有限集模型预测控制（FCS-MPC）凭借滚动优化与开关状态直接寻优的特点，在三相并网逆变器控制中展现出优于传统线性控制器的动态品质。本文以一套统一的 Simulink S‑Function 仿真框架为载体，对 dq 轴电流预测控制（MPC‑C）与 PQ 功率预测控制（MPC‑PQ）两种 FCS‑MPC 策略进行闭环对比研究。两种策略共享相同的 8 开关状态遍历架构、abc–dq0 坐标变换链路与前

多机器人路径规划（Multi-Agent Path Finding, MAPF）要求在共享环境中为若干智能体寻找从各自起点到终点的无冲突路径，是仓储物流、无人机编队与自动驾驶等应用的基础问题。精确求解方法在智能体数量增大时计算代价急剧上升，而优先级规划以「按序逐个规划、后续智能体规避先前路径」的策略，在多项式时间内给出可行解，是大规模场景下的实用选择。本文对一套完整的 MAPF MATLAB 代码

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永磁同步电机的磁通链接模型是通过有限元分析获得的磁通链接图来建立的。有限元分析是一种强大的工程仿真工具，通过对电机的几何形状、材料特性和电磁特性进行数值建模和分析，可以准确地预测电机的磁场分布、磁通链接和电磁特性。基于这些有限元分析的结果，可以建立PMSM的磁通链接模型，用于研究电机的性能、响应和控制策略。磁通链接模型可以帮助工程师更好地理解PMSM的电磁特性，例如磁通分布、磁链响应和电磁参数。通

动态时间规整（Dynamic Time Warping，DTW）是一种用于比较两个时间序列之间相似性的方法，特别适用于时间序列在时间轴上存在一定的变化和延迟的情况。[1]孟正. 基于时序聚类与复杂网络的股票分类体系构建[D].哈尔滨工业大学,2022.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2020.005121.[2]钟国彬,沈佳妮,徐凯琪等.基于动态时间规整和多维标度策略的串联锂离

在当今复杂系统控制领域不断追求高效、精准控制策略的大背景下，非线性系统的最优控制问题一直是众多科研人员聚焦的关键研究方向。自适应动态规划（ADP）作为一种融合了人工智能与控制理论的创新方法，为解决非线性系统的最优控制难题提供了崭新的思路和有效的途径。基于此，本文精心开展了一项极具价值的复现研究工作，将研究焦点精准地落在非线性值迭代自适应动态规划（ADP）上，具体深入探究离散时间非线性系统的策略迭代

粒子滤波（PF）：为应对非高斯噪声问题，PF 采用蒙特卡罗方法，用大量随机粒子来表示系统状态的概率分布，每个粒子携带状态信息，依据测量值对粒子权重进行更新、重采样，以逼近真实状态分布，适用于非线性、非高斯系统，如复杂环境下的目标跟踪，但计算成本较高，在实际应用中需平衡精度与计算资源。它能够在存在噪声干扰的情况下，巧妙平衡系统模型预测信息与传感器测量信息，使最终得到的状态估计值尽可能接近真实值，为系

四旋翼无人机的轨迹跟踪控制长期依赖欧拉角等局部坐标表示，但这类方法在剧烈机动或大角度姿态变化时会遭遇奇异性和万向节锁死问题。几何跟踪控制通过在SO(3)和SE(3)李群上直接设计控制律，从根本上规避了坐标奇异，并提供了几乎全局的稳定性保证。本文系统梳理了几何跟踪控制的理论基础、核心方法学进展与当前研究前沿。首先阐述四旋翼在SE(3)上的全局动力学建模及其微分平坦特性，分析欧拉角方法的固有局限。进而

时滞系统广泛存在于工业过程、通信网络、机器人控制等领域，其状态估计面临信息异步性、估计偏差和相关性未知等挑战。协方差交叉（Covariance Intersection, CI）融合估计作为一种有效的信息融合方法，在处理具有未知相关性的多源信息时展现出独特优势。本文针对时滞系统，研究了协方差交叉融合估计方法，通过时间对齐、时滞补偿等技术，解决了时滞数据的处理和多源异步信息的融合问题，提高了状态估计

本文聚焦于非平稳重复过程的参数辨识与跟踪问题，提出一种基于具备动态优化能力（DOP）的粒子群算法的解决方案。该算法能够实时跟踪非平稳重复过程的参数变化，当控制器增益被定义为待跟踪参数的已知函数时，可在运行过程中重新整定这些增益。通过设置标志位，可快速切换不同系统配置与粒子群更新规则。本方案受“即插式直接粒子群重复控制器”启发，适用于重复过程参数辨识、迭代学习估计、动态优化问题以及基于种群的进化优化