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具备 RAID 控制 / 处理芯片，但缺乏 I/O 处理芯片，需要 CPU 和驱动程序来完成，性能和成本在软 RAID 和硬 RAID 之间。MBR 记录用4个字节（1byte=8bit）存储分区的总扇区数，最大能表示2的32次方的扇区个数，按每扇区512字节计算，：所有功能均有操作系统和 CPU 来完成，没有独立的 RAID 控制 / 处理芯片和 I/O 处理芯片，效率最低。：配备了专门的 RA
epoll 的核心头文件是，核心接口为epoll_ctlepoll_wait；epoll 的核心优势是事件驱动 + 无 fd 数量限制 + 线程安全，是高并发的首选；LT 模式（默认）：新手友好，持续触发；ET 模式：效率高，需非阻塞 + 一次性读写完数据；select/poll 适合中小并发，epoll 适合万级以上高并发（如中间件、网关）。简单记：epoll 是 select/poll 的 “
LVM负责“管理空间”（把分散硬盘整合成灵活的逻辑卷），mount负责“让系统访问空间”（把逻辑卷/分区挂载到目录，让系统能读写数据）。通俗类比：LVM是“装修队”，把多个“小房间（硬盘）”改成一个“可灵活分隔的大房间（LV）”；mount是“给大房间装个门（挂载点目录）”，让你能进出使用这个房间（读写数据）。没有LVM，你也可以直接给“小房间（硬盘分区）”装门（mount）；但有了LVM，你可以
用于逐页查看文本文件内容的命令。语法：more [选项] [文件名]看文本文件内容的命令，类似于 more 命令，可以在文件中搜索指定内容。语法：less [选项] [文件名]head 命令用于显示文件的开头部分，默认情况下显示文件的前 10 行内容。语法：head [选项] [文件名]tail 命令用于查看文件的尾部内容，默认情况下显示文件的最后 10 行。语法：tail [选项] [文件名]n
随着工业化和城市化的快速发展，空气质量问题日益受到关注。智能空气质量管理旨在通过先进的技术手段，实时监测空气质量、精准分析数据并做出科学决策，以改善空气质量、保障公众健康。本文的目的是探讨AI Agent在智能空气质量管理中的具体应用，包括如何利用AI Agent进行空气质量监测、数据分析、预测和决策优化等。范围涵盖了从AI Agent的基本原理到实际项目实践，以及未来发展趋势等多个方面。本文首先
tail 命令用于查看文件的尾部内容，默认情况下显示文件的最后 10 行。使用 tail -f 选项可以实时监控文件的变化，这对于监控系统日志或等待文件尾部的特定信息非常方便。mkdir 命令用来创建指定的名称的目录，要求创建目录的用户在当前目录中具有写权限，并且指定的目录名不能是当前目录中已有的目录。head 命令在查看文件的头部信息时非常有用，尤其适合用于快速查看文件的开头几行内容。nl 命令
这段代码是 Activiti 流程定义查询的「条件构建器」，通过动态拼接条件实现灵活查询；是最常用的查询条件（精准匹配流程类型），用于过滤最新版本；生产环境需补充「模糊查询、null判断、排序、分页」，避免查询异常或性能问题。Activiti原生Model// 自定义ModelVO@Data// 模型ID// 模型Key// 模型名称// 版本号// 创建人// 创建时间// 模型描述// 转换逻
摘要： 本文探讨ELF程序的加载机制与进程地址空间管理。ELF文件在磁盘上已通过虚拟地址统一编址，程序入口地址记录在ELF header的Entry字段。进程创建时，操作系统初始化PCB和页表，建立虚拟地址到文件的映射。CPU通过虚拟地址访问指令，触发缺页异常后加载物理内存并更新页表。动态库通过共享区映射实现多进程共享，节省内存和磁盘空间，其只读代码段可被映射到同一物理页。 关键词： ELF加载、
tail 命令用于查看文件的尾部内容，默认情况下显示文件的最后 10 行。使用 tail -f 选项可以实时监控文件的变化，这对于监控系统日志或等待文件尾部的特定信息非常方便。mkdir 命令用来创建指定的名称的目录，要求创建目录的用户在当前目录中具有写权限，并且指定的目录名不能是当前目录中已有的目录。stat 命令提供比 ls -l 更详细的文件信息，包括文件的大小、创建时间、最后访问时间、最后
