登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
他承认 AI 技术背后的数学与统计原理很复杂，也认可它的实用价值，不是取代程序员，而是 “生成没人愿意去写的文档”，或者解释现有代码的功能。但有意思的是，随着 AI 工具能力的突飞猛进，这群昔日的 “反 AI 先锋”，正以各自的方式重新划定 AI 的边界：有人有限度拥抱，有人批判中认可，还有人干脆彻底转身。他们坚守的，是人类程序员不可替代的核心价值，对复杂系统的理解、对工程架构的判断、对长期维护的
devfsd 是 devfs 的 “配置助手”，通过/etc/devfsd.conf文件管理规则。让普通用户能访问/dev/ttyUSB0：在devfsd.conf中加一行：代码语言：javascriptAI代码解释# 当ttyUSB0注册时，设置权限为660，所属组为dialout# 当ttyUSB0注销时，做清理（可选）重启 devfsd 生效：/etc/init.d/devfsd resta
目标：test；依赖：test.c add.c sub.c mul.c div.c；命令：gcc test.c add.c sub.c mul.c div.c -o test;代码语言：javascriptAI代码解释#后面表示注释；#这是自定义变量OBJS、TARGET；#这是自定义变量的使用方法$(name)；#这是模式规则%+文件类型，自动找到依赖.c生成目标.o；%.o:%.c#最后使用了
代码语言：javascriptAI代码解释1. kmalloc和vmalloc是分配的是内核的内存,malloc分配的是用户的内存2. kmalloc保证分配的内存在物理上是连续的,vmalloc保证的是在虚拟地址空间上的连续3. kmalloc能分配的大小有限,vmalloc能分配的大小相对较大4. 内存只有在要被DMA访问的时候才需要物理上连续5. vmalloc比kmalloc要慢
本文系统梳理了 Linux 软件包管理的演进脉络，从早期的源码编译痛点出发，深入解析了传统包管理器（如 APT、Pacman）的依赖管理逻辑，并对比探讨了以 Nix 和 Flatpak 为代表的新一代包管理器在沙箱隔离、原子更新及跨发行版分发上的设计创新。
本文介绍了Linux系统中三种网络接口的关系与配置方法：物理网卡（eth0）、子网卡（eth0:1）和虚拟VLAN网卡（eth0.1）。物理网卡对应实际硬件接口，子网卡依赖于物理网卡但可独立配置IP，虚拟VLAN网卡通过802.1q协议实现VLAN划分。文章详细演示了使用ifconfig命令在线配置子网卡IP地址、修改配置文件实现永久生效，以及交换主机IP与应用IP的具体操作步骤。这些网络配置技巧
本文详细记录了基于Rocky Linux 9.6搭建Kubernetes集群的全过程。首先通过VMware配置三台虚拟机（k8s-node1/2/3），设置静态IP并关闭防火墙。然后使用Ansible进行自动化部署：包括SSH互信配置、基础环境准备（禁用SELinux和Swap、内核参数调整）、containerd容器运行时安装、Kubernetes组件部署。重点介绍了Ansible Playbo
简单来说，Multi-Agent（多智能体）系统不是由一个“无所不知”的超级AI来解决所有问题，而是由多个具有特定角色和能力的、相对简单的自主智能体（Agent）协同工作，共同完成一个复杂任务的系统。这些智能体各自有自己的专长（通过不同的Prompt、工具和知识库来定义），它们之间可以沟通、协作、互相反馈、甚至辩论，最终合力交付一个高质量的成果。核心特征：● 分解 (Decomposition):
通过比较优化配置，Graid在24块KIOXIA CM7-R Gen5 ssd上提供了超过279GB/s的读取和148GB/s的写入带宽，而软 RAID的读取和写入带宽分别为279GB/s和3.51GB/s。如果出于某种原因，用户更喜欢备用卡，Graid 的软件几乎可以在我们在实验室的 A2 上测试过的任何 NVIDIA 芯片上运行，并获得出色的结果。Mdadm 总体来说不是很好，但最高的顺序读取
