WSL2急速搭建CUDA体验环境_wsl2 cuda-CSDN博客

使用指令查看本机的docker镜像下载地址为由于本机的var文件空间不足，因此，想更改他的存储地址，如下。

首先，安装ssh服务安装后，打开ssh服务如果显示有sshd就说明成功了。判断是否成功打开同时也可以通过如下方式确保ssh服务正在运行。

swarm-slam在docker下的环境配置

创建虚拟环境时，遇到问题如下。

正常情况下，可以在vscode的ipynb界面点击上面的三个点，里面有export，可以选择直接输出html和pdf，但是需要latex，由于按扎u安装麻烦，所以我换了一种方法。

YOLOv 7 -3D算法应用于路边单摄像机三维目标检测。该方法利用二维边界框、投影角点和相对于二维边界框中心的偏移量等信息来辅助检测3D对象边界框，提高了三维物体边界框检测的准确性.此外，引入了5层特征金字塔网络（FPN）结构和多尺度空间注意机制，提高了不同尺度目标的特征显著性，从而提高了网络的检测精度。实验结果表明，该算法在Rope 3D数据集上的检测准确率明显提高，同时计算复杂度降低了60%

BEV是一个俯视空间，Former做的就是Transformer，这里指的就是使用transformer去做BEV的图像处理，完成后续检测目标。

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创建虚拟环境时，遇到问题如下。