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K8s 集群 3 节点：k8s-master(192.168.1.10), k8s-node1(192.168.1.11), k8s-node2(192.168.1.12)，K8s 版本 v1.32.13监控组件：监控告警系统通用，已部署对应监控组件 Pod，Prometheus 已配置服务发现，Grafana 已对接数据源操作系统 Rocky Linux 8.6，容器运行时 Containerd
在VMware Workstation中创建Red Hat Enterprise Linux 6虚拟机的步骤，强调自定义配置、避开简易安装等。摘要需简洁。 主要信息点： 教程针对虚拟机卡顿/连不上网问题，根源在新建虚拟机配置。 使用自定义配置避免典型模式带来的问题。 分步说明关键选项：自定义、硬件兼容性、稍后安装系统、操作系统类型、路径、内存、网络、磁盘等。 强调“为什么这么选”以便举一反三。
问题：无法定位软件包。
下表列出了可用的预训练语义分割模型以及用于加载它们的 segnet 的相关 --network 参数。语义分割基于图像识别，对于环境感知尤其有用，它可以对场景中的许多不同潜在对象进行密集的逐像素分类，包括场景的前景和背景。以下是可用的各种预训练分割模型，它们使用具有 Jetson 实时性能的 FCN-ResNet18 网络。注：这个模型文件下载要注意，将解压缩文件放置到FCN-ResNet18-P
msg_MID360.launch会发送livox_ros_driver2/CustomMsg话题类型的/livox/lidar，是fast_lio要求输入的数据类型。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/rviz_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/msg_MID360.launch文件内参数。需
HOKUYO雷达 UST-10LX激光雷达调试
jetson 系列机器单独安装cuda cudnn和tensorrt，不用刷机
L9110S 有二路和四路两种，二路可以驱动 2 个直流电机，或者 1 个 4 线 2 相式步进电机；四路可以驱动 4 个直流电机，或者 2 个 4 线 2 相式步进电机。今天我们使用的是二路的。双 L9110S 芯片的电机驱动模块供电电压：2.5 ~ 12V工作温度：0℃ ~ 80℃适合的电机范围：电机工作电压 2.5V ~ 12V 之间，最大工作电流 0.8A可以同时驱动 2 个直流电机，或者
前言最近自己正在做的一款产品，因内存泄漏经常出现重启或者是功能不正常的问题。为了解决这个问题，这里记录下目前所掌握到的使用命令行定位内存泄漏的一些措施。有点我们需要清楚，使用linux的命令行最多是帮我们定位到产生泄漏的进程，而并不能直接帮我们找出内存泄漏的具体原因，所以当定位到具体进程后，还需自己去参考别的博客采取一些手段去进一步定位泄漏原因。注⚠️：我后面所说的内存一般就是物理内存，如果是虚拟
个人认为，第一个cuda版本用${PATH}，之后的cuda版本才用${PATH:+:${PATH}}。这段代码的意思是，将 CUDA 11.1 的。这段代码的意思将 CUDA 11.8 的。环境变量的前面，并且确保只有在。已经有值时才追加之前的值。这里添加环境变量的一些改进。
注意的是在cudnn和pytorch下寻找对应版本
这件事情是经过是这个样子的~因为一些缘故电脑重装了一个系统我打算安装虚拟机VMware Workstation，下载后安装出现这个页面经过一番查阅，需要安装内核开发包，yum -y install kernel-devel在安装过程中出现Command 'yum' not found, did you mean我当时一想（是不是找不到 yum ，我没有啊，我得安装一下，我得有）我就sudo apt
ego_planner使用时需要提供定位数据和点云。点云可以是使用视觉salm时，相机转过来的。也或者用激光雷达slam时，订阅点云数据和里程计信息。注意点云是要在世界坐标系下。可以看到当平时使用slam的里程计和点云时，在slam中是进行了对齐的，所以ego里面没有再对齐。仿照上面，把gps数据的时间戳直接赋值为点云时间戳来对齐。使用gps定位时，当时直接把gps数据转为局部坐标，然后订阅雷达在
之前已经装过cuda，但是版本太新，于是就又重新装了一个，出现/tmp空间不足的问题通过这篇方法解决出错信息：解决后：当然这里还没有将环境切换过去，显示的是原来版本。
建议好好研究一下P3DX中的代码，非常有借鉴意义。xacro非常重要的作用是利用类似宏的方式，利用参数化来快速搭建模型。A ROS/Gazebo Pioneer 3DX model created by Rafael Berkvensmodified by Mario Serna Hernández. 地址：https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_m
Hadoop要求集群机器时间一致，但因为无法连外网去同步时间，于是把集群中的一台机器A作为ntp server，其余机器BCDE作为ntp client向机器A看齐同步时间。不能外网的yum源安装还没学明白，先这样吧… 用rpm安装包pkgs.org 地址mirror下载地址ntpntp4.2-centos7-x86_64.rpmdownloadntpdatentpdate4.2-centos7-