文章来自于图睿科技（www.graidtech.com）
本文介绍了一个基于历史案例与心学智慧的AI决策顾问技能"historical-case-advisor"。该技能通过7步咨询流程（问题澄清、案例匹配、路径提取、个性化推荐、行动计划、反思+心学、多轮探讨），帮助用户解决人生决策困境。系统整合了真实历史案例和王阳明心学智慧，提供理性分析和内心指引。技能采用模块化设计，包含案例库、心学名言库和Prompt模板，支持用户进行深度决策思
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在回顾 Zoox 多年来的发展历程时表示：“我在 Zoox 刚成立的时候就来拜访过你们，当时你们提出的愿景令人钦佩。这一设计摒弃了传统的汽车的“前部”和“后部”概念，为所有乘客提供同等的舒适度和安全性。Zoox 自动驾驶出租车的核心是由多颗 NVIDIAGPU 组成的“车轮上的超级计算机”，这些 GPU 专门用于处理传感器实时生成的海量数据。Zoox 还使用了
本文介绍了一个Python脚本，用于批量下载CSDN博客文章并转换为Markdown格式。主要内容包括：1) 安装Python 3.8+及requests、beautifulsoup4、markdownify等依赖库；2) 通过get_article_list函数获取指定博主的所有文章列表；3) 实现download_image函数下载文章中的图片到本地；4) 使用process_images_i
本文深入解析HTTP协议核心内容，包括方法、状态码和Header。重点对比了GET和POST方法：GET参数在URL中，长度受限但可缓存；POST参数在Body中，适合提交大量数据。其他方法如HEAD（获取响应头）、PUT（更新资源）、DELETE（删除资源）和OPTIONS（查询支持方法）也有详细说明。文章还涉及HTTP状态码分类（如200成功、404未找到）及常见Header字段的作用。通过实
本文介绍了一个基于UDP协议的简易群聊程序实现。系统采用C++开发，服务端负责接收消息并转发给所有客户端，客户端通过双线程实现消息发送与接收。关键点包括：1) 服务端使用socket/bind/recvfrom/sendto等系统调用；2) 客户端不绑定固定端口避免冲突；3) 通过IP+端口唯一标识客户端。文章还深入分析了UDP特性，如无连接、报文传输、端口分配机制等，并对比了TCP与UDP的差异
AI生成Linux恶意软件VoidLink肆虐云端，内核隐匿+多云攻击威胁企业安全。
那么下面我们就来介绍一下：什么是分片？分片简单来讲就是将原IP报文的有效载荷分为多个部分，并且这里我们就要输出第二个结论：分片不是简单的对IP报文进行分片，而是要对每一片都添加IP报头。
ICMP协议是TCP/IP协议族中的网络层协议，用于传递控制消息和错误报告。它主要功能包括确认IP包到达状态、报告丢包原因，常用于网络诊断（如ping测试连通性、traceroute追踪路径）。ICMP报文分为错误报告和查询两类，基于IP协议工作但不涉及传输层端口。其优点是简单高效、诊断能力强，但存在安全隐患（如可能被用于Ping Flood攻击）。安全防护措施包括防火墙过滤、速率限制和禁用非必要
如下，我们看见父进程退出后孤儿进程无法用 Ctrl+C 结束，因为Ctrl+C 发送的 SIGINT 信号仅作用于终端前台进程组，父进程退出后，孤儿进程被 1 号进程接管并脱离原前台进程组，进入后台，因此收不到该信号，无法响应 Ctrl+C。总结产生僵尸进程的原因：子进程已经退出，但父进程没调用 wait () 读取它的退出状态，导致子进程的进程描述符还留在系统进程表里，这种状态就是僵尸进程，标识
本文介绍了进程和线程的基本概念及相关操作。进程是程序的动态执行过程，包含创建、调度和消亡三个阶段。文章详细讲解了进程管理命令（如top、ps、kill等）、进程状态（运行态、就绪态等）、进程空间分布（虚拟地址与物理地址映射）以及进程调度算法。同时介绍了进程创建函数fork()和相关系统调用（如getpid、wait等）。线程部分阐述了其轻量级特性，对比了进程与线程的区别（空间独立性、资源分配等），
