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鲁棒PCA教会我们：本质与异常共存：数据中的"噪声"可能包含重要信息分解的艺术：复杂问题拆解为可管理的子问题自适应平衡：在结构保持与异常容忍间动态调整当你能在机场监控视频中实时分离出可疑包裹时，说明真正掌握了矩阵分解的魔力——这不仅需要算法理解，更需要将数学之美转化为实际价值的工程能力。记住：鲁棒PCA不是终点，而是认知数据本质的新起点，在这个稀疏与低秩交织的世界里，每一次矩阵分解都在重写我们对复
大家好，我是AI拉呱，一个专注于人工智领域与网络安全方面的博主，现任资深算法研究员一职，热爱机器学习和深度学习算法应用，拥有丰富的AI项目经验，希望和你一起成长交流。
本人的某台电脑在安装armadillo之前先安装了Intel MKL库，然后在执行上述sudo make install过程中报错：“/usr/bin/ld: cannot find -lmkl_rt: No such file or directory”，这时需要将缺失的跟mkl有关的库文件拷贝到/lib/x86_64-linux-gnu文件夹下。打开后按i键进入输入模式，编写完毕后按esc键、
路径规划
对于有界热传导齐次方程的混合问题,用分离变量法求解往往很复杂.为了更好地理解热传导方程的解,使用MATLAB软件将方程的解用图像表示出来.通过区域转换的思想,利用MATLAB编程实现一定区域内热传导方程的有限差分方法,数值表明了方法的可行性和稳定性.
定义：M矩阵的转置为M矩阵沿着主对角线反转，记作。单位矩阵：主对角线上的值全为1，其余值全为0。设M1：a行b列矩阵，M2：b行c列矩阵。条件：第一个矩阵的列等于第二个矩阵的行。对角矩阵：除主对角线的以外的值全为0。1.矩阵乘以对应的单位矩阵等于他本身。结果：M1 * M2为a行c列矩阵。例如：3 x 3矩阵。行向量：1 x n的矩阵。列向量：n x 1的矩阵。方阵：n x n阶矩阵。三者的关系：
MATLAB使用LMI对二阶系统进行H无穷控制1. 二阶系统建立2. 二阶系统实现3. MATLAB代码本文需要对LMI理论和H无穷控制理论具有一定的了解。1. 二阶系统建立建立一个二阶系统A=[12−23]A = \left[\begin{matrix}1 & 2 \\-2 & 3\end{matrix}\right]A=[1−223]B1=[10],B2=[01]B_1 =
向量表示方法行向量向量运算一：加法二：标量乘法三：零向量四：转置五：内积（点积）六：外积（叉乘）七：导数矩阵运算-加法-标量乘法-矩阵乘法-向量-矩阵乘积-导数-积分-零矩阵-单位矩阵-矩阵行列式-矩阵的逆-转置-迹-秩-矩阵伪逆方阵函数向量－矩阵运算二次型定的形式正定半正定负定半负定范数梯度运算标量函数对向量的一阶偏导数内积对向量的梯度标量对向量的二阶偏导数向量对向量的梯度
matlab函数的递归调用1、求n的阶乘函数文件fact.mfunction f=fact (n)if n<=1f=1;elsef=fact (n-1)*n;end脚本文件a.mn=input('Please input n=');s=fact (n);disp(s)2、斐波拉契数列Fibonacci数列定义如下：f1=1f2=1fn=fn-...
最优化算法——对偶单纯形法，看这一篇就够了。有疑惑的小伙伴可以评论区提问，觉得该文章对你有帮助的小伙伴可以点赞收藏。
局部路径规划--曲线插值法 五次曲线插值 matlab代码（障碍物避让）
潜在语义感知的多视图多标签学习方法（Latent Semantic-aware Multi-view Multi-label Learning, 简称 LSVML）是一种用于处理包含多个特征视图和多个标签的数据集的机器学习技术。这类方法特别适用于，其中数据可以从多个角度（视图）进行描述，并且可以属于多个类别（多标签）。
一. 基础知识1. 马尔可夫假设马尔可夫过程（Markov Process）是一种随机过程，其中系统的未来状态只依赖于当前状态，而与过去的状态无关2. 高斯分布的KL散度KL散度（Kullback-Leibler Divergence）是一种衡量两个概率分布之间差异的指标, 取值范围是[0,+∞][0, +\infty][0,+∞], 越小说明两个概率分布越相似KL散度的定义KL散度的定义为两个概
matlab中，将元素完全相同的行或列删除，对应的函数
matlab circshift函数@TOCmatlab circshift 函数为了对矩阵进行FDTD电磁场更新（用到相邻节点的电磁场值）进行计算circshif()x1=circshift(A,k)移位参数k的正负方向与图像坐标系的方向相同，大于0表示沿x轴向右或沿y轴下移，小于0表示沿x轴向左或沿y轴上移将 A中的元素进行平移 ，如果 k 为正整数，A 中的元素将循环右移 k 位；如果 k
注意：在通常情况下，matlab的工作区中不会显示函数内的变量。以如下的SEIR模型为例：function SEIR(xN,xE,xI,xR,xr,xr2,xB,xB2,xa,xy)%第一阶段fun1(837300,0,1,0,10,10,0.045,0.045,0.1,0.9)N = xN;%总人数E = xE;%潜伏人数
