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启动 WSL；Windows 访问；直接修改 md 配置；权限错乱就执行 chown 命令修复。
ROS2 = Robot Operating System 2，机器人开发中间件，不是真正操作系统，运行在 Linux（主力 Ubuntu）上。作用：统一机器人硬件驱动、传感器通信、算法调度、仿真、上位机交互，支持机械臂、移动小车、人形机器人、自动驾驶。对比 ROS1：抛弃 Master 单点故障，采用 DDS 分布式通信，支持多机、实时性、嵌入式（Jetson / 单片机）。
一路踩坑，一路填坑。当虚拟机Ubuntu里的RViz终于看到RDK X5传来的摄像头画面，当两个海龟在重映射下翩翩起舞——那种成就感，值得记录下来。
总览依据URL链接:步骤依据：成功安装20.04的Ubuntu系统完整四期视频步骤完成：url如截图链接:按照步骤一个一个校验并且执行。针对dt的安装依据安装步骤：在Firefox浏览器通过url下载依照nodejs环境下一步安装截图这个过程报错如下：成功解决依据：按照视频教程走 成功建立连接ssh。使用DevEco Device tool拉取源码在 /usr/bin 目录下创建一个叫 pytho
淘宝淘了两台ibm x61，加上原有的一台笔记本、台式机，准备搞个集群环境，模拟分布式部署。两个windows平台已经配置好。现把x61上安装linux过程记录如下：一、准备操作系统选择ubuntu，社群最多，便于后期快速解决问题。下载地址：下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu，用了最新版的Ubuntu 20.04.2.0 LTS，别看机器老，跑起来呜呜叫。使用Rufus软件制作了软件安装盘
laude Code一个在在终端中运行的代理助手。虽然它在编码方面表现出色，但它可以帮助您完成从命令行可以做的任何事情：编写文档、运行构建、搜索文件、研究主题等。这个是官方文档中对于Claude Code的说明简介，我们通俗点理解就是：Claude Code是一个基于AI大模型的命令行工具，它可以做很多事情，例如编写代码、编写文档、搜索文件、运行构建等。这样解释有点抽象，我们来看看我们使用中的整个
Linux是一套开源免费、多用户多任务的类Unix操作系统内核，由林纳斯·托瓦兹1991年开发，基于GPL开源协议，任何人可自由使用、修改、分发源代码。打开VMware → 点击「创建新的虚拟机」→ 选择「自定义（高级）」→ 全部默认下一步，选择「稍后安装操作系统」。主流发行版：CentOS（服务器）、Ubuntu（新手友好）、Debian、Fedora、麒麟（国产信创）。选择「安装Ubuntu」
本文介绍了在AutoDL云平台上配置Mumax3微磁学模拟环境的完整流程。首先在AutoDL上租用GPU服务器（推荐RTX3090，Ubuntu18.04系统），然后分步安装Go语言环境（1.19.1版本）并配置相关路径，接着从GitHub获取Mumax3.10源码进行编译安装。文中详细说明了文件目录设置、环境变量配置以及各组件（mumax3-convert等）的编译方法，并提供了性能监控和SSH
设计决策原因AsyncGenerator 循环流式输出，实时渲染，不阻塞6 层 token 预算防御流式工具预执行在 API 流式返回时就开始验证工具，减少延迟7 种权限模式从只读到全自动，覆盖所有使用场景指数退避 + 529 降级优雅处理 API 限流，3 次 529 后自动降级模型5 个 git 命令并行Promise.all 并行收集 git 状态，避免串行阻塞memoize 上下文缓存系统
OpenClaw 依赖 Node.js 22+，推荐通过 NVM（Node Version Manager）进行管理，方便后续切换版本。在配置飞书 IM 集成时，由于一直配置不成功，想跳过该步骤，但配置流程不允许退出。命令，因 Gateway 根本未完成初始化，导致完全无法进入后台。确保系统处于最新状态，避免后续因依赖版本过旧导致安装失败。在已正常运行的环境中，若通过 OpenClaw 自带功能。
优点：安全（系统崩溃不影响宿主机）、方便（可快照还原）、节约成本。通过本次安装，了解了Linux操作系统和虚拟机的基本概念，掌握了从下载到安装的全流程，学会了常见问题的排查方法，为后续学习Linux命令和开发打下基础。· Ubuntu镜像：官网 https://ubuntu.com/download/desktop 下载ISO文件。2. 选择"稍后安装操作系统"，类型选Linux，版本选Ubunt
没有权限的原因：1、ctrl+alt+t 打开终端命令行2、输入sudo nautilus 会打开一个新的目录窗口，在这个窗口下就有权限进行任何操作了