本文摘要：文章系统介绍了进程和线程的核心概念。在进程部分，详细讲解了进程管理命令(top/ps/kill等)、虚拟地址空间布局、调度算法(时间片轮转/优先级调度等)、7种进程状态(R/S/D/Z等)及相关系统调用(fork/wait/exec等)。线程部分阐述了线程与进程的区别，包括资源共享特性、调度机制等，并介绍了线程创建(pthread_create)和回收接口。全文通过对比多进程和多线程的优
本文详细介绍了ROS/ROS2实时I/O驱动开发的关键技术与实践方法。首先阐述了实时I/O驱动对机器人系统的重要性，包括确保传感器数据采集和执行器控制的低延迟通信。接着讲解了实时任务特性（低延迟、高优先级、确定性）和常用接口协议（GPIO/UART/SPI/I2C）。重点提供了完整的开发环境搭建指南，包括实时内核安装和ROS配置，并通过具体案例演示了四种接口驱动的开发流程（代码示例、CMake配置
FFI（Foreign Function Interface）是 OpenHarmony 提供的官方原生接口机制，允许 ArkTS 应用直接调用 C/C++ 编写的动态库（.so 文件），无需经过 WebView、JS Bridge 或解释层，实现：纳秒级函数调用延迟零拷贝内存共享完整的类型安全映射对底层硬件/系统 API 的直接访问📌关键定位：FFI 是HarmonyOS NEXT（纯血鸿蒙）
svctm 一般要小于 await (因为同时等待的请求的等待时间被重复计算了)，svctm 的大小一般和磁盘性能有关，CPU/内存的负荷也会对其有影响，请求过多也会间接导致 svctm 的增加。如果 await 远大于 svctm，说明 I/O 队列太长，应用得到的响应时间变慢，如果响应时间超过了用户可以容许的范围，这时可以考虑更换更快的磁盘，调整内核 elevator 算法，优化应用，或者升级
摘要： ROS2执行器优化对机器人导航、自动驾驶等实时应用至关重要。执行器管理节点回调函数，其配置直接影响任务响应速度和系统性能。本文详解执行器的核心机制（单线程/多线程/自定义类型），指导搭建实时Linux环境（安装PREEMPT_RT内核和ROS2），并通过代码案例演示如何配置实时执行器（如自定义RealtimeExecutor）。关键实践包括优先级设置、CPU核心绑定及性能调试（如perf工
摘要： ROS2的实时通信在机器人导航、自动驾驶等场景中至关重要。本文介绍了ROS2基于DDS的通信架构，包括DDS协议特性、RMW中间件层及核心术语。详细说明了搭建实时通信环境的硬件/软件需求，重点演示了如何配置RMW实现（Fast-RTPS/ConnextDDS）和优化QoS策略。通过自动驾驶案例，展示了实时通信的应用价值，并提供了性能验证方法和常见问题解决方案。文章强调通过合理选择RMW实现
摘要：本文介绍了如何使用cyclictest工具量化ROS/ROS2系统的实时性能指标。内容包括实时性指标（任务切换延迟、中断延迟、响应抖动）的定义，cyclictest工具的工作原理，以及测试环境的搭建方法（硬件要求、实时内核安装）。详细说明了cyclictest的基本命令、参数配置和测试方法，并提供了常见问题的解决方案。通过实际案例展示了如何测量和分析系统延迟，提出了优化建议（减少上下文切换、
本文探讨了实时系统中中断处理的优化方法，重点介绍了PREEMPT_RT内核补丁和中断亲和性配置技术。在机器人控制等实时性要求高的场景中，通过安装PREEMPT_RT内核、将中断处理线程化、合理分配中断到特定CPU核心等措施，可显著降低中断延迟（如将激光雷达中断控制在100微秒内）。文章详细说明了硬件环境准备、软件配置步骤（包括ROS安装）、中断亲和性设置方法及常见问题解决方案，并提供了性能优化建议
本文详细介绍了Linux内核调度器优化在ROS/ROS2实时系统中的关键作用。重点解析了完全公平调度器（CFS）和实时调度器（SCHED_FIFO/SCHED_RR）的特性与适用场景，并提供了实时Linux环境搭建的详细步骤。通过实际案例展示了如何配置实时调度策略（包括命令行和代码实现），以及优化CFS参数的方法。文章还针对常见问题提供解决方案，并给出性能优化建议，如减少上下文切换、合理分配CPU
