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代码中机器人 mqtt、AI‑BOX mqtt 都连接本地 1883 端口，：监听本机所有网卡（包含局域网 IP 192.168.0.104）③ v4l2 摄像头工具（usb 摄像头 /dev/video0）注意：还会保留原来 127.0.0.1 那行是正常的，不影响。：允许无密码连接，调试用；上线务必加账号密码。3. ubuntu系统需要放行1883端口。mediamtx：RTSP 流媒体服务，
本文基于ubuntu 22.04基础操作系统，下载linux内核，并协同busybox等工具，制作最小linux操作系统，意在适配嵌入式系统的有限资源，此过程全程亲自操刀，内容详实，愿和大家一道共同探讨linux系统裁剪之道。
本文介绍了Linux系统中多任务处理与进程管理的核心概念。首先区分了并发与并行的区别，阐述了进程作为资源分配基本单位的特性，包括进程内存布局和状态转换。详细讲解了进程调度算法和Linux七态模型，列举了常用进程管理命令。重点分析了fork()创建子进程的机制，以及孤儿进程和僵尸进程的处理方法，强调通过wait()/waitpid()回收子进程的重要性。文章最后指出进程间通信(IPC)是实现多进程协
Ultralytics 是一个统一的深度学习框架，支持 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11 等多个版本的模型权重。本文将基于和双 NVIDIA RTX 3090显卡，记录从系统准备到成功运行 YOLO11 推理的全过程。每一步都配有验证命令，确保你能一次通过。环境概览操作系统：Ubuntu 22.04.5 LTS显卡：NVIDIA GeForce RTX 3090 × 2（24GB 显存/卡
本文深入浅出地讲解了操作系统虚拟地址空间的核心机制。首先介绍了Linux内核中通过PCB结构体和vm_area_struct链表管理虚拟地址空间的方式，将其划分为用户空间和内核空间。然后详细剖析了虚拟地址到物理地址的转换过程，重点说明页表机制如何通过CR3寄存器和MMU单元实现地址转换与权限检查。文章还总结了虚拟地址空间的三大优势：保护物理内存安全、将物理内存碎片有序化、实现进程间的隔离保护。最后
本篇记录在 Ubuntu22.04 虚拟机下，使用 STM32CubeMX 生成 Makefile 工程，搭配 ARM 交叉编译器、OpenOCD 完成编译、烧录，最终实现串口打印hello qn。
操作系统是个很的东西，它不相信任何人或用户，即不允许别人肆意妄为进入操作系统内部，又要为用户提供指令操作，开发操作，管理操作等服务。这时该怎么办呢？操作系统就会为用户，以实现系统调用。由于系统调用，就会有参数和返回值，用户提供参数给操作系统，操作系统提供返回值给用户，那么用户和操作系统间，就是但对于小白来说，直接去调用这些系统的接口，是有难度的，这时，就有一个类似银行大堂经理的角色——通过提供库函
Logbook 日志簿插件概览 Logbook 是 OpenClaw 的内置工具，可自动记录屏幕活动并生成结构化日志。核心功能包括： 自动捕获：定期截取屏幕快照（JPEG格式） 智能分析：通过视觉模型生成带时间戳的活动描述（如“VS Code：编辑store.ts”） 便捷报告：一键生成站会总结，支持自然语言查询历史活动 配置要求 需连接支持屏幕截图的节点（macOS/Ubuntu） 依赖 Cod
DeepSeek Harness 是由 DeepSeek AI 的 dsh 团队开发的开源代理框架，采用“一切皆插件”的架构，并由 Cordis 提供支持。它可以通过 Node.js 和 npm 快速启动 Web UI，也可以使用 pnpm 从源码构建。本文选择远程开发与工程治理作为主线，解释、SSH 端口转发、--no-open、源码构建产物、插件兼容性和开发者预览版风险之间的关系，同时补充插件
DeepSeek Harness插件化Agent设计深度对比LangChain：链式调用vs事件驱动，Context共享内存、Lifecycle生命周期、Event四种分发模式。实战演示日志插件，Seam能力边界一键换Provider。Harness用88K Stars证明插件化是Agent框架进化方向。
Ctrl+C终止录制。
Unable to create the rendering window不能渲染gazebo窗口。虚拟机vmware玩gazebo仿真px4出现OpenGL报错。
