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《机器人控制器设计与编程》课程大纲，融合了具身智能、Wokwi仿真平台等。摘要需简洁概括核心要点：课程修订融入具身智能，引入Wokwi仿真，新增端侧AI与大模型桥接，并强化虚实结合教学。控制在150字以内。</think>本课程大纲围绕机器人控制器设计，融合具身智能理念，引入Wokwi仿真平台实现虚实结合教学。课程涵盖ESP32硬件、传感器、电机控制、无线通信，新增感知-决策-执行闭环架构与端侧A
课程名称、覆盖ROS1到ROS2谱系、融入具身智能、使用蓝桥云课和容器、教学目标等。摘要要简洁。字数严格≤150字。</think>本课程为机器人工程/智能制造限选课，系统讲授ROS1（Kinetic→Noetic）至ROS2（Humble→Lyrical Luth）全谱系演进，融合具身智能与大模型桥接，依托蓝桥云课多版本平台与定制容器实现云端仿真、本地部署，培养跨版本迁移、智能机器人开发及云边端
是 OpenAI 于 2026 年 9 月 3 日发布的新一代旗舰大模型，在得州 Stargate 基地用超过 10 万张 GPU 训练完成。总裁 Greg Brockman 在发布会上说出了"欢迎进入 AGI 时代"。它在编程、研究、计算机操作和复杂多步骤任务处理能力上有质的飞跃。GPT-6 Astra 是云端 API 模型，不是可以下载到本地安装的软件。它需要通过 OpenAI API 调用，
在PC上使用科大讯飞语音识别或听写的sdk时，需要提前录制好pcm文件，并且文件格式要求为16K、16bit、单声道、无压缩，在我们测试的时候，我们可以用音频软件去转化成这一格式，但集成编程时，我们必须要编程来进行录音。在这里，我简单说一下在linux环境下，如何用qt进行录音：算了，废话不多说，直接上代码，用了可以记得好评啊！：#ifndef MAINWINDOW_H#define M
ubuntu下使用微信开发者工具
RPLIDAR A2使用hector_slam建图一、建图环境：1、Rplidar A2 激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu 16.04;4、ROS Kinetic。二、具体步骤：1、安装雷达驱动$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros2、更改com port 权限$ sudo chmod 666 /dev/tty...
学习slam14讲时，sophus库的模板/非模板类解决。笔者是刚研一准备搞slam的小白，在用sophus::SE3时，报错error: type/value mismatch at argument 1 in template parameter list for ‘template<class _Tp, class _Alloc> class std::vector’等等，一大堆
在想使用gmapping功能包进行SLAM建图时发现报如下错误，这是因为我们的ROS中并没有集成gmapping功能包。解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
本次的探索是从拆开上电开始，到SLAM图建立的过程，中间涉及的专业性知识，比如订阅与发布之类的，可以在B站搜索ROS进行学习。
ros2 launch rikibot_foc_driver rikibot_foc_driver.launch.py //启动底盘launch。colcon build --packages-select lslidar_driver lslidar_msgs//编译。sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules//打开usb规则。sudo gedit /etc/
一般分为采集图像，分析图像，和输出结果。采集过程即为把光信号转换为数字信号，一般依靠光源和相机。分析过程即为特征提取，标记等操作，最后转化为输出的机器人动作或可视化显示。安装ros2相机标准节点，该节点读取摄像头信息并发布图像，支持各种类型的usb相机。image_raw代表原图，原图一般数据量较大，如果要通过无线传输会较慢。image_raw_compressed为压缩后图片，一般可以压缩70%
下载地址：开发者工具下载解压到/optsudo mkdir /opt/wxdt && sudo tar -zxvf wechat-devtools-1.03.2006090.tar.gz -C /opt/wxdtsudo ln -s /opt/wxdt/bin/wechat-devtools /usr/bin/wd创建桌面图标文件vim ~/.local/share/applica
6.使用代码中的拼接方式，间隔明显。可使用，先保存单个的方式，再合并。最好加上背景音乐，来掩盖一下。4.拼接长文的话，最好不要用一个音色。仿佛几个精神病人在各自表达自己的情绪。3.同一个音色，多次生成的内容，也是不一样的情绪，仿佛精神病患者，一会有激情，一会没有。1.一次生成的音质，较稳定。（好或不好，都稳定，包括情绪等）2.句子过短时，会随机添加前语音，不知说的是什么。5.最好使用不同角色（音色
在使用ros运行slam算法的时候，运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候，发现rviz启动后，里面没有内容，并且闪退。我尝试关闭vmware中的3D加速，重新运行，发现就可以了。但是缺点就是，运行这个的时候，有点卡。
安装 GFlags运行如下指令：git clone https://github.com/gflags/gflags.gitcd gflagsmkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DGFLAGS_NAMESPACE=gflags ../make -
ORBSLAM2报错
Ubuntu系统安装：1.做启动盘清华镜像下载ubuntu.iso文件，看清自己电脑cpu，（一般都是64位）本人是intel双核，是64位，下那个64位的文件。20.04版本。找到一个10G以上U盘，格式化。在mac下面，用命令行sudo diskutil...zero ...unamount...FAt...2.调整分区3.安装C++ IDE(kdevelop)设置：安装之前要设置镜像，比如阿
上一篇文章我们讲解了如何编译基于cpu版本的Dynaslam，但是实时性差得很啊！！！！因此本文决定编译基于***gpu版本的Dynaslam***！！！！！！！！实际上大体的编译过程和上一篇博客基本一致，只是需要安装对应的CUDA和cudnn以及tensorflow-gpu版本，下面一步步的进行介绍：1、下载cuda9.0(必须9.0,不是9.1或者9.2)至于具体如何安装大家参见这篇博...
