基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究是指利用学习的Koopman算子和控制边界函数（CBF）来实现无人机的碰撞避免。这种方法结合了动力学系统的模型和安全性约束，通过学习系统的动态特性和边界函数来设计出一个控制策略，使得无人机在避免碰撞的同时，能够实现其特定任务目标，比如着陆等。这项研究旨在提高无人机的飞行安全性和任务执行效率，为实际应用场景中无人机的自主飞行提供更多可靠的解决方案。碰

由于非光滑控制和触发条件引起的混合非线性，事件驱动控制下的有限时间共识分析比连续时间控制更具挑战性。我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体，并提出了一种用于有限时间共识的分布式事件驱动控制协议，并与连续时间控制进行了比较。结果表明，使用所提出的事件驱动控制方案，智能体可以在有限时间内达成共识，并且不会出现Zeno行为。我们还得到了一个关于收敛时间的估计，并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关

由于非光滑控制和触发条件引起的混合非线性，事件驱动控制下的有限时间共识分析比连续时间控制更具挑战性。我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体，并提出了一种用于有限时间共识的分布式事件驱动控制协议，并与连续时间控制进行了比较。结果表明，使用所提出的事件驱动控制方案，智能体可以在有限时间内达成共识，并且不会出现Zeno行为。我们还得到了一个关于收敛时间的估计，并证明它不仅与初始条件和网络连通性有关

随着人工智能和自动化技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）在无人机编队、自动驾驶车队、机器人协同操作等领域的应用日益广泛。点对点（point-to-point）轨迹生成作为多智能体协调的基础，其目标是在满足各种约束条件（如动力学约束、避障约束、通信约束等）的前提下，为每个智能体规划一条从起始点到目标点的平滑、可行的路径。传统的集中式轨迹生成方法在处理大规模

随着人工智能和自动化技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）在无人机编队、自动驾驶车队、机器人协同操作等领域的应用日益广泛。点对点（point-to-point）轨迹生成作为多智能体协调的基础，其目标是在满足各种约束条件（如动力学约束、避障约束、通信约束等）的前提下，为每个智能体规划一条从起始点到目标点的平滑、可行的路径。传统的集中式轨迹生成方法在处理大规模

Copula是一种将多变量联合分布函数 F(x1,…

基本概念表面粗糙度是微观几何形状误差的体现，定义为加工表面微小峰谷的间距（S）与高度（Z）的综合特性。根据波距S的范围，可分为粗糙度（S<1mm）、波纹度（1≤S≤10mm）和形状误差（S>10mm）。3D表面粗糙度通过三维形貌参数描述，突破了传统2D参数（如Ra、Rz）的局限性，能更全面反映表面接触特性。核心参数分类振幅参数Sa（算术平均高度）：三维表面与基准面高度差的绝对平均值，类比2D的Ra

Koopman算子与深度学习的结合为非线性动力学提供了“线性化-预测-控制”的全新范式。通过深度神经网络自动学习高维嵌入空间，不仅突破了传统线性方法的局限性，还在机器人、能源、生物等多个领域展现出广泛应用潜力。然而，如何在复杂系统中平衡模型表达能力、计算效率与可解释性，仍是未来研究的核心挑战。📚2 运行结果w = 105wo = 300🎉3参考文献。

多无人机辅助边缘计算网络利用无人机的机动性，将其作为可移动的边缘计算节点，能够快速部署到需要的区域，为物联网设备提供及时的计算服务。另一方面，要综合考虑边缘计算任务的需求，如任务的计算量、实时性要求等，合理安排无人机的飞行路径，使无人机能够及时到达任务发生地，为设备提供有效的计算服务。对于多无人机路径规划问题，深度强化学习具有以下优势： 适应动态环境：能够实时感知环境的变化，如障碍物的移动、任务需

路径规划作为机器人导航、智能交通及游戏AI等领域的核心技术问题，其算法性能直接影响系统的效率与可靠性。本文以六边形网格结构为研究对象，系统对比了A算法、遗传算法、蚁群优化算法及元胞自动机算法在四组不同规模和复杂度场景下的路径规划性能。通过设计10×10、20×20、30×30及50×50网格的测试场景，从路径长度、计算时间、节点探索数量、成功率及路径质量等维度进行定量分析。实验结果表明，A算法在综