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现有的全区域覆盖方法存在覆盖率低、随机性差等问题，弱小目标检测算法存在模型大、定位及分类准确性低等问题。提出了一种高效的对空全区域覆盖算法和轻量级弱小目标检测算法，通过结合最大面积优先法和最小曼哈顿离法改善存在覆盖死角和随机性差等问题。提出密集通道扩展网络（dense and channel expand network，DCENet）模型，基于轻量级稠密拼接和自适应尺寸通道扩展方法，在弱小目标数

传统搜索可能返回一篇写“姚明身高2米26，他的妻子叶莉也身高1米90”的文章，但它不会直接给出“2.26米”这个数字。比如“姚明”这个实体，在知识图谱中连接了“身高2.26米”“出生地上海”“妻子叶莉”“NBA火箭队”等属性与关系。然后它去知识图谱中找到“姚明”节点，沿着“妻子”关系走到“叶莉”节点，取出“叶莉”这个答案。你输入“苹果热量”，它就把互联网里包含“苹果”和“热量”两个词的网页抓出来，

不仅包含“属于”“组成”等结构关系，更要定义因果（causes）、影响（affects）、缓解（mitigates）、依赖（depends on）等语义关系。例如：从“压缩机停机”出发，沿“caused_by”边回溯，找到“电压波动”“润滑油压低”等候选原因。航空发动机维修：GE 构建“故障-部件-维修动作”图谱，实现 MRO（维护、维修、大修）智能推荐；节点可携带数值属性（如温度=85℃）、状态

结合 RAG 技术：用户输入自然语言问题（如“方向盘抖动”），系统通过图谱推理出可能原因（液压管路→转向拉杆→轮胎平衡），并引用手册原文+示意图。多源异构数据融合：需整合 CAD/PLM、MES、ERP、SCADA、IoT 传感器、维修手册、质检报告等。定义本体（Ontology）：实体（设备、零件）、关系（组成、导致、替代）、属性。将历史产品 BOM、设计规范、仿真结果、专利文档构建为“产品知识

多智能体无人协同控制是人工智能与自主系统交叉领域的核心方向，旨在通过多智能体间的交互协作，实现无人机、无人车等无人系统集群在复杂动态环境中的高效、鲁棒任务执行。相关综述系统梳理了该领域的核心问题与方法体系，主要包括分布式感知与信息共享、协同任务分配与规划、集群编队与一致性控制、人机混合协同等关键技术，并分析集中式、分布式及混合式等主流控制架构的优劣。随着强化学习、群体智能等前沿技术的发展，该领域正

源自：系统工程与电子技术作者：张堃, 华帅, 袁斌林, 杜睿怡“人工智能技术与咨询” 发布摘 要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题, 提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则; 对于仿真系统模块化和通用化的需求, 设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系; 开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明, 所提设计方案不