Ubuntu安装后，root用户默认是被锁定了的，不允许登录，也不允许执行“su命令到root”。对于桌面用户而言，这样可以提高安全性。但对于服务器可以设置成允许“su命令到root，但不允许root用户直接登录”。 因而对于Ubuntu输入su命令提示认证失败这个问题，可以通过重新设置root密码来解决。$sudo passwd[sudo] password for xxx: <--
该系列模型在通用中文基座模型（如 Chinese-LLaMA、ChatGLM 等）的基础上扩充法律领域专有词表、大规模中文法律语料预训练，增强了大模型在法律领域的基础语义理解能力。在此基础上，构造法律领域对话问答数据集、中国司法考试数据集进行指令精调，提升了模型对法律内容的理解和执行能力。注意，这一步需要使用huggingface上已经训练好的模型，我的服务器是新加坡地区访问可以正常下载，国内的服
ros-pocketsphinx语音识别（二）-创建语音库注释：本文转载博主slam02∞的博客，因便于管理设置为原创，希望作者不要介意基于pocketsphinx的ROS离线中文语音识别（自定义命令词）原文链接：https://blog.csdn.net/ldk3679/article/details/98889537笔者环境：ubuntu16.04ros-kineticpocketsphinx
tesseract-ocr是开源的光学字符识别引擎，有Google的支持，支持很多种语言的识别，下面说一下 我的安装步骤其实官方文档上说的很细，下面列出其中的命令，[plain]view plaincopysudo apt-get install autoconf automake libtool sudo apt-get install libpng12-de
汇编器汇编器是将汇编语言转化为机器码的程序。或许你会以为汇编转化到机器码没什么大不了的，毕竟几乎是一对一的转换。但nasm存在的意义在于它可以很好的适应多种处理器平台，让编写汇编这件事都变得可移植了。nasm可以在Ubuntu下汇编，使用elf32或者elf64格式（具体取决于你的机器）在Mac下使用Macho64格式，在Win下使用Win64格式。在Mac下nasm -f macho64 hel
ROS t265 uwb
1、Sophusgit clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophushttps://blog.csdn.net/qq_36955294/article/details/109498531?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221643547311167802719
在使用kdevelop进行编译时，显示我的CMakeList.txt文件有错误，我的CMakeList.txt文件中的代码如下出现的错误如下：解决方案如下：需要在你的CMakeList.txt文件中修改以下代码：1.首先需要找到你的g2o安装的位置：找到g2o文件夹–右击属性，便可以看到将list (APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cm
Science Robitics [19.4]Soft Robotics [6.7]IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence [11.8]International Journal of Robotics Research (IJRR) [5.1]IEEE Transaction on Robotics (TRO)
激光雷达建图&定位开源方法hdl_graph_slam及hdl_localization实践记录目的使用激光雷达完成室内外环境中的地图构建以及全局定位。方法激光雷达SLAM方法为hdl_graph_slam, 链接如下hdl_graph_slam激光雷达全局定位方法（重定位方法）为hdl_localization, 链接如下hdl_localization软硬件配置软件：Ubuntu16.