在主文件夹下按Ctrl +h显示隐藏的文件夹和文件，然后打开.bashrc文件。Ubuntu2204 humble在使用launch运行gazebo的时候。为了以后可以不用每一次ros2 launch之前都source。在launch之前先source，设置环境变量。电脑死机，进程结束。
ros-为模型添加传感器-ros强化学习（2）笔者工作环境：ros-kineticubuntu16.04上一章节将urdf文件显示在rviz中，并且可以运用ros_moveit_assistant本例中将上一节用到的模型arm1和kinect v2相机。1.首先分析arm1的urdf描述性文件，主要分析其末端link和joint。arm1.xacro文件<?xml version="1.0"
选择 ROS 1快速验证算法原型。依赖现有 ROS 1 生态（如大量开源包）。选择 ROS 2需要实时性、分布式部署或工业级应用。长期维护和新项目开发。随着 ROS 2 生态的完善，新项目建议直接使用 ROS 2，尤其是涉及实际落地的机器人系统。
由于每个环节的参考系都位于该环节的底部，关节也是如此，所以在表示尺寸大小时，只需要描述其相对于连接的关节的相对位置关系即可。关于参数欧拉角rpy，是roll（滚转角）、pitch（俯仰角）、yaw（偏航角），分别对应绕x轴、y轴、z轴。然后我们看到在屏幕左下方有一个add按钮，单击，添加robotmodel，确定以后，就会发现图形正确显示了。display_jubot_base_urdf.laun
ros启动gazebo时摄像头的发布进程被杀死，导致rqt_image_view即使订阅了正确的话题也无法显示画面原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。升级gazebo版本就可以了参考：ubuntu16.04安装gazebo91.卸载gazebo7：s
使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话，直接显示错误opengl版本太低。
新建终端打开rviz2，添加TF、RobotModel、Map话题，实时观察地图。i：前进，j：左转，l：右转，k：停止。下图为控制机器人移动线速度与角速度。新建终端，启动小海龟键盘控制节点，控制机器人移动。使用launch节点启动gazebo加载模型。启动slam_toolbox在线功能建图。新建功能包，并在功能包下创建map文件夹。将地图保存为文件至map文件夹下。新建终端打开rqt，观察TF
PX4配置gazebo仿真环境
前言mujoco是一个非常实用的强化学习的环境。安装环境ubuntu20下载先去其官网下载安装包。下载地址选择下载200 linux版本，一个压缩包。获取密钥同样是在官网上，任何人都可以获取，直接下载一个txt文件即可。解压首先，需要建立一个文件夹，在根目录：mkdir ~/.mujoco将压缩包复制过去：cp ~/Downloads/mujoco200_linux.zip ~/.mujoco/进
solidworks导出urdf并在ros2 rviz2中显示
ros项目
ubuntu安装mujoco遇到的一些问题以及解决方案
解决ubuntu22.04安装ros2时遇到的问题
urdf_to_graphiz无法显示的问题安装命令：$ sudo apt-get install liburdfdom-tools在urdf文件中打开终端输入$ urdf_to_graphiz 文件名.urdf
基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2。
系统：ros2 humble moveit2。
gazebo创建自己的地图
gazebo机器人仿真报错
我使用的是20.04，所以我下载的是ros Noetic和ros2 foxy两个版本。在同一个系统上面下载这两个版本不冲突，并且还可以在终端中选择不同的ros版本进行操作。
强化学习文件安装-windows-mujoco_py主要是一些记录，记录自己安装mujoco_py的过程。其实几乎就是这篇文章的过程。1.首先用conda创建自己的虚拟环境，然后进入它。2.安装gympip install gym == 0.9.13.安装mujoco_pypip3 install mujoco_py==0.5.7注意此时还不能直接import mujoco_py4.在这里申请自己
【代码】视觉slam14讲 逐行解析代码 ch7 / orb_self.cpp。
解决办法：主要原因未找到指定文件，参考别的博客，增添环境变量试试：
