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一个进程调用write把数据交给内核，另一个进程再调用read把数据从内核取走。数据在两个进程之间流动时，需要经过系统调用和内核缓冲区。共享内存换了一种思路。操作系统不再只提供一条“你写我读”的通道，而是把同一段物理内存分别映射进两个进程的地址空间。映射完成以后，一个进程写这块内存，另一个进程通过自己的虚拟地址就能看到修改。第一次看到这里时，我觉得共享内存好像把 IPC 变得特别简单：拿到地址以后
文章摘要： 当Linux磁盘空间告急时，盲目删除文件可能无效。本文提供系统化解决方案：1) 使用df -h和df -i诊断空间与inode情况；2) 通过du和find定位大文件；3) 处理常见场景：日志文件清理、inode耗尽、已删文件未释放空间；4) 给出预防措施如配置logrotate、设置监控告警。核心原则是"先诊断再处理"，避免业务中断。最后强调谨慎操作，对不确定的日志文件切勿盲目删除。
本文摘要：临界区问题指多个线程安全访问共享资源的问题。关键解决思路包括原子操作和锁机制，确保互斥访问。临界区代码分为进入区、临界区、退出区和剩余区四个部分。解决方案必须满足三大要求：互斥性（一次仅一个线程进入）、空闲让进（无竞争时应立即进入）和有限等待（避免无限期饥饿）。文中分析了关闭中断和忙等待等方法的局限性，强调需要更完善的同步机制（如信号量）来实现可靠互斥。这些概念是操作系统并发控制的基础。
对信号的概念和本质的理解，Linux的信号介绍，异步的概念，操作系统对外部设备做出快速反应的分析，信号的产生方式总结，信号的保存，信号的处理，可重入概念的引入，C关键字volatile
先说两个我亲身经历的「失忆事故」。第一个是刚做客服机器人那会儿，测试同事在第三轮对话里明确说了「别用敬语，直接说事」。机器人答应得好好的。聊到第七轮，它又开始「尊敬的用户您好」。同事把截图甩群里，配了三个字：金鱼脑。
• 了解Linux相关知识：⽬录结构/路径/重定向/管道操作等。• 掌握Linux权限概念与思想,能深度理解“权限”• 初识shell命令,了解若⼲背景知识。• 初步使⽤40+个常⽤Linux命令。• 初步了解Linux⽬录结构含义。• 初始Linux操作系统。
本文是 Linux C 语言开发基础学习笔记，系统梳理了操作系统核心理论与开发工具链。文章从冯·诺依曼体系出发，解析了 CPU 指令系统与总线原理；重点探讨了操作系统的进程管理（PCB、三态模型、并发与并行、fork/exec 机制）与内存管理（虚拟内存、页表映射、32位内存布局）。同时，结合实践总结了 GCC 编译、Makefile 构建、GDB 调试及静态/共享库的区别。通过一条完整的代码运行
前文，我们介绍了DHCP客户端和DHCP服务器在同一个广播域中时，DHCP的工作机制。如果DHCP客户端与DHCP服务器不处于同一个广播域，那么DHCP客户端广播的DHCP Discover报文， 会被网络中的三层设备丢弃，无法被DHCP服务器接收，此时，就需要DHCP中继代理（DHCP RelayAgent）。DHCP中继可以实现在不同广播域（如子网、Vlan）之间处理和转发DHCP工作时的广播
http://www.wgstart.com/help/docs8.html如上，点击下载工具，安装包里有使用说明
编写目的:嵌入式产品往往为了压缩成本而使用较小的flash存储器，因此可能需要对系统进行裁剪来减少对flash的占用。系统经过裁剪过后，通常也会提升启动速度以及减少内存占用。本文介绍TinaLinux中系统裁剪的方法，为有裁剪需求的使用者提供参考。Tina固件中通常包含boot0、uboot、kernel、rootfs等镜像。表2-1:各镜像尺寸的量级镜像大小boot0< 100Kuboot< 1
使用QEMU构建Linux内核全过程
解决： update mbr file fail 或者 unable to open file rootfs.fex
低待机电流 (小于 0.1uA) 低导通内阻 MOSFET 功率开关管— 采用 MOS 工艺设计功率管— 1 通道 1500 毫安功率管内阻 0.36 欧姆— 2 通道 800 毫安功率管内阻 0.47 欧姆 内部集成续流二极管— 无需外接续流二极管 较小的输入电流— 集成约 15K 对地下拉电阻— 3V 驱动信号平均 200uA 输入电流 内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)
盛科7132， FT-2000，交换机
jetson nano 16g版的ros安装和学习
之前介绍了，这里重点说下Harbor高可用集群方案的部署，目前主要有两种主流的Harbor高可用集群方案：1）双主复制2）多harbor实例共享后端存储。
完成上述修改后，重新编译整个SDK并烧录生成的新镜像文件。
公司之前有一台Xavier，环境啥的都配置好了在使用这，但是以后量产后每台机器总不能都手动配环境软件吧，所以就决定将装好环境的Xavier的Ubuntu系统拷贝下来，欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown
使用qemu-arm-static模拟运行arm的文件系统1、安装qemu-arm-staticapt install qemu-arm-static2、准备一个arm的根文件系统rootfsdebian…都可以；3、准备环境cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/cp /etc/resolv.conf rootfs/etc/resolv.conf （
