路径规划作为机器人导航、智能交通及游戏AI等领域的核心技术问题，其算法性能直接影响系统的效率与可靠性。本文以六边形网格结构为研究对象，系统对比了A算法、遗传算法、蚁群优化算法及元胞自动机算法在四组不同规模和复杂度场景下的路径规划性能。通过设计10×10、20×20、30×30及50×50网格的测试场景，从路径长度、计算时间、节点探索数量、成功率及路径质量等维度进行定量分析。实验结果表明，A算法在综

PSO（Particle Swarm Optimization，粒子群优化）无人机路径规划在3D城市环境中的应用是一种利用粒子群优化算法进行无人机路径规划的方法。在无人机路径规划中，每个粒子代表一条可能的路径，其位置和速度表示路径的位置和变化方向，目标是优化路径以满足特定的约束条件和优化目标。PSO无人机路径规划在3D城市中的应用结合了粒子群优化算法和无人机路径规划的需求，能够有效地优化无人机的飞

DPD 算法通过对输入信号进行预失真处理，使得经过功率放大器后的输出信号尽可能接近理想的线性放大状态，从而提高信号质量、降低误码率并提高系统的频谱效率。透明多载波卫星链路是一种卫星通信链路，具有透明转发的特点，即卫星仅对接收的信号进行放大和转发，而不进行复杂的信号处理。在透明多载波卫星链路中，DPD 算法可以有效地补偿卫星转发器中的功率放大器非线性失真，提高链路的性能和可靠性。总之，数字仿真、预失

AFSA模拟了鱼群中鱼群个体之间的集体行为，通过模拟觅食、聚集、迁移等行为来搜索最优解。人工鱼之间相互交流信息，并根据信息更新自身状态，以达到全局搜索最优解的目的。在每次迭代中，人工鱼根据当前状态和邻居信息更新自身状态，包括位置、速度等。通过模拟觅食、聚集、迁移等行为，人工鱼在搜索空间中不断调整位置，以寻找最优解。当达到停止条件时，算法结束，并返回找到的最优解或近似最优解。文章中一些内容引自网络，

微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、风机出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例最高和用户满意度最好为目标的日前调度模型。针对微电网新能源出力不确定的问题,从并网型微电网运营

它将机器人周围的环境建模为一个势能场，并利用势能场的梯度来引导机器人朝向目标位置移动。机器人受到两种力的作用：一种是来自目标位置的引力，另一种是来自障碍物的斥力。根据机器人当前位置和目标位置以及环境中的障碍物位置，计算每个点的势能值。对于机器人当前位置，计算受到的总合力，即引力和斥力的合成。根据合力的方向和大小，更新机器人的位置。通常采用迭代的方式，多次更新机器人的位置，直到达到目标位置或达到最大

这种算法利用了OFDM的频域多址特性，将雷达系统的发射和接收部分与通信模块相结合，从而实现了雷达传感和通信的一体化。OFDM雷达传感算法通过将OFDM技术应用于雷达系统中，实现了雷达传感和通信的集成，为雷达系统的应用提供了更多的功能和应用场景。[1]赵忠凯,闫秋贞.基于混沌序列的MIMO-OFDM雷达通信一体化波形设计[J/OL].应用科技:1-7[2024-05-06].http://kns.c

IMU 能够提供关于物体运动的加速度和角速度等信息，但由于测量误差的累积，单独使用 IMU 进行长时间的定位和导航会导致较大的偏差。通过建立系统的数学模型，EKF 对 IMU 的测量误差进行估计和修正，从而得到更准确和可靠的状态估计，包括位置、速度和姿态等。[1]陈徵粼,刘灏,毕天姝.基于配电网PMU的无监督电力系统扰动特征提取与分类[J/OL].中国电机工程学报:1-13[2024-01-10]

使用专用的指纹采集设备，如指纹传感器或扫描仪，获取被检测者的指纹图像。将提取到的指纹特征与已知的指纹数据库中的特征进行比对，以确定是否存在匹配。指纹细节提取是一种通过采集、处理和比对指纹图像，从而识别或验证个体身份的技术过程。[1]高雨桐,宋秀苹,李楠,等.女贞子-墨旱莲药对提取物的指纹图谱和化学成分鉴定研究[J/OL].南京中医药大学学报,2024(04):399-412[2024-05-22]

在频域中进行 MIMO 模态参数辨识时，通过对多个输入信号和相应的多个输出信号在频率域上的测量和分析，来确定系统的模态参数。常见的技术包括频响函数矩阵估计、奇异值分解、子空间辨识等，以提取系统的固有频率、阻尼比和模态振型等关键参数。例如，在航空航天领域，可用于飞机结构的振动特性分析，提高飞行安全性和舒适性；然而，该方法也面临一些挑战，如测量误差对结果的影响、复杂系统建模的准确性以及对高性能计算资源