首先，本地环境： Ubuntu 16.40 + Tesseract-ocr + jTessBoxEditor 1.7.3（具体的环境搭建在之前都有介绍，此处不再赘述。）这里详细介绍使用图片文件作为输入的训练方法。比如我的训练素材是十张带字体格式的数字图片，最后我经过训练得到的语言库为： num1.tessdata准备好用作训练素材的图片： 跳转到 jTessBoxEditor 的安装目录，打开
前言：由于网上和我搞相同方向的一个小伙伴问我在ubuntu18.04跑slam14讲第二版第13章代码的问题，时隔好几个月且以前是用ubuntu20.04跑的，所以决定自己在ubuntu18.04再跑一次。（我的ubuntu跑过orbslam2安装了一些必要的库）一、获取数据集，见我的另外一个链接高翔视觉slam十四讲（第二版）第13讲实践：设计slam系统遇到问题总结_kbfvictory的博客
阿克曼小车：teb算法不稳定，从A运动到B，会采用倒车的方式去运动，有可能会发生碰撞。1、ssh远程连接小车(小车初始位置、方向和建图是保持一致)2、挂载3、启动机器人4、打开teb_navigation_slamroslaunch huanyu_robot_start teb_navigation_slam.launch5、打开rviz添加laserScan、RobotModel、TF。添加ma
在ubuntu20.04上用ros-noetic编译orbslam3
在学习ros、slam的同时，不要被ubuntu出现的各种bug而消耗太多时间：比如ubuntu系统更新、还源，有可能你找了网上的教程换了源，最后还是没有sudo apt-get update起来1.制定好学习计划，把更多的时间放在理论、代码等消化环节2.ubuntu由于是开源，内核、显卡、声卡、驱动、各种配置，当你遇到相关问题的时候，你去谷歌或者去百度，可能有人和你遇到了相同的问题，哪怕遇到相同
在之前的文章中讲解到Linux操作系统[安装Node-RED]的设置教程，而Linux操作系统还有许多应用上会面临的问题，本篇就接着这个主题来继续探讨其他应用问题。NPU驱动主要用于英特尔® 酷睿™ Ultra 处理器（代号 Meteor Lake 及后续架构），其NPU模块在系统中被称为英特尔® AI Boost，旨在加速本地人工智能工作负载。
当你依葫芦画瓢后，也就是将能够实现联合仿真的代码，修改到我们的项目中，万分期待能够实现联合仿真的时候，问题就来了，gazebo中根本不会动。此外的话，除了看博客，还得去找能够实现联合仿真的代码仓库，看着其中的项目架构，一步步体会，初学者的我深有体会，光有博客，其实用处也不是特别大。所以对于初学者，这块给我们的兴趣是很大的，因为联合仿真有很多实际意义，也需要这么做，但是，难度也是很大的，尤其是，不太
HOKUYO雷达 UST-10LX激光雷达调试
jetson 系列机器单独安装cuda cudnn和tensorrt，不用刷机
个人认为，第一个cuda版本用${PATH}，之后的cuda版本才用${PATH:+:${PATH}}。这段代码的意思是，将 CUDA 11.1 的。这段代码的意思将 CUDA 11.8 的。环境变量的前面，并且确保只有在。已经有值时才追加之前的值。这里添加环境变量的一些改进。
这件事情是经过是这个样子的~因为一些缘故电脑重装了一个系统我打算安装虚拟机VMware Workstation，下载后安装出现这个页面经过一番查阅，需要安装内核开发包，yum -y install kernel-devel在安装过程中出现Command 'yum' not found, did you mean我当时一想（是不是找不到 yum ，我没有啊，我得安装一下，我得有）我就sudo apt
ros玩到进阶阶段，在机器人调试的时候，不太方便查看信息以及进行一些界面操作，这时候自然要使用ros的多机通讯功能，本文分多机通讯设置以及时间同步两个部分。多机通讯多机通讯网上一大堆说ip、用户名改来改去的，那样做的确可以，但是太麻烦了，其实只需要在主从机~/.bashrc文件中加入ROS_MASTER_URI以及ROS_HOSTNAME的配置就可以了。主机sudo gedit ~/.bashr
摘要：本文解决了学习ROS2时Gazebo启动崩溃的问题。问题表现为运行ros2launch命令后gzclient进程崩溃报错。通过修改.bashrc文件，添加source /usr/share/gazebo/setup.sh指令并重新加载，成功修复Gazebo启动问题。该方法简单有效，适用于Ubuntu环境下Gazebo与ROS2整合时出现的类似错误。
ego_planner使用时需要提供定位数据和点云。点云可以是使用视觉salm时，相机转过来的。也或者用激光雷达slam时，订阅点云数据和里程计信息。注意点云是要在世界坐标系下。可以看到当平时使用slam的里程计和点云时，在slam中是进行了对齐的，所以ego里面没有再对齐。仿照上面，把gps数据的时间戳直接赋值为点云时间戳来对齐。使用gps定位时，当时直接把gps数据转为局部坐标，然后订阅雷达在
之前已经装过cuda，但是版本太新，于是就又重新装了一个，出现/tmp空间不足的问题通过这篇方法解决出错信息：解决后：当然这里还没有将环境切换过去，显示的是原来版本。
要先查看自己的显卡是否已经安装了驱动lsmod | grep nouveau 查看源驱动nouveau是否已经载入sudo ubuntu-drivers devices 查看自己的驱动有哪些选择开始之前先要查看显卡驱动是否装好。在系统终端输入命令：glxinfo｜grep rendering如果出现“direct rendering:yes”,则已
本文详细介绍了在实机Ubuntu 20.04上部署PX4+ROS Noetic仿真平台的性能优化方法，帮助开发者告别虚拟机卡顿问题。通过系统准备、显卡驱动优化、PX4与ROS协同部署等步骤，显著提升无人机仿真性能，适用于复杂场景下的算法开发。
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。
ubuntu22.04中安装ros，解决ros源不能用的问题
互联网技术日新月异，网址，特别是官网，能否每页都加上1个发布时间，这样能知道时效性，便于出现问题时决策。
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