secureCrt是一款很方便的远程连接工具，有了它，就可以随时连到云服务器，或者虚拟机上，操作体验相当好。但linux系统在使用vi或者vim编辑文本时，有一个很不方便的地方，就是当我们想把光标移动到某个位置时，需要依靠home、end、或者上下左右箭头键一个个字符去移动，在编辑小文件时还好，假如是一个几百行的shell脚本，是非常影响效率的。那么secureCRT能不能像windows一样，设
本文介绍了Linux系统中时间同步服务(NTP)和网络文件服务(NFS)的配置方法。首先通过克隆两台服务器(2303-server和2303-client)搭建测试环境，配置主机名和IP地址。在时间同步服务部分，详细说明了chronyd服务的配置过程，包括服务端对接阿里云NTP服务器、客户端同步服务端时间，以及防火墙配置。在网络文件服务部分，讲解了两台主机上nfs-utils软件的安装，服务端的共
其中-o表示 “或” 的关系，即如果前面的条件（-path /home/user/temp -prune）成立，则不执行后面的操作，否则执行后面的查找和搜索操作。find /home -type f -name "*.log" | xargs grep -i "error"，该命令的作用是：在/home目录下查找所有.log后缀的普通文件，通过管道（|）将查找到的文件列表传递给xargs，xarg
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
在CentOS8.0中默认不再支持ntp软件包，时间同步将由chrony来实现。1.修改配置文件vim /etc/chrony.conf注释掉pool 2.centos.pool.ntp.org iburst加入新的的时间服务器server 210.72.145.44 iburst重启服务systemctl restart chronyd.service此时时间已经与网络时间同步设置开机自启sys
使用这个语句安装语言包。
一、 同步公网的时间源1、安装chrony使用yum命令安装chrony[root@localhost ~]#yum install chrony -yLoaded plugins: fastestmirrorLoading mirror speeds from cached hostfile* base: mirrors.aliyun.com* extras: mirrors.aliyun.co
探讨大模型预训练与后训练（包括微调和各类应用策略）的原理、成本、技术挑战与优势，为读者构建一个尽量全面的技术图景，结合当前行业趋势，为读者提供一个参考。
ubuntu22.04中安装ros，解决ros源不能用的问题
3、MinkowskiEngine安装避坑：cuda版本11.1（亲测）、python:3.7或者3.8才行、gcc和g++必须降低版本，我的ubuntu22.04自带11.4的gcc版本安装不上。如果 11.4.0 版本不被支持，您可以考虑安装所需的 gcc 版本。参考：https://blog.csdn.net/m0_46793536/article/details/138584154。首先，
CentOS 8使用chronyd作为时间服务器，但如果只是简单做时间同步，可直接使用systemd.timesyncd组件。timesyncd虽然没有chronyd更健壮，但胜在简单方便，只需配置一项配置文件并执行一个命令启动便可定时同步。CentOS 8中已经移除了ntp和ntpdate，它们也没有集成在基础包中。
概要：设计工业级运动控制库，涵盖梯形加减速、S曲线加减速、直线插补、圆弧插补等核心算法，提供标准化运动控制API，支持多轴联动、轨迹规划，解决运动控制中的抖动、超调问题，保障运动控制精度。
互联网技术日新月异，网址，特别是官网，能否每页都加上1个发布时间，这样能知道时效性，便于出现问题时决策。
本文将介绍 ROS 导航系统中的一个关键外部节点 ——AMCL 定位节点。map_server提供的静态地图当前时刻激光雷达发布的/scan数据底盘提供的/odom里程计数据各传感器间的TF 坐标关系AMCL 使用其内置的自适应蒙特卡洛算法，融合上述信息，实时估算机器人在地图中的精确位置和姿态，最终通过 TF 广播出的坐标变换。本教程使用的环境是：实体 ROS 小车，Ubuntu 18.04，RO
本文介绍了Linux系统时间同步的两种方法：1)手动设置，通过date -s修改系统时间并用hwclock -w同步到硬件时钟；2)使用NTP自动同步，需安装ntp/ntpdate工具，执行ntpdate cn.pool.ntp.org或阿里云服务器地址完成网络同步。两种方法均可确保系统时间准确，对日志记录、任务调度等场景至关重要。最后给出了常用命令速查表
【代码】记录cuda12.4 ubuntu20.04安装DGL。
Linux自带了ntp服务 -- /etc/init.d/ntpd，这个服务不仅可以设置让本机和某台/某些机器做时间同步，他本身还可以扮演一个timeserver的角色，让其他机器和他同步时间。配置文件就是/etc/ntp.conf。为了测试，设置让node2 -- 192.168.1.102和node1 -- 192.168.1.101做时间同步。第一步，node1做tim
测试环境: Ubuntu22.04测试平台: ROS2 humble在ros2中可以调用的状态转换主要有以下五种：配置（configure）激活（activate）停用（deactivate）清理（cleanup）关闭（shutdown）：当节点从未配置状态转换到非激活状态时，此函数会被调用。：当节点从非激活状态转换到激活状态时，此函数会被调用。：当节点从激活状态转换到非激活状态时，此函数会被调用