如何利用Kneip算法及基于RANSAC的Kneip算法求解P3P问题（三维重建task2-2）简答介绍一下P3P法：需要4对不共面的点 求出2D点在当前相机坐标系中的3D点，然后进行3D-3D的姿态求解。直接线性变换法（已知三维点和对应二位点，求解相机内外参数，前一个博客有分析）Kneip算法的介绍： P3p: 从3对3D-2D的对应点中确定相机的朝向和位置 通常会产生4对解，需要用第4对匹
repmat (A, M, N)，当A是标量时，repmat (A, M, N)通常用于生成一个M × N矩阵。当A是一个数组或矩阵时，是在生成的M × N矩阵的每一个元素位置都放一个A，例子如下。fprintf读出为一位一位的读，注意区分\t与\n的使用时机。前几天遇到将一个50行50列的矩阵，每一行都是0-49。这一步方法很多，什么双for循环嵌套，repmat函数，单个赋值都可以。repma
双方博弈演化路径1.输入常微分方程组function dxdt=differential4(t,x)dxdt=[x(1)(1-x(1))(-1.6-2.8x(2));x(2)(1-x(2))(-1.4-2x(1))];end保存为differential4.m文件2.主函数clear%y-xfor i=0.1:0.2:0.9for j=0.1:0.2:0.9[T,Y]=ode45(‘differe
B = prod(A,dim) 返回沿维度 dim 的乘积。dim=1代表行，dim=2代表列，得到结果。1.matlab 中对二维或三维矩阵使用 prod 函数。下面是三维矩阵使用函数prod()的结果。2.将数组扩展为三维。
矩阵对于matlab是非常重要的，对于labview却很少用，我们一块看看他们实现一个共同的矩阵操作。
通过matlab编程，实现共轭梯度法算法
符号矩阵；
matlab：实现求矩阵特征值（附带源码）
线性代数和矩阵在ML和DL中扮演着非常重要的角色。本文将这部分的数学基础知识进行整理，加深理解，帮助大家在机器学习与深度学习这条路上走的更远，包括向量、范数、特征分解、奇异值分解、广义逆、常用距离度量等。......
仅作为记录，大佬请跳过。matlab如何在图中标注’A’用text(x,y,'A')其中x是横坐标，y是纵坐标参考感谢大佬博主文章：传送门传送门2matlab如何在图中标注点用text(x,y,'o','FontSize',50);参考传送门传送门2标注实心点用plot(x,y,'o','MarkerFaceColor','b')传送门传送门...
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文章目录matlab中的威布尔函数的 概率密度函数分布matlab中的威布尔函数的 概率密度函数分布figuret=0:pi/50:pi;t=0:pi/50:pi;m= 5linecolor = ['r';'b';'g';'k';'y';'r'];a = [1/2,1,2,3,3.43954,5]for ii=1:length(a)y=a(ii)*m^(-a(ii)) *t.^(a(ii)-1).
matlab 代码实现后欧拉法解微分方程组
思路一，原始的代码里头用了循环套循环的方法来做，但是这种方法在matlab这种以矩阵运算见长的语言上是不适合的。最近遇到1500*1500*1500*1500量级的运算。用matlab来计算的话运算效率极低。说明matlab在cpu内对三维以上的矩阵运算优化不够？由于占用的内存实在是太多了。效率还是不如不加矩阵运算的初始版本。
数学基础（矢量, 向量，矩阵，相等，加法，乘法）
齐次法( homogeneous notation )表示3D坐标: (X, Y, Z, 1)GLSL 数据类型中，Vec4 可以通过齐次法来表达点的坐标，同理 vec3 就是含有3个元素的元组GLSL 语言中，数据类型mat4 表示 4 x 4 的矩阵GLM 中，有一个类 class 叫 mat4，表示 4 x 4 的矩阵 单位矩阵：identity matrix在 GLM中，调用函
第12章 几何图元矩形边界框 矩形边界框的限制是：边必须垂直于坐标轴，称为AABB(axially aligned bounding box轴对齐矩形边界框)OOB oriented bounding box(方向矩形边界框)AABB表示方法首先AABB满足一下条件xmin<=x<=xmaxx_{min}<=x<=x_{max}xmin<=x<=xmaxym
不能继续，是因为dvd2装载后，跟dvd1盘符不一致。先在dvd1文件右键装载一下，记下盘符（比如我的是装载成了J盘），然后把dvd1弹出，装载dvd2，发现盘符跟dvd1不一样（比如我的变成了F盘），这时候“此电脑”-“右键”-“管理”-“磁盘管理”，找到刚挂载的dvd盘，“右键”-“更改驱动器号和路径”-“更改”，在分配驱动器号那里，把盘符改成跟刚才dvd1一样，确定（比如我的是改...
