无人机在军事、民用领域应用日益广泛，其路径规划问题成为关键研究方向之一。本文针对威胁区域存在的无人机路径规划问题，提出一种基于凸优化算法的解决方案。该算法将路径规划问题转化为凸优化问题，并利用Matlab工具进行求解，有效避免传统路径规划算法陷入局部最优解的缺陷，并能高效、稳定地生成安全、高效的无人机飞行路径。一、引言随着无人机技术的快速发展，其应用领域不断拓展，包括军事侦察、空中巡逻、物流配送、

光学成像是光学领域的核心内容，它研究光波与物体相互作用后，如何形成物体的图像。随着计算机技术的飞速发展，Matlab作为一款强大的数值计算和仿真软件，在光学成像仿真领域得到了广泛应用。本文将深入探讨利用Matlab进行光学成像仿真的方法，从基本的几何光学模型到复杂的衍射理论，并结合具体的案例分析，展现其在光学系统设计和分析中的重要作用。一、 基于几何光学的仿真几何光学是光学中最基本的理论，它将光视

随着毫米波雷达技术的不断发展，其在生命特征检测领域的应用也越来越广泛。毫米波雷达具有非接触、穿透性强、不受光线影响等优点，使其成为检测呼吸心跳信号的理想选择。本文主要介绍了基于毫米波雷达的生命特征呼吸心跳信号检测技术，包括毫米波雷达原理、信号处理方法和应用场景等。

随机森林（Random Forest）是一种集成学习算法，用于解决分类和回归问题。它由多个决策树组成，每个决策树都是通过对训练数据进行自助采样（bootstrap）得到的。基于随机森林的数据分类步骤如下：准备数据集：将数据集划分为特征矩阵（X）和目标变量（y）。随机选择样本：对于每个决策树，从样本集中随机选择一部分样本进行训练，这样每个决策树都使用了不同的样本。构建决策树：使用训练样本集构建决策树

肌电信号EMG（肌电图）是一种记录肌肉活动的生物电信号，它可以通过测量肌肉收缩时产生的电活动来帮助医生诊断肌肉疾病和神经系统疾病。在临床实践中，医生们经常使用肌电图来评估患者的肌肉功能和神经传导情况。而肌电图数据中的积分肌电值、均方根值、中值频率和平均功率频率则是对肌电信号特征的重要描述和分析。首先，积分肌电值是指肌电信号在一定时间段内的累积值。它可以反映肌肉的持续性收缩情况，对于评估肌肉疲劳和肌

全息术是一项利用光的干涉和衍射原理，记录并再现物体三维信息的科学技术。自1948年英国物理学家丹尼斯·盖伯发明全息术以来，它在科学研究、工业生产、文化娱乐等领域都得到了广泛应用。其中，菲涅耳全息图作为全息术中最常见的一种类型，因其简单易行、成本低廉、成像效果清晰等特点，在光学信息存储、图像识别、光学计算等方面展现出巨大的潜力。本文将深入探讨菲涅耳全息图的生成原理、重现机制以及其在相关领域的应用。一

LDPC是Low Density Parity Check Code英文缩写，意为低密度奇偶校验码，最早在20世纪60年代由Gallager在他的博士论文中提出，但限于当时的技术条件，缺乏可行的译码算法，此后的35年间基本上被人们忽略。直到1993年Berrou等人发现了Turbo码，在此基础上，1995年前后MacKay和Neal等人对LDPC码重新进行了研究，提出了可行的译码算法，从而进一步发

*摘要：**本文探讨了固定翼无人机飞机动力学模型的 Simulink 实现。首先，介绍了固定翼无人机飞机动力学模型的基本原理和建模方法，并重点阐述了六自由度动力学模型的建立。其次，详细阐述了在 Simulink 环境下搭建飞机动力学模型的过程，包括模型参数设置、模块选择和连接、以及仿真结果分析。最后，通过实际案例演示了 Simulink 模型在控制系统设计和仿真中的应用，并分析了模型的优缺点及进一

二进制相移键控（BPSK）是一种基本的数字信号调制技术，它利用载波信号的相位变化来表示二进制数据“0”和“1”。由于其结构简单、易于实现等优点，BPSK在数字通信领域得到了广泛应用。本文将详细介绍BPSK的调制解调原理、误码率计算方法以及星座图绘制方法，并通过实例进行说明。BPSK是一种简单易用的数字信号调制技术，其调制解调原理、误码率计算方法以及星座图绘制方法都比较容易理解和实现。在实际应用中，

支持向量机 (Support Vector Machine, SVM) 是一种强大的机器学习算法，广泛应用于分类和回归问题。其核心思想是找到一个最优超平面，将不同类别的数据点尽可能地分隔开来，并最大化分类间隔。MATLAB 提供了丰富的工具箱和函数，可以方便地实现 SVM 算法，并应用于实际问题。本文将详细介绍使用 MATLAB 实现 SVM 分类和回归的基本步骤，并结合实例进行说明。MATLAB