随着物联网和嵌入式系统的快速发展，Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言，掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。本书正是为此而作，旨在通过详尽的讲解和实际案例，引导读者深入理解并应用Linux内核中的各种框架和API，无论是音视频处理、多媒体框架，还是电源管理与设备驱动，本书都提供了专业的指导和实践经验，帮助开发者快速提升技能。《Linux设备驱动开发》
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Pytorch环境配置前言配置版本主环境的配置配置过程中的坑，及对应解决方法如何在AGX装anaconda如何在AGX装Pycharm二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言花了一天配置torch环境，趁还热乎，赶紧记录下。在实际装的过程中，主要比较坑的就是版本对应问题。还有就是是否需要配置anaconda 环境。如果需要配置虚拟环
之前服务跑的还好好的，不知道是何原因今天登录页一打开，验证码图片出不来了，本来以为是Gdip的组件出问题了，一查才发现System.Drawing.Common类不支持Linux系统了。我这边实际使用的Nuget包：SkiaSharp.NativeAssets.Linux.NoDependencies。常用的这两种够用了，方法一是永久配置，方法二可以在部署的时候动态配置。将安装包里面的【字体库相关
开源免费：驱动开发者可以直接查看内核源码，遇到问题能 “追根溯源”；生态强大：从手机（Android 基于 Linux）到路由器（OpenWrt），从智能电视到工业控制器，几乎覆盖所有嵌入式场景；接口统一：不管是 ARM、x86 还是 RISC-V 架构的 CPU，Linux 都提供了标准化的驱动开发框架（比如字符设备、块设备接口）。从裸机开发的 “单打独斗” 到 Linux 驱动的 “团队协作”
如果出来有这个符号，就说明库被正确编译了，基本上这种问题，只会在跨平台编译才会出现，比如用NDK编Android下工作的boost库。2、在 libs/context/build/Jamfile.v2 文件中新增架构，如新增ARM架构（跟上面遥相呼应）。1、架构改成 nano libs/context/build/Jamfile.v2 文件之中存在的架构（当然要改对）。这个 ARM 就是架构的意思
我直接跳过了裸机的led灯开发，直接进行设备树下的led驱动实验。这样有两个好处，一是设备树下的led驱动涉及到的知识面很广，是对前4讲的总结，注册注销设备，创建设备节点，文件操作，设备树，都有涉及到。二是可以避免反复的学习同一知识点，快速推进进度。为之后项目实战留出时间。
INITIAL SETUP OF THE JETSON NANOHere is what you need to do on the Jetson Nano right after you have loaded the image on the SD card and created your username name:// Update & Upgrade Ubuntusud
命令也可以获取到 Ubuntu 代号。只获取 Ubuntu 的基本信息。，与之相对的arm、pcc等都不是。
信创解决：系统文件监视器数量已达到上限（Error: ENOSPC: System limit for number of file watchers reached）
1、安装ubuntu20.4 TLSubuntu20.4 下载地址：https://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/20.04.2.0/ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.isocentos7.9 arrch64下载地址：http://mirror-hk.koddos.net/centos-altarch/7.9.2009/isos/
首先得知道是什么电平的如果串口在dev目录不显示，可能是设备树中禁用了，改成okay即可通信： 利用串口调试助手—》测试接受和发送。测试板子发送信息：观测串口调试助手是否接收到信息。这里注意波特率要设置成一样的，如果接收不到信息，我们可以尝试把波特率进行调低，如调整到9600。
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此文章作者也出现了类似的问题，是由于在windows系统中解压压缩包再转到linux下出现的问题，可是哥们全程都使用linux系统，而且是直接git clone命令，完全不存在解压的情况呀。最后运行一下bin文件下的sdk_example程序，没有出现奇怪的错误，只是显示网络连接异常，可能是因为我没有连接机械臂的原因，这里如果有了解为什么的大佬也欢迎和我讨论。是linux系统中的静态链接库文件，用
x86主机下运行ARM64程序的两种方式
1.删除或者禁用不必要的用户原因解析:管理员应该定期的去检查/etc/passwd文件,查看主机上的启动用户,对于系统中已经不存在的用户,应及时将清理.对于在系统上创建的专门的执行用户,该用户一般只是作用户的执行者,无需登录Linux,比如ftp,apache,nginx等,这些用户是设置为禁止登录操作系统,这样作的目的是防止这类用户账号被作为入侵服务器的跳板.[root@localhost ~]
一、准备模型下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_37663721/36066113二、初始化机械臂0.启动moveit初始化助手roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch1.加载模型注意：模型加载不出来的原因1、没有启动roscore2、没有source setup.bas
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