本文介绍了Linux系统中常用的文件与目录操作命令。主要内容包括：1) 文件查看命令(more/head/tail/nl)的语法、选项和典型用法；2) 目录创建命令mkdir的递归创建功能；3) 文件状态查看命令stat；4) 文件创建命令touch。重点讲解了管道符"|"的作用机制，以及tail命令的实时监控功能(-f选项)。这些基础命令是Linux运维工作中的必备技能，可用
本文介绍了Linux系统中常用的文件操作命令。主要内容包括：1. 文件查看命令（cat/more/less/head/tail/nl）的功能和用法；2. 目录创建命令mkdir的使用方法；3. 文件创建命令（touch/echo）的操作方式；4. 文件复制、移动、删除命令（cp/mv/rm）的选项说明；5. 其他实用命令如alias、stat、tree、dd、ln和file的功能介绍。文章详细讲解
摘要：Linux条件变量是多线程编程中实现线程同步的重要机制，通过与互斥锁配合使用，有效避免线程忙等待。其核心原理基于"等待-唤醒"模型：线程在条件不满足时自动释放锁并阻塞，其他线程修改条件后唤醒等待线程。主要接口包括初始化(pthread_cond_init)、等待(pthread_cond_wait)、唤醒(pthread_cond_signal/broadcast)等函数
本文介绍了在Hugo博客中实现侧边导航栏的技术方案。作者首先解释了不应直接修改主题模板的原因，而是通过创建/layouts/_default/single.html文件来覆盖主题默认模板。文章详细分析了HTML语义标签<main>、<div>和<article>的区别与适用场景，其中<main>表示页面主要内容区，<article>用于独
PX4开源飞控系统由飞控软件和QGroundControl地面站组成，支持多种无人机类型。其核心组件包括Bootloader和Uploader：Bootloader是设备端底层软件，负责硬件初始化、固件验证和更新；Uploader是外部工具，用于传输固件并协调升级流程。二者通过通信协议协同工作，共同实现PX4系统的启动和固件更新功能。开发中需重点关注Bootloader的bl.c等源码和Uploa
本文为嵌入式工程师提供了将Linux字符设备驱动移植到OpenHarmony HDF框架的完整指南。通过对比HDF与Linux驱动架构差异，详细说明了驱动入口适配、HCS配置文件编写、服务化接口实现等关键步骤。文章包含具体代码示例和配置模板，并给出调试验证方法、性能优化建议及典型问题解决方案，帮助开发者快速完成驱动迁移。HDF的标准化接口和配置化特性可显著提升驱动可维护性和跨设备兼容性。
本文介绍了在Linux环境下编译鸿蒙版WebRTC的详细指南。基于Ubuntu 20.04的Docker镜像已预装OpenHarmony SDK和编译工具，开发者只需下载WebRTC M126版本代码即可开始编译。主要内容包括：1)克隆Gitee仓库获取基础代码；2)下载Docker镜像并运行容器；3)配置.gclient文件并同步代码；4)应用必要的补丁后执行编译命令。编译过程使用GN生成构建文
我完全按照华为官方教程《构建第一个HarmonyOS应用（ArkTS）》（更新时间：2025-11-29）重新开始了HarmonyOS学习。教程方法：右键pages文件夹 → New → ArkTS File → 命名为Second。选择：Application → Empty Ability → Next。教程要求：为Second.ets的Back按钮添加onClick事件。教程要求：为Inde
在健康数据管理、运动记录、进度追踪和可视化展示等方面的核心能力。手动记录运动 → 更新今日数据 → 重新计算统计信息。装饰器管理运动数据、目标设置、统计信息和用户资料。自动模拟数据 → 定时更新步数 → 实时刷新显示。设置运动目标 → 计算完成进度 → 更新进度显示。比较不同周期 → 提供健康建议 → 更新分析结果。达成目标 → 显示庆祝效果 → 更新成就状态。：记录步数、跑步距离、卡路里消耗等健
摘要：SSH登录后出现bash-4.2提示符且未进入用户目录，通常是由于用户主目录权限问题或目录丢失导致。主要检查步骤包括：1）确认/home/hyperchain目录存在且权限为700；2）检查目录所有者是否正确；3）验证用户默认Shell配置。解决方案为：修复目录权限（chmod 700）、确保所有者正确（chown），必要时从/etc/skel复制默认配置文件。问题根源在于SSH服务对用户目
