登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
本文为 Ubuntu 系统下 MySQL 安装卸载的实用指南，含 APT 包管理器简介，详细步骤（先 sudo apt update 再安装）、文件分布、remove 与 purge 卸载区别及残留清理，还有常用 APT 命令，提醒安装前更新源、purge 会删除数据，适合新手参考。
HermesAgent相比与之前的OpenClaw小龙虾优化了记忆系统和“自我进化”的闭环学习（Learning Loop），不排除小龙虾后续也会朝这个方向优化。由于小米Xiaomi MiMo接入Hermes Agent，并限免两周 （4 月 8 日 - 4 月 22 日 24:00），这里先简单试用尝尝鲜。这里用Nous通道的小米模型（目前免费使用），当然你也可以选择其他通道的 智谱 千问模型。
摘要：本文记录了在Windows系统通过WSL2+Ubuntu安装OpenClaw的过程。
现在可以直接在聊天里输入/tasks，看到一个简洁的任务列表，显示当前会话相关的后台任务。方便的地方在于：不用切到别的地方，在对话里就能看到任务跑到哪了、有没有卡住。支持查看最近的任务详情，任务数量不多时直接在这里管理就够了。
2026年最新OpenClaw安装指南：详细讲解在Ubuntu/WSL环境下安装AI助手网关OpenClaw的全过程。教程包含系统更新、Node.js手动安装配置、国内镜像源优化等关键步骤，特别针对国内网络环境提供加速方案。文章采用13步简明操作法，确保3分钟内完成安装，并附常见问题解决方案。最新测试于2026年3月8日完成，涵盖Node.js 22.22.1等最新版本配置，支持飞书/钉钉等国内平
创建自动关屏脚本，在 /home/$USER_NAME/ 中创建 auto_off_screen.sh 脚本并添加执行权限，实现系统开机后自动登录桌面加载完成后无键鼠操作 20 秒后自动关屏。并保存为 laptop_headless.sh，给可执行权限，然后执行 sudo bash laptop_headless.sh。2、粘贴脚本（确认 USER_NAME="seraph" 是你的实际用户名），
不水！想尝下龙虾，win 环境不太友好，得装虚拟机，刚好手头有个人不怎么用的老本一枚，遂动手！
esp32前置步骤 ubuntu安装ch340驱动
两种OV5645驱动对MIPI CSI-2 2-lane配置的处理方式分析显示：正点原子驱动和Xilinx官方驱动都未真正使用设备树中的data-lanes配置，而是通过硬编码方式设置寄存器值。研究发现OV5645芯片上电默认即为2-lane模式，驱动仅需写入0x45启用MIPI接口。相比之下，OV5640驱动正确读取设备树的lane数配置并用于计算。设备树中虽声明data-lanes = <
通过docker pull xxx:xxx拉取镜像时，报错该问题为网络问题，连接不通：docker官方镜像仓库Docker Hub 下载速度在国内是很慢的、网速较差，我们需要设置国内镜像服务，配置镜像加速。
使用主控为树莓派5，下位机为STM32F4单片机组成的阿克曼小车，完成在规定赛道里完成竞速、避障、视觉检测等任务。
RK3588调试指令
本文介绍了在Ubuntu虚拟机中搭建VxWorks 7开发环境的完整流程。主要内容包括：安装VMware和Ubuntu，配置QEMU模拟器，下载解压VxWorks SDK，启动VxWorks系统，编写测试程序并编译，搭建FTP服务器，最终在VxWorks环境中运行测试程序。整个过程详细说明了关键步骤和可能遇到的问题，为开发者提供了从零开始搭建VxWorks开发环境的实用指南。（149字）
摘要：本文介绍了从双系统(Windows11+Ubuntu20.04)中移除Ubuntu后，解决开机直接进入grub界面的方法。主要通过两个步骤：1)在grub界面使用ls命令查找Windows引导文件bootmgfw.efi，设置root并加载Windows引导；2)使用DiskGenius删除Ubuntu的ESP分区引导文件。该方法可确保系统直接启动Windows，无需每次手动选择。
本文介绍了在Windows下使用QGroundControl配置PIXhawk 4通过MAVLink 2与Jetson Orin Nano通信，并在Ubuntu 22.04 ROS2 Humble上通过MAVROS2进行消息接收与TF可视化。完成了硬件连接、串口配置、MAVROS功能包创建、参数与插件设置、launch文件编写等步骤，成功实现无人机姿态与位置数据在RViz2中的显示
✅ Docker 安装与国内镜像加速✅ Ollama 容器化运行，模型数据持久化✅ 下载并运行 DeepSeek-Coder 模型✅ Python 调用环境（LangChain + Chroma）✅ Git 与 Gitee SSH 连接这个环境不仅可以用作代码生成助手，还可以进一步扩展为本地知识库问答、代码审查工具等。所有数据都在你的机器上，安全可控。如果你使用的是 NVIDIA GPU，还可以尝