本文来自于学习《控制工程数学基础（第2版）》马浩 付兴建 主编。感兴趣的同学推荐购买原书学习，乃基础中的基础，务必认真研读！一天写一章行不行！加油！（我发现不行，公式太难敲了，停更，有空找个时间一起发了）
函数并传入实际标签和预测标签向量作为参数。函数的返回值是一个包含了混淆矩阵的矩阵。函数来计算和绘制混淆矩阵。下面是一个基本的示例代码，展示了如何使用。等函数来设置标题和坐标轴标签，使图表更加清晰易读。请确保在运行此代码之前，你已经将实际标签和预测标签保存在名为。的向量中，并将它们的值根据实际情况进行了相应的替换。然后，我们使用MATLAB的图形功能绘制混淆矩阵。函数添加颜色条，可以帮助解释混淆矩阵
一般情况下，我们比较关心的是高斯光束在传输与变换过程中的光束尺寸的变化情况，尤其是在聚焦条件下，可以得到多小的聚焦光斑直径，从而计算它的功率密度并分析它的准直距离（焦深或瑞利长度）。3、高斯光束由曲率半径R(z)、束腰宽度w(z)和光束位置z中的任意两个即可确定，因此可用复参数q将上述的3个量联系起来，能更简单的描述高斯光束的传输和变换。的范围作为高斯光束的准直范围，在这段长度内，高斯光束可以近似
对于形如Ax=b的线性方程组，在线性代数中是通过求逆的方式求解的，即x=A-1b,而在数值分析中，解线性方程组的方法是通过直接法或者迭代法来实现的，今天写的两个程序为都属于直接法，分别为高斯消去法和LU分解法。所谓高斯消去法，就是线性代数中通过把系数矩阵化为行阶梯矩阵然后求解的方法，而LU分解法和高斯消去法十分相似，只不过是回代过程有所不同，所以我把这两个程序放在一起写了。程序中用到了较多的循环语
GPS时间序列分析（三）matlab语言分析1 GPS高程时间序列中的周期信号分析近年来的研究表明GPS台站坐标时间序列中存在时间、空间相关噪声，呈现出明显的季节性性变化周期信号，主要表现为周年、半周年的周期信号，在台站的垂向分量尤为明显。GPS高程时间序列带有一定的季节性变化值进行改正，这对于提高高程精度有很大帮助[16]。因此通过模拟其运动特征，可以对高程另外对于地固参考框架来说，要想保持..
定义了一个find_path函数，它接受一个表示障碍物的矩阵和起点、终点坐标。函数使用深度优先搜索算法寻找一条从起点到终点的路径，并返回一个表示路径的坐标列表。在这个例子中，我们使用了numpy来创建和操作矩阵，并用简单的递归实现了DFS算法。**【注意】**没有考虑算法优化的问题。可能存在最大递归深度问题！使用numpy和简单的深度优先搜索（DFS）算法来解决矩阵寻路问题。
找了老半天的三维散点图，都没有。后来给我摸清楚了。你随便画个三维散点，用scatter3 这个函数画。注意，plot是二维的plot调节大小是 markersize 这个参数，但是三维没有。可以画出图形后，用matlab自带的图形编辑器，光标选中点，然后打开检查器（我下面的例子是x-y的显示面，没放三维图）打开之后，在SizeData这个属性调节。注意，最小为50! 所以设置大于50就可以变大了图
lia1:（逻辑值）如果b中有a这个元素则返回1，没有这个元素的话就返回0 .用法1：[lia1,locb1] = ismember(a,B,'raw')locb1:（索引）返回b中a元素所在的位置。用法2：[lia1,locb1] = ismember(a,b),a属不属于B的某列。...
2.1定位：自身状态建图：外在环境传感器携带于机器人本体上——轮式编码器、相机、激光传感器等安装于环境中——导轨、二维码等单目双目深度...
matlab求hession矩阵MATLAB下求解多元函数的hession矩阵(3种方法)：(1)直接调用matlab的hession函数(2)先求雅克比矩阵，再求hession矩阵(3)先求梯度，再求hession矩阵代码示例：.m文件命令行输出结果：看到别人博客总结，自己编程实现的，希望能对小伙伴们有所帮助。...
matlab卷积动画实现为了完成学校布置的卷积动画任务，匆匆学了下matlab的相关操作，写的代码也是很烂，最后实现了相关功能，分享一下。直接上代码clcsubplot(2,1,2)t1=[0 0.1]; %同时输入两个点，两点一线m1=0.5*t1;p = plot(t1,m1,'-b','MarkerSize',5);axis([0 5 0 1.5]);grid ...
matlab 处理数据将.mat转.txt，代码如下clear allload('MixPA.mat')T=cell2table(protein_A);#数据集里面有个名字writetable(T,'Mix.AC_P1.txt');我应该集齐了所有文件转换处理的方法，摸摸自己，今天又是洒泪的一天，嘿嘿嘿……#########################写代码头秃的分割线系统说我质量较低，我应该
二维平面内坐标绕任意点旋转的matlab代码
*matlab在批量处理nc文件上相比于arcgis既方便又快捷，这里介绍如何利用matlab读取nc文件并导出为tif*
矩阵
——矩阵
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