最近在跑一个tensorflow的代码，发现ubuntu20装不了cuda10.0，顺手总结一下操作系统与cuda版本的对应关系，推荐ubuntu18，可以满足99.99%的代码环境配置。
1、安装NTP工具sudo apt install ntpdate -y2、更改时区sudo dpkg-reconfigure tzdata# 出现界面，先选择选择Asia# 然后再选择Shanghai回车退出，此时输入date命令就可以看到时间已经更新了。3、自动同步时间接下来我们设置让系统每隔60分钟自动更新时间，输入以下命令sudo crontab -e由于我在系统中又安装了vim，所以此处
在进行cmake编译的时候报错：/usr/bin/ld: cannot find -lcudart。
本文提供完整的Linux服务器性能问题排查指南，从基础监控到高级诊断，包含详细的步骤和操作代码，帮助您快速定位并解决CPU和内存飙高问题。在开始排查前，确保系统已安装必要的性能分析工具。创建基础性能监控脚本，用于快速获取系统状态。以下图表展示了完整的性能问题排查流程：CPU飙高内存飙高IO问题网络问题是否性能告警识别问题类型CPU问题排查内存问题排查磁盘IO排查网络问题排查快速系统检查进程级分析线
这篇文章通过C++来为我们前面实现的SLAM增加一个后端，让前端的位姿在这里得到优化，从而建立出更准确的地图。
下载CUDA Toolkit：从NVIDIA官方网站下载适用于Ubuntu的CUDA Toolkit安装包。安装过程中会提示同意许可协议、选择安装位置和是否安装NVIDIA显卡驱动等选项，根据实际需求进行选择。安装完成后，CUDA就成功安装在Ubuntu系统中了，你可以开始使用CUDA来进行GPU加速的计算。关闭图形界面：在安装CUDA前，最好在命令行界面下执行操作，可以通过按下。设置环境变量：安
echo 'server 时间同步服务器IP iburst' >> /etc/chrony.conf（关键）1.配置/etc/chrony.conf时间同步源IP。2.停ntpd服务（和chrony有冲突）
cuda版本查看、cudnn版本查看法1：nvcc -V或nvcc --version法2：在安装目录下查看cuda版本：cat /usr/local/cuda/version.txt在安装目录下查看cudnn版本cuda卸载1、先查看cuda版本2、卸载cuda时，如果是用run文件安装的，可以用如下命令卸载：sudo /usr/local/cuda-8.0/bin/uninstall_cuda
当需要多个cuda版本的时候我们可以将cuda安装到虚拟机里。
Ros do not appear to be synchronized。ROS的时间同步机制
LILI-OM是一种紧耦合的IMU和激光雷达融合SLAM方案，可支持固态激光雷达和机械激光雷达。前端匹配采用基于特征的轻量级激光雷达里程计，可以自适应地提取关键帧进行快速运动估计。后端通过边缘化执行基于关键帧的分层滑动窗口优化方法，用于直接融合IMU和激光雷达测量数据。论文已发，代码开源，先列在下面。paper：Li K, Li M, Hanebeck U D. Towards high-perf
查看 CUDA 版本方法一：nvcc --version 或 nvcc -V方法二：去安装目录下查看：cat /usr/local/cuda/version.txt查看 cuDNN 版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2如果没有，那么可能没有安装 cuDNN。如果是为了使用 PyTorch/TensorFlow，在
1,先是踩了一些坑，重复安装了一些库，因为ros noetic里面就自带了一些库，所以安装的时候重复安装了。解决方法：删掉重装。 另外缺少一些库，乱装一顿，居然凑齐。Ubuntu18.04安装PCL（详细教程） - 古月居2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2_Mr_D0325的博客-CSDN博客3.忘记 sourc
我们使用的时候，经常会遇到以下两个报错信息：对于报错1：我们运行的时候，也经常遇到有几个包更新失败，或者连接失败等问题～以上问题，都是因为Linux系统的镜像源是国外网站，我们有可能连接不到，采用更换镜像源即可完美解决！为了以后能够恢复配置，我们修改配置信息的时候，最好是先进行一个备份执行下述命令二、更改镜像源这个还是很简单的，就用清华的镜像源吧地址：选择你自己的版本复制内容到粘贴板，执行命令打开
解决方案是禁用这个驱动，禁用的方法是在开启进入GRUB界面编辑命令，加一小段代码就可以在本次启动禁用nouveau。先用Runfus（开源软件）制作启动盘，插到电脑上，进BIOS后选择U盘启动，选择安装Ubuntu，安装过程中需要指定安装在哪个磁盘，是否需要分区等等。nouveau是一个通过逆向工程开发的开源驱动，被Ubuntu 默认使用，但是Nouveau 一直未获得英伟达官方的认可，所以在使用
1、环境准备1）timedatectl查看时间各种状态：[ptxbd@ptx-bigdata2 etc]$ timedatectlLocal time: Thu 2020-03-12 13:00:55 UTCUniversal time: Thu 2020-03-12 13:00:55 UTCRTC time: Thu 2020-03-12 13:0...
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