华为ADS局部轨迹规划是分层演进、软硬协同ADS 3.0：工程最优解，Lattice Planner + QP精修 + MPC跟踪，与行业主流一致但深度定制。ADS 4.0：技术前沿，WA-MoE端到端生成 + PDP时空规划 + 传统模块保底，大模型重构决策链路。3.0架构是量产必选，4.0大模型思路是下一代升级方向，TEB/DWA/Ego-Planner均不适合作为矿卡主局部规划。华为ADS
摘要：实时Linux对ROS/ROS2至关重要，尤其在自动驾驶和工业机器人等场景中，能够提供低延迟和高确定性的任务处理。本文详细介绍了构建实时Linux环境的步骤，包括硬件/软件准备、PREEMPT_RT补丁获取与编译、内核配置及系统优化。通过实际案例（如自动驾驶传感器数据处理）展示了实时Linux的关键作用，并提供了常见问题解决方案和实践建议（如备份配置、性能测试）。最终帮助开发者搭建高性能实时
本文全面解析Anthropic的Claude大语言模型家族，包括Opus、Sonnet和Haiku三大系列。Opus是旗舰模型，擅长深度推理和专业分析；Sonnet是性价比最优的通用模型；Haiku则是轻量级高速模型。文章详细比较了各模型的核心能力、价格和应用场景，并推荐了多模型协作工作流。此外还介绍了访问方式和版本演进历程，为开发者选择合适模型提供了决策参考。
📝 摘要 本文详细介绍了在Windows、macOS和Linux系统上安装SciPy库的两种推荐方法： pip安装（通用）： 确保Python和pip已安装，执行pip install scipy。 国内用户可使用清华镜像加速（-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple）。 conda安装（Anaconda用户）： 通过conda install sc
Linux 常用命令速查指南（2025-2026 实用版） 本文整理了 Linux 系统中最常用的命令，涵盖文件操作、内容查看、权限管理和系统监控等核心功能。命令分类清晰，包含基本用法和实用选项，如 ls -la 查看详细文件列表、grep -r 递归搜索文本、chmod 755 设置权限等。特别收录了 htop 进程监控、free -h 内存查看等系统状态命令，以及 tail -f 实时日志跟踪
本文详细介绍了在Kali Linux环境下使用Aircrack-ng工具进行无线网络渗透测试的全过程。主要内容包括：无线网卡识别与监听模式激活、周边WiFi扫描、握手包捕获技巧、离线/在线破译方法等关键技术环节。文章重点剖析了WPA2协议的安全风险，指出破解成功的关键在于字典覆盖度和计算性能，并强调了现代防御措施对传统攻击方法的限制。最后提供了环境恢复方法和资源下载链接，同时着重声明该技术仅限合法
DNS（域名系统）是将人类可读的域名转换为机器识别的IP地址的关键系统。文章介绍了DNS的背景、域名结构（如顶级域名.com、二级域名.baidu.com）、解析过程（静态和动态解析），以及使用dig工具分析DNS查询的方法。此外，还详细阐述了在浏览器输入URL后发生的完整流程：DNS解析、TCP三次握手、HTTP请求发送、服务器处理响应（可能重定向或返回HTML），以及浏览器渲染页面的过程。DN
本文摘要：文章系统介绍了进程管理的核心概念与技术要点。首先阐述了进程与程序的区别，详细说明了进程虚拟地址空间的结构（包括代码段、数据段、堆栈等）及其4GB内存布局。其次列举了常用的进程监控命令（如top、ps、kill等）及其应用场景。接着解析了Linux系统的进程调度算法（时间片轮转、多级反馈队列等）和五种进程状态（运行态、就绪态等）。最后通过C语言系统调用示例（fork()、wait()等）演
进程核心特性：进程是动态的程序实例，拥有独立的虚拟地址空间，通过 MMU 映射到物理内存，进程间相互隔离；fork 核心逻辑：fork 创建子进程时采用写时复制，父子进程并行执行，父进程需通过 waitpid 回收子进程资源；实战关键技巧创建多子进程时需避免子进程重复 fork；遍历目录时需跳过。和..，并通过文件类型过滤目标文件；始终处理系统调用的返回值，避免僵尸进程和资源泄漏。
