登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
克利福德代数（Clifford algebra-CA），又称几何代数（Geometric algebra-GA），综合了内积和外积两种运算，是复数代数、四元数代数和外代数的推广，在几何和物理中应用广泛。
地球是一个旋转的椭球体、是一个闭合曲面,但是测量上的计算与绘图一般要求在平面上进行，所以必须采用投影的方法建立一个平面直角坐标系统来满足测量要求。高斯投影平面上的中央子午线投影为直线且长度不变，其余的子午线均为凹向中央子午线的曲线，其长度大于投影前的长度，离中央子午线越远长度变形越大。为了限制高斯投影的长度变形，必须依据中央子午线进行分带,把投影范围限制在中央子午线东、西两侧一定的狭长带内分别进行
时间：2021-8-17为了可以让自己使用起点、终点和弧度（方向）来直接绘制圆弧，我准备自己开发一个绘制圆弧的函数。在网上查了很多资料，并没有查到自己想要的。1、说明这里的起点、终点指的时圆弧通过的两点。而弧度方向指的是圆弧起点弧线的“切线”方向，下面用角度θ来表示，逆时针方向为正，顺时针方向为负。如上图所示，已知P1、P2平面坐标和∠θ，需要利用QT绘图工具绘制出这一段圆弧。用户只需要输入P1、
网格操作网格细分网格简化网格正则化
Win10下使用VS2019和CMake配置PCL1.12.1
点在多边形内判断方法matlab实现（点在凸包内、任意形状内判定）主要包含：1 射线交叉点法 （Crossing Number）2 环绕数法（Winding Number）3 角度法（转角法）3.1 角度相加法3.2 改进角度法（matlab自带inpolygon函数方法）4 叉积法（只适用于凸多边形）5 网格法6 二分法（O(logn)算法）等内容
原文链接1 罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式简介对于三维空间向量vvv的旋转问题，给定罗德里格斯旋转向量qqq（由旋转轴nnn和旋转角度θ\thetaθ构成），那么，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式就可以得出旋转后的向量v′v^{'}v′，如下：v′=v+(1−cosθ)∗N2⋅v+sinθ∗N⋅vv^{'}=v+(1-cos\theta)*N^{2}\cdot v+sin\th
1 定义相比反距离插值反距离插值 IDW_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客，克里金插值公式更加抽象其中 是点 (xo,yo)处的估计值这里的 λi是权重系数。它同样是用空间上所有已知点的数据加权求和来估计未知点的值。但权重系数并非距离的倒数，而是能够满足点 (xo,yo)处的估计值与真实值 zo的方差最小的一套最优系数，即同时满足无偏估计的条件2 普通克里金插值不...
图像匹配是 3D 视觉中所有性能最佳算法和pipeline的核心组件。然而，尽管匹配从根本上来说是一个 3D 问题，与相机姿态和场景几何结构有内在联系，但它通常被视为一个 2D 问题。因为匹配的目标是建立 2D 像素字段之间的对应关系，但这是一个具有潜在危险的选择。在这项工作中，我们换一种视角，使用 DUSt3R（一种基于 Transformers 的最新且强大的 3D 重建框架）将匹配作为 3D
文章目录豪斯多夫距离（Hausdorff distance）引言Hausdorff距离豪斯多夫距离（Hausdorff distance）引言当谈到距离时，我们通常指的是最短的距离：例如，如果说一个点XXX距离多边形PPP的距离为DDD，我们通常假设DDD是XXX到PPP的最近点的距离。同样的逻辑也适用于两个多边形：对于两个多边形AAA和BBB，我们通常将它们的距离理解为AAA的任意点和BBB的任
GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU的转换常用坐标系介绍地理坐标系 (Geographic Coordinate System, GCS)地心地固坐标系 (ECEF)当地东、北、上 (ENU) 坐标基坐标相互转化地理坐标系到地心地固坐标系 (GCS to ECEF)地心地固坐标系到东北天、站心坐标系 ECEF to ENU地理坐标系到东北天、站心坐标系(GCS to ENU)常用坐标系介
文章目录1矩阵左乘和右乘2内旋和外旋[3](https://zhuanlan.zhihu.com/p/144032401)3旋转矩阵为何左乘是相对固定坐标系，右乘是相对当前坐标系？1矩阵左乘和右乘从定义角度分析：标量乘符合交换律导致“乘”和“乘以”的概念混用的锅。对比除法，a÷b是a“除以”b或b除a。那么AB是A经过B过程转换后的结果，就该是A“（的）右（边）乘以”B，即A左乘B。同样：BA，称
Turtle模块提供了在二维平面上移动的环境。Turtle可以实现位置、航向和各种可能的状态和动作。绘制时间较长，结果如下，挺好看的。
一、数据可视化应用场景什么是数据可视化？基本概念::: tip数据可视化，是关于数据视觉表现形式的科学技术研究:::这个概念向我们传达了两个信息：数据可视化是一门学科数据可视化与数据和视觉有关数据可视化简单理解，就是将数据转换成易于人员辨识和理解的视觉表现形式，如各种 2D 图表、3D 图表、地图、矢量图等等，随着技术的不断进步，数据可视化的边界也在不断扩大数据可视化的发展历史起源数据可视化起源于
曲线绘制使用的allegro5图形图像库很简单，它的2d功能类似MFC的GDI绘图，对于函数平面曲线都是采样曲线上的点连成多段线对曲线逼近，下面两个程序都是极坐标下的曲线，一个是阿基米德螺旋线，一个是cos曲线.curve0.cpp 阿基米德螺旋线#include <stdio.h>#include <allegro5/allegro.h>#include <alle
本文内容来自于学习麻省理工学院公开课：单变量微积分-分部积分-网易公开课Bullseye：第一单元 用python学习微积分（一） 安装开发环境Anaconda 和 导数（上）- 1/x的导数
常用现金流的计算固定现金流现值计算函数表达式：PresentVal=pv(Rate,NumPeriods,Payment,ExtraPayment,Due) Rate:贴现率NumPeriods：贴现周期Payment周期现金流ExtraPayment：最后一次非周期现金流，函数默认为0Due：现金流计息方式（0为周期末付息，1为周期初付息）PresentVal：现金流现值代码如下：import
import turtlecolor = ['red', 'blue', 'green']# 颜色列表li = [10, 20, 30]# 每个圆的像素大小for i in range(3):# 一共画三个turtle.penup()# 提笔turtle.goto(0, -li[i]) # 定位turtle.pendown() # 放笔turtle.pencolor(color[i]) # 设置颜
from shapely.geometry import Polygon# 多边形p1的坐标p1 = Polygon([(0,0), (1,1), (1,0)])# 多边形p2的坐标p2 = Polygon([(0,1), (1,0), (1,1)])# 计算p1和p2是否相交，返回true、flasep1.intersects(p2)# 计算p1 p2的交集点，返回0.5 为单位的交集点p1.i
几何学
——几何学
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
腾讯云开发者社区