编译：1.SDK整体编译，在SDK根目录下， ./.build.sh all这个是build.h脚本，vim build.h可以进行查看，或者 ./build.sh -h编译完，进行打包到rockdev， ./build.sh firmwarerockdev指向output/firmware目录再执行./build.sh updateimg打包，会在output/firmware目录下生成upda
目录路径正确性确保存在（通过复制实现）；所有make命令必须在根目录执行。MCU 型号匹配飞控型号需与对应的 MCU 配置一致（如对应STM32F405可通过软链接或编译参数MCU_SERIES关联配置。编译器与仓库警告处理高版本 GCC 需在 Makefile 中添加忽略特定警告；非 Git 仓库目录需通过git init初始化以消除版本信息警告。
正文RK3576 官方公版的调试串口默认波特率为 1500000，若实际使用时遇到串口工具不支持这一波特率，就需要对其进行调整。首先我们可通过系统启动首条日志判断当前所处阶段，以此为依据，就能明确波特率修改需要覆盖系统的哪些阶段。从上图的输出日志能清晰看到，系统启动后第一条打印信息就与 DDR 相关。熟悉 RK3576 启动流程的朋友应该知道，DDR 的初始化正是从 preloader 阶段正式开
本文介绍了基于MAVLink协议的上下位机通讯实现方法，重点以IMU数据传输为例。下位机采用STM32F407开发板，通过串口实现MAVLink协议栈的配置和IMU数据封装；上位机基于树莓派5搭建ROS2环境，通过Python脚本解析MAVLink消息并发布为ROS话题。详细说明了硬件连接、软件环境配置、协议库集成、数据收发处理等关键环节，提供了完整的代码实现方案和测试方法。该方案实现了传感器数据
本文介绍了在Ubuntu系统下对SD卡进行分区操作的方法，用于Petalinux开发流程。主要内容包括：通过fdisk工具删除原有分区并创建两个新分区（FAT32格式的启动分区和ext4格式的Linux分区），格式化分区后挂载使用。最后将Petalinux生成的文件分别拷贝到对应分区，实现ZYNQ板卡的SD卡启动。操作涉及终端命令、分区类型选择和格式化等关键步骤。
摘要： 本文解决了Ubuntu 24.04下YesPlayMusic 0.4.9无法登录的问题。通过网易云网页版获取Cookie后，使用提供的JavaScript脚本在YesPlayMusic控制台中注入Cookie信息，实现自动登录。操作步骤包括：1) 登录网易云网页版；2) 复制Network请求中的Cookie；3) 修改并执行脚本；4) 自动刷新后完成登录。文末附编译好的deb文件获取链接
在ubuntu的linux下，使用交叉编译工具链，编译arm平台下的gdb，调试该平台下的程序
该文介绍了通过I2C总线从从机读取数据的函数实现方法。函数My_I2C_ReceiveBytes支持读取1字节、2字节和多个字节三种情况，分别处理ACK/NAK应答和停止位发送。读取流程包括：清除地址标志位、配置应答控制、等待接收完成、读取数据等步骤。对于单字节读取直接发送NAK和STOP；多字节读取时，最后一个字节前发送ACK，最后一字节发送NAK和STOP。测试时若板载LED亮起表明实验成功。
假设有一个对象集合，可能包含 “String”“Integer” 等不同类型的对象，现在要对其中的 “String” 类型对象进行长度检查：。例如，Zipkin 的 UI 界面可以以图形化的方式展示调用链，不同颜色的线条和节点表示不同的微服务和调用关系，通过点击节点还可以查看详细的请求信息和耗时。例如，在一个处理产品查询的 Controller 中，如果产品不存在，抛出ResponseStatu
之前用stlink下载很方便，后面换了个板子烧录器变成了野火的dap，找了好多方法都不成功，今天终于解决了，赶紧记录一下以免后续要用到忘记了。据说需要0.10.0以上版本，我的版本是0.10.0，是可以成功的。网上有很多教程，这里不过多描述。
Debian 是许多其他发行版（如 Ubuntu、MX Linux）赖以构建的“根基”，自 1993 年诞生以来，以其高度的稳定性、开源纯净性、以及广泛的硬件支持，成为服务器和嵌入式设备的常用系统。内容涵盖了入门必备的操作系统、计算机网络和编程语言等初级知识，而且包含了中级的各种渗透技术，并且还有后期的CTF对抗、区块链安全等高阶技术。Ubuntu 多年来一直是最受欢迎的 Linux 发行版之一，
ubuntu
——ubuntu
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
AtomGit开源社区
龙虾开发者社区
AI硬件创业社区
