25年10月来自香港大学和上海AI实验室的论文“Humanoid Goalkeeper: Learning from Position Conditioned Task-Motion Constraints”。本文提出一种用于人形机器人在真实场景中自主守门的强化学习框架。虽然之前的研究已在四足机器人平台上展示类似的能力，但人形机器人守门面临着两个关键挑战：(1) 生成自然、类人的全身运动；(2)

25年10月来自香港大学和上海AI实验室的论文“Humanoid Goalkeeper: Learning from Position Conditioned Task-Motion Constraints”。本文提出一种用于人形机器人在真实场景中自主守门的强化学习框架。虽然之前的研究已在四足机器人平台上展示类似的能力，但人形机器人守门面临着两个关键挑战：(1) 生成自然、类人的全身运动；(2)

25年10月来自北理工和北京智源研究院的论文“Thor: Towards Human-Level Whole-Body Reactions for Intense Contact-Rich Environments”。人形机器人在服务、工业和救援应用领域具有巨大的潜力，在这些应用中，机器人必须在与环境进行高强度、高接触交互的同时保持全身稳定性。然而，如何使人形机器人在这样的条件下产生类似人类的自适

24年6月来自英国UCL的论文“Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey”。

24年7月来自中山大学和北大的论文“Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI”。

24年2月来自Oklahoma州立大学的论文“Learning by Watching: A Review of Video-based Learning Approaches for Robot Manipulation”。

24年10月来自上海交大的论文“3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey”。环境的密集 3D 表示一直是机器人领域的长期目标。虽然之前的神经辐射场 (NeRF) 表示因其基于坐标的隐式模型而广为人知，但最近出现的 3D 高斯splatting (3DGS) 在其显式辐射场表示中展示了巨大的潜力。通过利用 3D 高斯基元进行显式场景表示并实现可微分的渲染

23年11月来自同济大学的论文“Robot Learning in the Era of Foundation Models: A Survey”。

24年12月来自慕尼黑工大、博世、伯克利分校、谷歌、CMU、英国UCL、USC、中山大学和密西根大学的论文“Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation”。语言调节的机器人操作是一个新兴领域，旨在通过教机器人理解和执行自然​​语言传达的指令，实现人类与机器人智体之间的无缝交流与合作

23年4月来自斯坦福、UC Berkley和Meta的论文“Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware”。