这篇开源项目介绍了一个多功能的聚合支付系统，整合了支付宝、微信支付和银联支付等主流渠道，提供统一API接口。系统具有自动对账、支付通知、数据加密等核心功能，适用于电商、企业支付和线下场景。技术栈支持PHP、Java、Python等多种后端语言，兼容MySQL/PostgreSQL数据库，前端可搭配Vue.js/React框架。项目完全开源，附带详细安装教程和API文档，便于二次开发和快速部署。
把你放错角色，是团队最大的浪费。“让你卡在不适合的阶段，是个人最大的痛苦。这个框架的精妙之处在于：它不把人分类，而是把工作分类。同一个人，可以在不同时期扮演不同角色。理解这5种角色，不仅能帮你找到自己的定位，也能帮管理者组建更平衡的团队。
lcd_hbp: 指有效行间，行同步信号（hsync）开始，到有效数据开始之间的 dclk 的 cycle 个数，包括同步信号区。lcd_dclk_freq: 传输像素传送频率。lcd_ht: 指一行总的 dclk 的 cycle 个数。lcd_x: 显示屏的水平像素数量，也就是屏分辨率中的宽。lcd_y: 显示屏的垂直行数，也就是屏分辨率中的高。lcd_hbp = 实际的 hbp+ 实际的 hs
该github项目详细叙述了Unity的安装以及训练方法，涵盖了多种人型机器人模型的训练以及urdf的文件描述。解决：首先查看是否导入了训练后的ONNX，如果导入之后还是这样的话，估计会显示报错：DilNotFoundException: libdl.so assembly:<unknown assembly> type:<unknown type> member:(null)在右边的manual
人形机器人移动的基础在于双足直立行走，而在真实环境下进行试验迭代，需要昂贵的硬件设备和较长的迭代周期，因此仿真试验环境显得尤为重要。在仿真环境下确定大致方向后，再进行实物试验，可以节约成本、缩短迭代周期。本文将介绍Hector Simulation双足机器人仿真环境的搭建和模拟。（操作系统：Ubuntu20.04；ros版本：noetic；底层架构：x86_64）。
前言：Dockerfile可以快速部署一个特定环境的容器，用来运行深度学习模型，解决模型因为环境/版本不同而不能运行的问题。这篇博客主要解决ubuntu下通过Dockerfile创建容器。1.Docker安装这里可以参看我之前的博客ubuntu20.04下 nvidia-docker的安装并载入镜像看完安装就好，镜像载入，创建容器的工作我们都可以通过Dockerfile实现。2.准备工作需要明确运
在Ubuntu下安装PostgreSQL数据库以及安装pgAdmin4工具
Xshell安装Ubuntu （Xshell连接前，确保已安装ssh）下一步记得 勾选 记住用户名 记住密码。ctr + C 退出ping命令。选择适合自己电脑大小的分辨率。vim按安装同上述步骤。执行 ifconfig。安装 ssh vim。
北斗星通RTK一共需要3个装置：接收机、天线和DTU（通信模块），购买了一年的千寻服务。配置成功后在ubuntu上安装ros官方的gps驱动，即可实现机器人收到GPS数据。
现已进入刷脸的时代，例如，人脸支付、人脸识别的门禁、人流监控等等。如何在Firefly开源板上快速搭建DEMO，并快速产品化？为了让更多产品可以用上人脸识别技术，Firefly推出了一款高性能人脸识别SDK。此SDK的人脸识别的算法，运行效率高，识别精确度高，性能优异，可以直接应用于商业产品。 下文主要讲述如何在Firefly RK3399平台部署并测试OpenFace SD
1）在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，随作业一同提交。① 首先使用gmapping将要执行的launch文件.
（1）训练部件分割（partseg）模型和检测自己点云并将结果保存txt，请看博主上两篇文章（2）本文背景是将pipe点云上的缺陷和本体检测出来，即1种语义场景（pipe），2种类别（body和quexian）。
WSL数据迁移, 迁移ext4.vhdx
1.简单说明DAMASK软件主要由python写成，需要C/C++，Frotran等3种语言编译。据官网介绍，可以用商业ABAQUS和MSC.Marc/Mentat以及自身的Spectral solver等3种求解器求解。这里安装DAMASK 2.0.3，编译器使用intel的C/C++，Frotran编译器。https://damask.mpie.de/Installation/WebHom..
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