪声和Guass-Markov噪声。结论：UWB-IMU组合定位导航效果，比之单一的导航，效果很明显，尤其是当UWB布局上无法解决垂直空间分辨率低时，融合算法效果明显。目前使用实际数据，效果亦能控制在0.5m以内，定位精度还可以提升，已证明该滤波方法可靠有效。

此外，我们的研究还具有一定的创新性，为推动低碳经济发展提供了新的思路和方法。通过优化电解槽的变载启停特性和其他能源设施的运行，可以实现最小化碳排放的目标，使企业在碳交易中获得更大的经济收益。1. 基于电解槽特性的调度模型：该模型将考虑电解槽的变载启停特性，将其与其他能源设施的运行进行整合，建立一个综合的能源调度模型。研究该领域的目标是通过综合考虑电解槽的变载启停特性和阶梯式碳交易机制，优化能源系统

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

文献来源： 经济调度是电力系统运行中的一个基本问题，它是指发电机和柔性负荷在满足一系列运行约束的条件下，使整个电力系统运行的社会福利最大化的优化问题。 传统上采用集中优化技术来解决经济调度问题，其中包括经典优化方法［1］ 和现代人工智能方法［2-4］ 。然而，当采用集中优化方法时，系统需要调度中心发布指令调度整个系统中所有的发电机和柔性负荷，调度中心需要与每一个调度对象进行信息交互［5］ 。并 且

潮流计算作为能源网络分析的基础性应用,在各能源网络已形成成熟但不统一的计算模型与方法。为促进不同能源网络研究的学科融合,该文基于统一能路理论,针对天然气网络与供热网络,提出了相适应的潮流计算方法。在此基础上,补充了基值修正的迭代方法以提高潮流计算的精度,并应用了"边值–初值"等效的方法以在动态潮流计算中隐式地给定初始条件。基于统一能路的潮流计算方法不仅统一了不同能源网络的潮流计算,还统一了同一能源

基于蜣螂优化算法(DBO)优化CNN-BiGUR-Attention风电功率预测研究是一个结合了先进优化技术和深度学习模型的创新性课题，旨在提高风电功率预测的准确性与效率。