【Pytorch】——深入理解im2col（详细图解）转载链接1.im2col是将一个[C,H,W]矩阵变成一个[H,W]矩阵的一个方法，其原理是利用了行列式进行等价转换2.为什么要做im2col? 减少调用gemm的次数3.本次的代码只是为了方便理解im2col，不是用来做加速，所以代码写的很简单且没有做任何优化一、卷积的可视化例子是一个[1, 6, 6]的输入，卷积核是[1, 3, 3]，st

将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程kitti2bag是把kitti的数据转换成rosbag的工具。本文主要记录下如何使用该工具，省的以后会忘掉。1.安装kitti2bagpip install kitti2bag注意这一步安装如果报错，建议首先尝试关闭代理，并重启计算机2.下载KITTI数据集KITTI 数据集官网：http://www.cvlibs.net/d

C++中vector的两种访问方式——vector[]与vector.at()的区别说明当我们定义一个数组vectorb(10)后，b[]和b.at()都可以对v中元素进行访问，平时一般大家使用的都是v[]这种访问方法，以至于将v.at()这种访问方式忘记了。vector[]和vector.at()的区别b.v[]和b.at()都可以对v中元素进行访问，并且访问的元素时都不能越界，比如a[10]或

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Python中的 * 和 ** 的作用和含义python中的*和**被称为打包和解包参数，主要作用是能够让函数支持任意数量的参数，但是在函数定义和调用中，有着不同的使用场景，具体看下面的例子打包参数作为打包参数时，一般在函数形参定义时使用的作用：在调用函数时，将传给函数的所有位置的实参收集到一个元组中，并将该元组作为一个整体赋值给函数形参def func(*args):print(args)&gt