Linux驱动开发的核心是充当操作系统与硬件之间的"翻译官"，将内核指令转换为硬件可执行的信号。开发过程遵循两大原则：1)优先使用现有框架(如V4L2、IIO)避免重复造轮子；2)采取"安全第一"的核电站式管理思维，严格处理内存、错误和并发。最佳实践包括模块化代码结构、防御性编程、自动化资源管理，以及使用printk、ftrace等调试工具。开发需遵守10条
本文档提供了IoT物联网平台的完整构建和部署指南。核心内容包括： 跨平台构建系统： 使用CMakeLists.txt实现Linux/Windows/macOS多平台支持 配置C++17标准、编译器优化选项和平台检测 支持多种构建选项（SSL、测试、文档等） 自动化部署流程： 提供deploy.sh脚本支持开发/测试/生产环境部署 支持传统安装、Docker和Kubernetes多种部署方式 包含服
Linux网络配置是系统管理的基础技能，掌握这些知识将有助于更好地管理和维护Linux系统。在实际工作中，建议根据具体需求选择合适的配置方式，并定期检查网络配置的合理性。DHCP是一种网络协议，用于自动分配IP地址和其他网络配置参数给网络中的设备。DHCP服务器维护一个IP地址池，当客户端请求时，从中分配一个可用的IP地址。DHCP（动态主机配置协议）是最简单的网络配置方式，系统会自动从网络中的D
最近在做目标跟踪的训练时，需要对backbone做一个在imagenet上的预训练模型。众所周知，140GB+的imagenet数据集上训练网络很是考验算力。刚开始在单机双卡(2080Ti)上试了一下，1个epoch需要6个小时，跑完100 epoch大约100*6/24=25天。瞬间放弃单机多卡，将目光放在了多机多卡训练，特撰文记录这段时间的工作，方便以后查询。一、准备工作因为之前配置单机的深度
硬件故障是 GPU 运维中最直接的问题，通常表现为设备无法识别或运行异常，需优先排查物理层面问题。症状：可能原因：处理方法：症状：可能原因：处理方法：GPU 依赖驱动程序与系统、应用交互，驱动版本不匹配或配置错误是常见故障源。症状：可能原因：处理方法：症状：可能原因：处理方法：症状：可能原因：处理方法：GPU 性能未达预期（如算力低、利用率低）会直接影响业务效率，需从硬件、任务调度等层面排查。症状
多表低频是指根据数据库的配置，一个 vnode 中单次数据落盘的单表数据条数普遍小于 minRows 时，可视为多表低频场景。stt_trigger 是解决多表低频场景引入的一个参数和一套机制，stt_trigger 等于 1 时，数据是从buffer 直接落到最终的 data 文件中，零散的写入 last 中，当 stt_trigger 大于 1 时，原来的直接落盘被分成两步来完成，第一步数据先
需要在所有4 个实例上应用以下步骤。切换到root用户，挂载二级盘到/data目录：$ sudo su$ mkdir /data$ mkfs.xfs /dev/xvdb$ echo "/dev/xvdb /data xfs defaults,noatime,nofail 0 0" >> /etc/fstab$ mount -a验证磁盘是否已挂载：$ df -hFilesystemSiz
zookeeper 3.5.7 完全分布式安装 小白入门
(一)建立帐号及更新终端命令1.1 创建hadoop用户进入ubuntu系统，打开命令行终端；输入以下语句，创建一个名为hadoop的用户，useradd命令的-m用来指定用户名，-s用来指定用户登录时所需的shell文件：sudo useradd -m hadoop -s /bin/bashsudo是允许普通用户使用超级用户权限的工具。useradd命令用来建立用户帐号和创建用户的起始目录。us
RT-Linux硬实时EKF实现：高精度姿态估计的关键技术 摘要：本文探讨了在RT-Linux系统上实现硬实时扩展卡尔曼滤波(EKF)的关键技术，用于解决移动机器人、自动驾驶等场景中IMU与轮速计融合的实时性问题。通过PREEMPT_RT补丁将调度延迟压缩至<100µs，配合线程绑核和最高实时优先级设置，可实现200Hz(5ms周期)的EKF处理，抖动控制在50µs以内。文章详细介绍了从环境
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