矩阵乘法（GEMM，General Matrix Multiplication）是深度学习、科学计算等 AI 模型中最核心的计算单元，通常占据模型推理和训练时 80% 以上的计算量。传统手动优化矩阵算子不仅需要编写大量汇编代码，还面临不同硬件架构（如 CPU/GPU/AI 加速器）适配困难的问题。
本文介绍了Linux日志管理工具logrotate的核心配置方法，重点讲解了如何为应用日志和Nginx日志配置自动轮转。主要内容包括：logrotate的基本配置语法（按天/大小轮转、保留份数、压缩等）；应用日志的两种处理方式（create新建文件或copytruncate拷贝清空）；Nginx日志轮转的特殊处理（postrotate信号）；以及Python应用内置日志轮转的替代方案。文章强调权限
摘要 实时Linux对ROS/ROS2机器人开发至关重要，尤其在工业自动化、自动驾驶等需要毫秒级响应的场景。本文介绍了实时Linux的核心概念（如PREEMPT_RT补丁、Xenomai等），详细指导了从硬件选型到实时内核（PREEMPT_RT 5.15.71-rt53）的安装步骤，并提供了ROS Noetic和ROS2 Foxy的实时任务代码示例与性能测试方法（如cyclictest）。通过案例
摘要：实时Linux系统对机器人控制至关重要，能够确保机械臂、自动驾驶车辆和服务机器人等高精度、低延迟的实时响应。文章介绍了实时性的核心概念（硬实时/软实时）、环境搭建方法（实时内核安装），并提供了创建实时任务、测试实时性能的实际操作代码与步骤。通过案例分析展示了实时Linux如何解决工业机械臂控制中的延迟问题，同时给出常见问题解决方案和性能优化建议，为机器人开发提供可靠的实时性保障。
OpenClaw（前身为Clawdbot和Moltbot）是一款开源AI代理平台，支持本地私有化部署。它能够通过WhatsApp、Telegram、Discord等聊天应用接收指令，自动执行任务，如处理文件、查询信息和进行自动化协同。OpenClaw的设计理念是“你的助手，你的机器，你的规则”，强调用户对数据的控制和隐私保护。
本教程详细介绍了如何配置OpenClaw使用自定义API中转站，解决国内用户访问AI模型的问题。主要内容包括：安装Node.js环境、获取API Key、全局安装OpenClaw、创建配置目录结构、编写主配置文件(config.json)等步骤。教程提供了Windows/macOS/Linux三平台的详细操作指南，并解释了配置文件中的关键参数，帮助用户实现国内直连Claude、GPT-4o、Gem
本文详细介绍了HTTP服务器的实现过程，从理论基础到实践落地。主要内容包括：1）Web根目录的概念与路径映射规则，强调安全性防范路径穿越攻击；2）文件读取与MIME类型判断，提供代码实现示例；3）HTTP请求解析的结构体定义。通过循序渐进的方式，从静态资源服务到动态请求处理，构建了一个完整的HTTP服务器实现方案，帮助开发者深入掌握HTTP协议核心原理与实现细节。文章包含大量代码示例和关键点说明，
在 Linux 中，进程是资源分配的基本单位，彼此独立且拥有各自的地址空间 —— 这意味着进程间无法直接访问对方的数据。但实际开发中，进程间协作无处不在：比如终端中who | wc -l的管道通信、服务器进程与客户端进程的数据交互、多进程共享配置文件等。这就需要进程间通信（IPC，Inter-Process Communication） 机制打破隔离，实现数据传输、资源共享和事件通知。
linux
——linux
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
2048 AI社区
Harmony PC 开发者社区
DAMO开发者矩阵
NVIDIA DRIVE 智能汽车专区
松山湖开发者村综合服务平台
开源鸿蒙跨平台开发者社区
人工智能6S服务平台
上海城市开发者社区