昨天晚上，我下载了solidworks2020，然后安装，发现打开不了，说明自己安装有问题，然后早上卸载了其中一些文件（这些文件太大了，回收站放不了，因此之间删除的），导致通过控制面板进行删除solidworks2020失败（因为缺文件了，而且回收站也没有这些文件），然后经过我一大堆操作，将缺失的文件恢复了，你可以通过重新双击setup.exe去选择修复文件。在我修复成功后，软件就能够完全卸载了，
查遍全网，关于WSL2如何修改gazebo和rviz2的字体大小的资料不多。于是经过整理，出了这篇文章。
目录前言创建包创建launch和urdf目录编写urdf和launch文件运行前言需求：假如你有一个urdf文件，你想要在gazebo中打开。比如：myarm.urdf文件如下<?xml version="1.0"?><robot name="myarm"><link name="arm_base_link"><visual><origin r
论文要求有真实场景，更有实际意义建立gazebo模型直接在ubuntu系统左下角九个小点进入应用程序，打开gazebo进入gazebo中，左上角点击edit菜单，选择building editor（快捷键ctrl+B）选择wall进行模型搭建ctr+S将模型保存到默认位置,并命名搭建完后如图模型退出后不可再编辑将模型保存为world左上角file，选择save world as（ctrl+shif
在进行机器人仿真的时候，gazebo不能直接打开urdf模型，但是我又想简单试试机器人模型的关节调试，于是找到了jupyterlab-urdf这个工具。jupyterlab-urdf 是一个JupyterLab插件，可以在JupyterLab环境中查看和编辑URDF。
系统版本ununtu20.04，本人第一次完成在gazebo环境中调用cartographer完成建图，原先跟着鱼香ros，在ros2中实现过，但未在ros1中实现，原先在ros1中也仅仅只是调用数据包，未能按照自己的想法来完成仿真环境下的建图，于是自己决定从头到尾来实现这个。这个博客的记录，一是记录自己的步骤以及问题，便于后续需要；
在ros学习urdf过程中启动一个机器人遇到这个问题robotmodel是不能使用的，中间踩了很多坑，包括对urdf文件修改，发现并没有作用，最后发现是缺少一个功能包，所以不能使用sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui本人的版本是melodic，所以xxx变换为melodic运行后成功...
我用完上面的方法改完后，就能成功显示文件了，这个问题卡了我将近一周，今天能解决还是非常开心的，希望上面的经验能帮助到大家我也是个刚接触ROS/moveit的小白，有错误的地方欢迎各位大佬指出，共同进步。
这里我创建了一个名为mujoco_py的python版本为3.8的环境。所有的终端关闭，打开.bashrc文件，将下面两句添加进去之后保存。找到刚刚下载的压缩包所在位置（一般在下载目录下）在终端打开。只要终端输出以上结果，则mujoco_py安装完成！先进入自己创建的虚拟环境（我的是mujoco_py）在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档。若出现上图的界面，则mujoco安装成功。在主目录下
neophack 2021-10-08 17:44:16 146 收藏 1分类专栏： ubuntu 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 ubuntu版权ubuntu同时被 2 个专栏收录5 篇文章0 订阅订阅专栏自动驾驶3 篇文章0 订阅订阅专栏安装 colcon and vcssudo apt update && sudo apt install -y build-essential
解决问题，打开libuvc安装路径，对应三个包，在终端输入三行代码。会出现一堆的uvc问题。因为它找不到libuvc安装的文件。
ROS2跨机器通信配置指南：1）在两台电脑的~/.bashrc中设置相同ROS_DOMAIN_ID（0-101）；2）确保RMW_IMPLEMENTATION为空（使用默认fastrtps）；3）将ROS_LOCALHOST_ONLY设为0或未设置；4）重启ros2服务后，可通过talker/listener测试通信。完成配置后，所有话题数据均可互通。
（1）通过小鱼一键安装指令安装（2）在.bashrc文件中注释掉source环境配置部分。
ROS1轻松学3-turtlebot3篇2-gazebo配置模型演示讲义(含视频)
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